（毕业设计图纸全套）轻型商用车传动轴及万向节设计（含说明书）

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《（毕业设计图纸全套）轻型商用车传动轴及万向节设计（含说明书）》修改意见稿

1、“......万向节的受力分析单十字轴万向节的受力分析当十字轴万向节的主从动轴之间的夹角为时，主从动轴的角速度之间存在如下关系.式中主动叉转角，定义为万向节主动叉所在平面与万向节主从动轴所在平面的夹角。由于是周期为的周期函数，所以也为同周期的周期函数。当为时，达到最大值，当为时，达到最小值，。因此，当主动轴以等角速度转动时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数来表示.如不计万向节的磨擦损失，主从动轴转矩和与各自相应的角速度有的关系，这样有.显然，当最小时，从动轴上的转矩为最大值，当最大时，从动轴上的转矩为最小值，。当与定时，在其最大值与最小值之间每转变化两次......”。

2、“.....由于其主从动叉轴上的转矩作用在不同的平面上，因此仅在主动轴驱动转矩和从动轴反转的作用下是不能平衡的。在不计万向节惯性力矩时，主从动叉轴上的转矩和矢量互成角度而不能自行封闭，此时在万向节上必然还作用有另外的力矩。从万向节叉与十字轴之间的约束关系分析可知，主动叉树十字轴的作用力矩，除主动轴驱动转矩之外，还有作用在主动叉平面的弯曲力矩。同理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩和作用在从动叉平面的弯曲力矩在这四个力矩的作用下，使十字轴万向节得以平衡。当主动叉在两特殊位置时，附加弯曲力矩的大小及变化特点当主动叉处于和位置时，如图.,由于作用在十字轴轴线平面上，故必为零，而的作用平面与十字轴不共面，必有存在，且矢量垂直于矢量......”。

3、“.....与大小相等，方向相反。这样，从动叉上的附加弯矩。当主动叉处于和位置时图.,同理可知为零，主动叉上的附加弯矩。或时或图.十字轴万向节的力矩平衡分析可知，附加弯矩的大小是在零与上述两面最大值之间变化，变化周期为，即每转变化再次。使从动叉轴支承受周期性变化的径向载荷为.式中万向节中心至从动叉轴支承间的距离此时，万向节也承受与上述力大小相等方向相反的力。与此方向相反的反作用力矩则由主动叉轴的支承承受。同样，使主动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷，万向节也承受与其大小相等方向相反的力。在从动轴支承和万向节上造成大小相等方向相反的侧向载荷为.附加弯矩可引起与万向节相连零部件的弯曲振动，在万向节主从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷，从而激起支承处的振动......”。

4、“.....从而降低传动轴的疲劳强度。因此，为了控制附加弯矩，应避免两轴之间的夹角过大。如果十字轴万向节的主动叉轴转速不变，则从动叉轴周期地加速减速旋转，产生的惯性力矩为.式中，从动叉轴旋转质量的转动惯量ε从动叉轴的角加速度，可通过对式.求导得出.可见，当输入轴转速很高，且输入输出轴之间夹角较大时，由于从动叉轴旋转的不均匀加剧所产生的惯性力矩，可能会超过结构许用值。应采取有效方法降低此惯性力矩。双十字轴万向节传动当输入轴与输出轴之间存在夹角时，单个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴是不等速旋转的。为使处于同平面的输出轴与输入轴等速旋转，可采用双万向节传动，但必须保证与传动轴相边的两面万向节叉布置在同平面内，且使两万向节夹角与相等如图.。在双万向节传动中......”。

5、“.....当输入轴与输出轴的轴线平行时如图.，直接连接传动轴的两万向节叉所受的附加弯矩彼此平衡，传动轴发生如图.中双点划线所示的弹性弯曲，从而引起传动轴的弯曲振动。当输入轴与输出轴的轴线相交时如图.，传动轴两端万向节叉上所受附加弯矩方向相同，不能彼此平衡，传动轴发生如图.，中双点划线的弹性弯曲，因此对两端的十字轴产生大小相等方向相反的径向力。此径向力作用在滚针轴承碗的底部，并在输入轴与输出轴的支承上引起反力。型布布置示意图型布置时的弯矩图型布置示意图型布置时的弯矩图图.附加弯矩对传动轴的作多十字轴万向节传动多万向节传动的从动叉相对主动叉的转角差为......”。

6、“.....表明，多万向节传动输出轴与输入轴的运动关系，如同具有夹角为，而主动叉具有初相的单万向节传动样。假如多万向节传动和各轴轴线均在同平面，且各传动轴两端万向节叉平面之间的夹角为零或，则当量夹角为.式.中，等为各万向节的夹角。式中的正负号这样确定当第万向节的主动叉处在各轴轴线所在的平面内，在其余的万向节中，如果其主动叉平面与此平面重合定义为正，与此平面垂直定义为负。为使多万向节传动的输出轴与输入轴等速旋转，应使。万向节传动输出轴与输入轴的转角差会引起动力总成支承和悬架弹性元件的振动，还能引起与输出轴相连齿轮的冲击和噪声及驾驶室内的谐振噪声。因轻型商用车传动轴及万向节设计摘要传动轴的临界转速。图.万向节传动轴的弯曲振动传动轴的临界转速与轴的直径长度和支承点数目有关......”。

7、“.....作用在传动轴上的离心力则为.式中传动轴的质量这时离心力被与长度成正比的材料弹性力所平衡，由材料力学得知.式中传动轴材料的抗拉弹性模数，支承长度，取两万向节的中心距离轴剖面对其对称轴线直径的转动惯量系数与受载情况支承型式有关，当载荷在两端自由支承的梁上沿长度平均分布时，而在同样受载情况下，对两端固定支架支承的梁材料弹性力由平衡条件得.解得.式中初挠度附加挠度传动轴角速度当时，轴的挠度趋于无穷大，即若轴以与此相应的角速度旋转时必将折断。这时.对于直径为的实心轴，由力学得知，.式中传动轴材料单位体积重量由此，对于两端自由支承开式传动轴，且载荷沿轴长平均分布的轴，其临界转速为.对于两端有固定支承的轴轴封闭于传动轴套管中的闭式传动轴，则......”。

8、“.....若其剖面外径，内径为，则于是两端自由支承的轴.对两端固定支承的轴，则.以上各式中均用同样的长度单位厘米。对于绝大多数开式传动轴，可按两端自由支承的轴来计算，工作长度可取两万向节中心间距离。如为闭式传动轴，可按两端固定支承的轴承计算，工作长度可取两轴承中心间距离。从上面公式可以看出当传动轴外径相同时，空心轴的临界转速比实心的要高。这就是为什么传动轴广泛采用空心轴的原因之。同时还可看出当增加，下降，为了提高可缩短传动轴长度，增大轴管内外径。所以当时，常采用中间支承。当传动轴外径相同时，空心轴的临界转速比实心的要高。为了提高在制造方面采取的主要措施是用质量分面比较均匀的焊接钢管代替无缝钢管作轴管的钢板厚度般取对每根传动轴总成应进行动平衡检验......”。

9、“.....如果不合格应进行校正贴焊平衡块并使偏心振摆也在公差以内。在确定传动轴截面尺寸时，定要使传动轴的实际最大转速小于其临界转速。其安全系数应在以下范围内。.式中为对应于车辆最大行驶速度时，传动轴的转速如果传动轴的动平衡很好，而且花键连接制造精度很高，此时临界转速的安全系数，可取较小值。当传动轴质量不平衡或花键连接处磨损出间隙后，传动轴就能在低于临界转速下发生破坏。表.为载重汽车的实验数据，表示传动轴破坏转速。传动轴总成应进行动平衡试验，其不平衡度为对轿车及轻型客货车，时不大于•对以上的货车，在时不大于•。十字轴端面磨损会使其轴向间隙及窜动增大而影响动平衡，因此应严格控制该间隙或采用弹性盖板，有的可加装端面滚针轴承，传动轴总成的径向全跳动动应不大。由公式......”。