1、需要齿轮减速器，电流通常较大，较难与车轮装配，控制复杂步进电动机的优点精确的速度控制，型号多，适合室内机器人的速度，接口简单，便宜。步进电动机的缺点功率与自重比小，电流通常较大，体积大，较难与车轮装配，负载能力低，功率小，控制复杂，运动时产生震动。清扫机多在室内环境下工作，要求控制较简单，运行平稳，因此选择直流电动机。选。

2、得表面质量系数为轴未经过强化处理，即则按式及式得综合系数为又由及得碳钢的特性系数为于是，计算安全系数值，按式则得故可知其安全。第二级从动轴设计计算及校核初步确定轴的最小直径先根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。根据。

3、前已选择轴的材料为钢，调制处理，由表查得。因此，故安全。精确校核轴的疲劳强道路垃圾清扫机设计摘要的种类工作条件温度环境空间尺寸和载荷特点性质大小启动性能和过载情况来选择。在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直流电动机和步进电动机。直流电动机的优点容易购得，型号多，功率大，接口简单，适合大型机器。直流电动机的缺点太。

4、道路垃圾清扫机设计摘要数抗扭截面系数段右截面的弯矩为截面的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调制处理。由表查得,截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按照附表查取。因,经插值法可查得,又由附图可得轴的材料的敏性系数为,故有效集中系数按式附表为由附图的尺寸系数由附图的扭转尺寸系数。轴按照车加工，由附表。

5、第二级从动轴的载荷分析图.从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出与交界面是轴的危险截面。现将计算出截面处的得值列入表参看图。表第二级从动轴的载荷分析载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩截面及危险截面的强度。根据式及上表中的数值，并取.，轴的计算应力目。

6、系列直流永磁电机为动力源博山电机。电机型号额定功率电压扭矩转速电池的选择选定两个铅酸蓄电池为电源，重量大约斤个同时布线时应该注意根据电机的位置选择符合规格的电线，剪取所要的电线长度，将电机联起来，端通过开关以后，端接到电源正负极上，开关装在扶手旁边容易摸到的地方。.操作系统的确定及主要工作部件的设计计算.传动方案的确定方。

7、，取，于是得为了保证系统的强度与运动平稳，取轴的最小直径为轴的结构设计图第二级从动轴的结构示意图.由图可知处安装轴承，处安装链轮，处安装带轮。轴承安装处的直径为，处直径为，处直径为处直径为。处长度为，处长度为，处长度为，处长度为，处长度为，处长度为，槽深。处轴与齿轮的周向定位采用平键联接。由机械设计课程设计手册查得平键截。

8、第级传动带轮设计已知电机额定功率，转速，第级传动比，设定连续工作小时。确定计算功率根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书表查得工作情况系数，故计算选取带带型根据，由图选用型确定带轮的基准直径并验算带速由查表，表,取小带轮基准直径从动轮基准直径根据表，圆整为验算带的速度故。

9、面,平键长度为，周向定位采用挡圈进行定位。处周向定位采用平键联接，由手册查的平键截面，平键长度为轴向定位采用挡圈进行定位。轴上倒角圆角均为。求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的支承跨距，根据轴的简图做出轴的水平面上的弯矩图，和垂直面上的弯矩图和水平面上的扭矩图，垂直面上的扭矩图,具体情况见图。。

10、工作可靠，轴上载荷较小。所以选择方案二更合理。.设定各级传动比和主要参数传动比确定第级传动比第二级传动比第三级传动比上滚轮轴齿轮传动比各轴转速确定第级从动轴第二级从动轴第三级从动轴上滚轮轴各轴转矩计算第级从动轴第二级从动轴第三级从动轴上滚轮轴各轴功率计算第级从动轴第二级从动轴第三级从动轴上滚轮轴.主要工作零部件的设计计算。

11、速合适确定带的基准长度和传动中心距根据公式，初定中心距。计算带所需基准长度由表选取带的基准长度计算实际中心距为验算小带轮上的包角小带轮上的包角合适计算带的根数查表，表分别得到，查表，表分别得到，。计算单根带的功率为计算带根数，取计算单根带的初始拉力的最小值由表得型带单位长度质量，所以计算得应使带的实际初拉力计算轴上的压轴。

12、案图垃圾清扫机传动方案.方案二图垃圾清扫机传动方案二.由以上两个方案可知，根据清扫机清扫时的实际情况，选用方案二更加合理恰当。因为摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统摩擦易起电，不宜用于易燃易爆场合。轴与轴承受力较大，带传动寿命较短。而链传动平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力。

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