（毕业设计图纸全套）防恐电子挡车器总体及机械系统设计（含说明书）

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防恐电子挡车器总体及机械系统设计摘要程可改写的只读存储器是在中为的可骗程可改写的只读存储器是而不设片内程序存储器，使用时必须由片外扩展。单片机是含的产品，是当前最新的种电擦写的位单片机，与系列完全兼容，这种单片机有两级或三级程序存储器的保密系统，用于保护中的程序，以防止非法拷贝，其片内的闪速存储器的编程和擦除完全用电实现，另外单片机还可用智能法进行编程，可使每个字节编程的时间由减少到，速度快效率高其片内有的代码存储器阵列，有低电压编程和高电压编程两种模式，低电压编程状态为用户在系统中编程提拱了个方便的途径，而高电压编程模式与般常规或编程兼容。由上可知，用电可擦除型的给用户还来了更大的方便，特别是应用系统的现场调试，而且目前的市场体格已经下降得很快，所以被广泛采用。所以本次选用单片机较优。软件系统的设计软件主程序的描述主程序的流程见图.所示。从流程图可以看出，整个程序分为输入数据的扫描程序和数据的处理程序两部分，系统上电或复位之后，经系统初始化，首先判断口的状态若为，继续扫描输入数据若不为，则转入数据的处理程序。程序开始后首先进行程序的初始化，初始化主要完成的内容有输出端口示器的初始值断外部中断定时计数器的初始化外部中断外部中断的中断优先级设置为最高，并且设为边沿触发方式设定定时计数器每中断次，其工作方式为，则需要作如下的计算振荡器的频率方式计数器长度，定时时间定时常数定时常数转换成二进制数所以，由于与定时器无关，故，不用门控控制字为输入数据的扫描程序抬板开关落板开关停板开关红灯开关绿灯开关雾灯开关前地感应开关与后地感应开关是与口连接的，当其中个开关闭合时，则其对应的口的位将会变成低电平。扫描口的状态来判断是否有键按下，如果口的各位都是高电平则说明此时没有键盘按下，就又返回不断地扫描口的状态，直到有键按下即口不全是高电平时才会转到数据处理程序当中来。数据处理程序此程序是整个软件系统主要的构成部分。如果进入了数据处理程序，首先需判断是哪个键被按下了。如果是红防恐电子挡车器总体及机械系统设计摘要课题就具有了较高的研究价值。.本课题的主要任务本课题拟设定种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。设计条件及要求路幅宽米极限冲击力动作时间控制核心单片机控制方式现场按钮控制中央计算机集中控制地感应智能控制知识要求具备机械原理与机械零件设计机电体化数控技术等专业知识，掌握等机械设计软件,有较好的结构设计的能力。设汁任务总体方案设计与计算机械系统设计的装配图关键零件设计及液压系统的设计。防恐电子挡车器总体的设计.机械部分机械部分的基本要求机械部分是直接阻挡车冲击的部分，因此，必须具有以下基本要求空间上足够的大。挡车板在路的横向和高度方向能够阻挡住车。强度足够。当车以高速冲撞挡车板时，产生巨大的冲击力，整个系统必须具有足够的强度来承受巨大的剪切应力，挤压应力以及弯曲应力。运动过程中不能干涉。为了便于整个系统的装拆，我们尽量的要减小坑的体积，尤其是坑的深度，但是不能导致系统在工作中出现干涉，如杆碰到坑的壁面，液压缸和杆相互阻挡等导致系统强烈震动甚至不能运动。结构尽量简单。此系统主要是满足刚度要求，对灵敏性要求和精密性要求不高。减小结构的复杂性，可以提高系统的刚性，降低成本。重量尽量小。尽量的减小系统的重量，可以减小启动液压系统的负荷，减小成本，便于装拆。四杆机构的选用曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，若个为曲柄，另个为摇杆，则称其为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复摆动若以摇杆为原动件时，可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周运动。如图.所示的雷达天线俯仰搜索机构。.图.雷达天线俯仰搜索机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由四杆机构的基本形式演化而来的。机构的演化，不仅是为了满足运动方面的要求，还往往是为了改善受力状况以及满足结构上的需要。如图.所示的自卸卡车车厢的举升机构为例，其中摇杆为油缸，用压力油推动活塞使车厢翻转。图.自卸卡车车厢的举升机构本设计的挡车器机械部分与上述两例的原理相似，采用四杆机构作为机械部分。平面四杆机构的确定方法作图法对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了。用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动的关系，通过作