高位自卸车改装设计摘要铰接点转动，而液压缸则是绕着铰链点同时旋转。从而达到在车厢被举升到预定的位置后，翻转卸货的目的。倾斜机构的分析计算先有整个车厢翻转结构简图图由图可以看出，车厢翻转机构的翻转角度需要达到。下面我们建立直角坐标系如下图所示，进行求解图由上图可以看出为车厢与车身的夹板为车厢为液压缸上述各点的坐标分别为根据上述翻转机构简图所建立的直角坐标系，可以得到并且有的取值范围为，在初始位置时在终点位置时经过分析，在设计过程中当时，整个机构的受力情况最为理想，所以在进行计算时取。下面我们通过选取些点的位置，再通过计算，从而得到正确的设计方案。取夹板长度点坐标，最短时取最后经过计算及检验，可得到各点坐标值及车厢举升后的翻转角度分别为点坐标，点初始坐标，点终点位置坐标，故此此翻转机构也设计完毕，而且设计所得的方案也符合要求。.车厢联动打开机构设计后厢门的各个翻转状态如下图所示图车厢联动打开机构导入车厢联动打开机构的启闭最好是自动的，即在车厢举升的同时后厢门慢慢的开起，所以我们就想到了如下的方案。下图和图分别是后厢门在关闭和开启时的状态图图为车厢门，其上端与杆铰接，下端与杆铰接，在车厢倾斜卸货时，只需通过联动机构转动杆，就能实现车厢门绕点的转动。车厢联动打开机构的分析计算先建立如下图所示直角坐标系图由设计要求有车厢的长度宽度高度分别为。根据设计要求，最后得到各点坐标为.关键尺寸的优化尺寸优化的目的在为了后面的仿真过程中不出现干涉，死点的情况由于实际计算中并未涉及到插销及螺钉的尺寸，些间隙空间等。因此，基于此两点，必须对机构的尺寸进行优化，来达到优化的目的。对于尺寸的优化，我们采取了在各个连接之处的零件保持定的间隙不接触。同时要考虑到液压缸在收起的状态下时能够伸长，在收起时候就与板就应该有角度。即在液压缸收起时对板上槽进行了加深处理。在后面的装配中也对转动处和移动处转动移动范围进行来了控制。.机构的运动分析运动机构的设计，主要还是要看其在运动过程中是否平稳，还有就是看起运动是否是符合设计要求。考虑到这，我们对自己设计的方案进行了运动的仿真分析，其中有些重要的点的位置速度加速度分析。下图是在中建立的整个机构的完整模型图图下面我们先对图中点的运动进行了分析下图是点的位移仿真图和图图图点的速度分析图和图图图点的加速度分析图图图图图中点的运动分析点的位移分析图图图图点的速度分析图图图图点的加速度分析图图图图对图中点的运动进行了分析点的位移分析图图图图点的速度分析图图图图点的加速度分析图图图图经分析，由上述所有图片我们可以得出方案符合设计要求。第四章第二套方案的设计.行平四边形举升机构平行四边高位自卸车改装设计摘要斜机构原理分析如图.所示，机构的工作原理比较简单。在液压缸的推动下，带动杆的转动，实现车厢绕点的转动。如表.为本设计机构的优缺点比较。优点缺点机构比较简单机构比较简单，需要的零件类型比较少，易于加工和安装比较容易控制车厢的倾斜角度。机构的横向强度较差在车厢倾斜过程中，传动角比较小，对液压缸的负载能力要求比较高。表.方案比较方案三摇块倾斜机构图.摇块倾斜机构原理分析如图.所示，代表车厢，杆端铰接在车厢的点上，另端与摇块形成移动副，转动带动在摇块内移动实现车厢绕点的转动。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较简单，需要的零件比较少，易于加工和安装。需要比较大的动力来转动摇块要满足设计要求，导杆的长度较大，对强度要求较高。表.方案比较方案四“之”字形倾斜机构图.之字形倾斜机构原理分析如图.所示，为车厢，在液压缸的推动作用下，杆转动，从而带动杆转动，使车厢绕点转动，实现车厢的倾斜动作。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构简单，方便安装在车厢举升的同时就能将车厢倾斜卸货。液压缸的行程较大，对液压缸的负载能力也要求较高杆较长，对两杆的强度要求较大。机构的横向强度较差。表.方案比较方案五滑块倾斜机构图.滑块倾斜机构原理分析如图.所示，代表车厢，杆端铰接在车厢的点上，另端与滑块铰接，当要翻转车厢时，只需要推动液压缸，带动滑块向右移动，就能使车厢绕点转动。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较简单，需要的零件比较少，易于加工和安装。液压缸直处于水平，比较容易控制。初始时传动角较小，需要液压缸较大的推力对杆强度要求较高。表.方案比较.车厢联动打开机构的比较方案重力直接打开机构图.重力直接打开机构原理分析如图.所示，利用在车厢倾斜过程中货物的重力作用直接推动后厢门的打开，实现卸货，卸货完毕后，在车厢门自身的重力作用下又能够实现自动关闭了这种设计比较简单，安全可靠，容易想到。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较简单，不需要其他任何辅助机构，十分经济容易联想到，能够实现设计要求。不能实现自锁。表.方案比较方案二摇块顶开机构.摇块顶开机构原理分析如图.所示，本机构是相当于个四杆机构为厢门，其在点与车厢铰接，在点与杆铰接，与铰接在车厢上的滑块形成移动副。当车厢翻转时，通过联动机构使滑块绕车厢转动，使相对滑块移动，就能使车厢门绕点转动，实现车厢门的打开。如表.为本设计机构的优缺点比较。优点缺点结构简单，自锁性较好要使转动时，杆要移动且转动，要精确控制厢门的打开角度，对零件的精度要求较高。表.方案比较方案三滑块打开机构图.滑块打开机构原理分析如图.所示，代表车厢门，其上端与连杆铰接，下端与连杆铰接，滑块与车厢底部形成移动副。在车厢倾斜过程中，通过联动机构移动滑块，使杆转动，使车厢门绕点转动，实现车厢门的联动打开。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较紧凑，能够可靠且准确控制厢门的打开角度通过移动滑块来实现联动打开，比较方便。对于只需实现厢门的联动打开，机构有点复杂计算相对比较复杂。表.方案比较方案四摇杆打开机构图.摇杆打开机构原理分析如图.所示为车厢门，其上端与杆铰接，下端与杆铰接，在车厢倾斜卸货时，只需通过联动机构转动杆，就能实现车厢门绕点的转动。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构简单，方便安装能够比较准确控制车厢门启闭时的位置，自锁行好。不易控制车厢在倾斜过程中厢门始终保持竖直。表.方案比较.机构综合第套方案的确定经过前面的各个机构优缺点比较，最终确定的第套方案的三个部分分别选择滑槽举升机构液压缸直推倾斜机构摇杆打开机构来进行设计分析，如图.为第套方案的机构简图。图.第二套方案的确定经过前面的各个机构优缺点比较，最终确定的第二套方案的三个部分分别选择双平行四边形举升机构摇块倾斜机构摇块顶开机构来进行设计分析，如图.为第套方案的机构简图。图.第三套方案的确定经过前面的各个机构优缺点比较，最终确定的第三套方案的三个部分分别选择双剪式举升机构滑块倾斜机构重力直接打开机构来进行设计分析，如图.为第套方案的机构简图。图.第三章机构尺寸设计.滑槽举升机构滑槽举升机构摇杆式的引入如图所示为设计的举升机构的简图，其原理是把设计的车厢置于个倾斜的固定导槽内，车厢下部的夹板连接个可以自由转动的气缸，这样在油缸的推动作用下，车