（毕业设计图纸全套）专用数控铣床自动进出料系统设计（含说明书）

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专用数控铣床自动进出料系统设计摘要联轴器型号公称扭矩.许用转速轴孔直径轴孔长度联轴器示意图如图所示.外齿套Ⅰ.弹簧垫圈.六角螺栓.端盖.形圈.凹内齿.油杯.胶制螺栓.凸内齿标准弹垫螺母形圈端盖形圈外齿套Ⅱ图联轴器.电机的选型电动机的选择合理选择电动机类型，对工作机械有效的工作，以及机组运行的可靠性安全节能及降低设备造价都有重要意义。选择电动机时综合考虑下列问题根据机械负载性质和生产工艺对电动机起动制动反转调速等要求，选择电动机类型。根据负载转矩转速变化范围和起动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制，并确定通风冷却方式。容量选择应适当留有余量。根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘腐蚀和易燃气体等考虑必要的防护等级和结构与安装方式。根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级与类型。根据生产机械的转速要求与减速机械的复杂程度，选择电动机的额定转速。由于目前已有相当多的派生与专用产品系列，对各自相应的行业生产特殊要求能较好地适应与满足，可优先考虑选用系列产品。运行经济性从降低整个电动机驱动系统的能耗及电动机的综合成本来考虑选择电动机类型，针对使用情况选择不同效率水平的电动机类型对些使用时间很短年使用时数也不高的机械，电动机效率低些也不会使总能耗产生较大的变化，所以并不注重电动机的效率但另类年利用时间较长的机械，如空调设备循环泵冰箱压缩机装箱机等，就需要选用效率高的电动机以降低总能耗。另外，条件通用性安装与维修是否方便产品价格建设费用和运行维修费用等方面，也应在综合考虑之列。丝杠所传递的功率计算水平使用，电机驱动，滚珠丝杠传动，导轨承重和导向，理想安装，丝杠所承受的最大轴向载荷为，则丝杠扭矩为设,得式中为丝杠轴向最大载荷，单位为为丝杠导程，单位为为进给丝杠正效率所以丝杠传递的功率可根据下式计算即丝杠的传动效率，滚动轴承的传动效率，挠性联轴器的传动效率，传动装置的传动效率为，所以电机需要传递功率为。根据以上参数，可选择电机型号参数如下表电机参数型号步距角相数驱动电压相电流保持转矩转动惯量.专用夹具设计在机床上对工件进行加工时，为了保证加工表面相对其它表面的尺寸和位置精度，首先需要使工件在机床上占有准确的位置，并在加工过程中能承受各种力的作用而始终保持这准确位置不变。前者称为工件的定位，后者称为工件的夹紧，这过程称为工件的装夹。所使用的工艺装备称为夹具。本设计设计套专用夹具用于工件的定位与夹紧。工件分析工件材料为灰铸铁，质量,则根据查表得灰铸铁的密度，算得工件体积为，估算工件的大致尺寸为长宽高。.定位方案六点定位原理工件在没有采取定位措施以前，与空间自由状态的刚体相似，每个工件在夹具中的位置可以是任意的不确定的。对批工件来说，它们的位置是不致的。这种状态在空间坐标系中可以用以下六个方面的独立部分来加以表示即沿绕轴的不定度，沿绕轴的不定度，沿绕轴的不定度。六个方面的不定度都存在，是工件在夹具中所占空间位置不确定的最高程度，即工件在空间最多只能有六个不定度。限制工件在方面的不定度，工件在夹具中方向的位置就得以确定。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来限制六个自由度的原理，称为六点定位原理。应用定位原理的几种情况完全定位即工件在夹具中，六个不定度都被限制。部分定位工件在夹具中，六个不定度没有都被全部限制。欠定位工件在夹具中定位时，若实际定位支承点或实际限制的不定度个数少于工序加工要求应予限制的不定度个数，则工件的定位不足。叫做欠定位。确定要限制的自由度根据零件的结构特点及数控铣加工特点，加工时应限制零件的四个不定度，即采用部分定位。这样才能使工件在机床上的位置确定，定位准确也就有了保证。定位方案的选择工件在夹具位置中的确定，主要是通过各种类型的定位元件实现的。定位元件类型主要是根据被加工工件的表面形状，选择其上的平面圆柱面圆锥面或几者的组合面作为定位基准。由定位基本原则知，应尽可能使定位基准与零件的设计基准重合，这样才能保证做到定位误差最小化的要求。根据专用数控铣床自动进出料系统设计摘要专门工厂制造，当型号计算选定后，可以外购或定制。滚珠丝杠副主要尺寸参数滚珠丝杠副的主要尺寸参数公称直径节圆直径通常与公称直径相等导程公称导程行程有效行程此外还有丝杠螺纹外径丝杠螺纹底径螺母体外径螺母体螺纹底径螺母体螺纹内径滚珠直径丝杠螺纹全长等。滚珠丝杠副的支承形式滚珠丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，其结构形式可分为四种类型，根据轴向刚度要求高无压杆稳定性问题，本次设计选择了双推双推支承形式。滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧为了提高滚珠丝杠副的传动精度和轴向刚度，安装时需要消除丝杠与螺母之间的传动间隙，并对丝杠螺母进行预紧。单螺母的丝杠副在出厂前通常采用过盈滚珠预紧或变导程自预紧，丝杠与螺母之间几乎没有间隙，所以用户使用时不必考虑。对于双螺母丝杠副，常采用垫片调整预紧和螺纹调整预紧两种方式。本设计选择了单螺母丝杠副，采用过盈滚珠预紧，在出厂前已经过预紧。滚珠丝杠副的计算与选型最大工作载荷的计算表实验计算公式及参考系数导轨类型实验公式矩形导轨燕尾导轨三角形导轨.式中为进给方向载荷，横向载荷，为垂直载荷，单位均为为移动部件总重力，单位为为颠覆力矩影响系数为导轨的摩擦系数。最大动载荷的计算最大动载荷的计算公式如下式中为滚珠丝杠的寿命，单位为.其中为使用寿命，数控机床的为,为丝杠每分钟转数为载荷系数，平稳或轻度冲击为，中等冲击，较大冲击或振动为为硬度系数，等于时，取.为滚珠丝杠副的最大工作载荷，单位为。根据设计参数，工件质量,输送机构直线移动速度取.滚动副承受的负载为输送机构部分重量以及其负载重量工件重量，估算为，即。由转数导程丝杠转速，导程取,算得丝杠转数为，则算得，则规格型号的初选选择滚珠丝杠副的规格时，应使其额定动载荷。当滚珠丝杠副在静态或低速状态下长时间承受工作载荷时，还应使其额定静载荷，查表初选型号参数如下表表系列滚珠丝杠副尺寸参数单位规格代号公称直径导程滚珠直径丝杠外径额定载荷螺母安装尺寸滚珠丝杠副的传动效率可用下式计算式中为丝杠的螺旋升角，由算得为摩擦角，取。则刚度的验算滚珠丝杠副的的轴向变形将引起丝杠导程发生变化，从而影响定位精度和运动的平稳性。轴向变形主要包括丝杠的拉伸或压缩变形丝杠与螺母之间滚道的接触变形等。丝杠的拉伸或压缩变形量在总变形量中占的比重比较大，可按下式计算式中为丝杠的最大工作载荷，单位为为丝杠两端支承间的距离，单位为为丝杠材料的弹性模量，钢的为丝杠按底径确定的截面积，单位为为转矩，单位为为丝杠按底径确定的截面惯性矩,单位为其中，号用于拉伸，号用于压缩。由于转矩般较小，式中第项在计算时可酌情忽略。经设计，取，则.滚珠与螺纹滚道间的接触变形量可由产品型号中查出。查机械设计手册得出，系列的，因进行了预紧，且预紧力达到轴向工作载荷的时，值减少半左右，所以刚度验算丝杠的总变形量。般总变形量不应大于机床规定的定位精度的半。计算结果符合设计要求。稳定性的验算滚珠丝杠属于受轴向力的细长杆，如果轴向负载过大，则可能产生失稳现象。失稳时的临界载荷应满足式中为临界载荷，单位为为丝杠支承系数，双推自由取.，双推简支取，双推双推取，单推单推取为压杆稳定安全系数，般取.为滚珠丝杠两端支承间的距离，单位为。因为滚珠丝杠两端采用向心轴承并施加了预紧，不会产生失稳现象，因此不用进行稳定性验算及校核。滚珠丝杠副的安装联接尺寸本设计采用系列滚