中厚煤层的无链电牵引采煤机设计摘要递的转矩齿数比太阳轮和行星轮的材料用渗碳淬火，齿面硬度太阳轮和齿面硬度行星轮，取齿宽系数，载荷系数，则模数取则传动的未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动中心距变动系数则中心距计算传动的实际中心距变动系数和啮合角计算传动的变位系数由图校核在需用范围内，可用。分配变位系数，得，计算传动的中心距变动系数和啮合角传动的未变位是的中心距所以计算传动的变位系数几何尺寸计算几何尺寸计算公式由表，.齿面接触强度核算计算接触应力小轮大轮式中使用系数，见表表原动机工作特性示例及表工作机工作特性示例，取.动载系数，由图查得.接触强度计算的齿向载荷分布系数，见表由图，得，接触强度计算的齿间载荷分配系数，见表查得.小轮及大轮单对齿啮合系数，见参考文献表取取节点处计算接触应力的基本值，计算接触应力的基本值式中节点区域系数，弹性系数重合度系数,螺旋角系数,端面内分度圆上的名义切向力，式中工作齿宽,.齿轮模数，。将以上系数带入得将以上结果带入得齿面接触强度极限满足强度条件，.轮齿弯曲强度校核计算计算齿根应力式中，使用系数，动载荷系数同齿面接触强度中的值取弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，由图得，.弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，.齿根应力的基本值，计算齿根应力的基本值式中载荷作用于齿顶时的齿形系有参考文献表得载荷作用于齿顶时的应力修正系数，有参考文献表得重合度系数，.螺旋角系数，当时，。将以上系数带入得太阳轮行星轮齿根应力的基本值将以上结果带入得太阳轮行星轮的齿根应力．齿轮的弯曲极限应力极限应力式中为最小安全系数满足条件满足条件．根据接触强度计算确定内齿轮材料根据，选用，进行表面淬火和氮化，表面硬度达即可。．验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度传动为内啮合，由于型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合，故传动的校核可以省略。二级行星齿轮的初步设计及强度校核．配齿计算查表.选择行星轮数目，取由于.据可能达到的传动比极限值较远。所以可不检验邻接条件。确定各轮齿数,由公式采用不等角变为，可取或。若取，则，由图可查出适用的预计啮合角，到的范围内。若取，则，预计适用啮合角在。为提高传动承载能力，宜取，且与公因数相符，预取按接触强度初算传动的中心距和模数设载荷不均匀系数在传动中，小轮太阳轮传递的转矩齿数比太阳轮和行星轮的材料用渗碳淬火，齿面硬度太阳轮和齿面硬度行星轮，取齿宽系数，中厚煤层的无链电牵引采煤机设计摘要牵引部总体方案确定设计目标在满足最大牵引力大于牵引速度机面高度无链牵引方式条件下进行采煤机牵引部结构设计，在结构上要求能够实现电牵引，且能与输送机配套。为了确保本次设计满足采煤机的设计要求，经多方考察，确定本采煤机牵引部的设计方向采煤机的部分功率是通过牵引部减速器传递的。牵引部工作条件恶劣，外形尺寸受到严格限制，可靠性要求很高。牵引部的总传动比般在左右，减速级数为级为了保证牵引部有适当的长度，牵引部中可装有若干个惰轮。在满足上述各项要求的同时，务使结构简单，操纵方便，尽可能贯彻标准化通用化。根据以上的指导思想，设计方案机构简图如下方案电动机齿轮单行星减速器图牵引部传动机构简图由电动机经齿轮传动系至单行星减速器，最后到达行走部。方案二电动机齿轮双行星减速器图牵引部传动机构简图由电动机经齿轮传动系至双行星减速器，最后到达行走部。方案的传动机构经过四级传动速比分配较均匀，但结构有点复杂在检修与拆装时会有不便，在生产采煤机时相应箱体的设计会有定困难，且这种结构会导致传动箱体积过大，在实际生产中会有很多麻烦。方案是两级齿轮传动与双行星减速器共四级减速既可以达到预定的速比结构又简单，同时行星机构体积小结构紧凑承载能力大传动效率高运动平稳抗冲击和振动的能力较强且可以减少传动级数。综合结构特性以及经济效益考虑，因此方案为此次设计的最终选用方案。.牵引部电动机的选用.电动机的选择按设计要求及工作条件选用系列三相异步电动机，卧式封闭结构，且左右截割部各台电动机。根据已知条件由计算可知工作机所需有效功率由手册查得闭式圆柱齿轮传动效率对滚动轴承效率行星机构的效率则各轴之间的传动效率计算如下同样双行星机构传动效率由此可得牵引部总效率工作机所需电动机功率由以上计算初选型号为型矿用隔爆三相异步电动机，有关技术参数列于下表表电机型号功率转速电流牵引部传动比分配本设计方案的驱动方式采用无链电牵引，初步确定行走轮直径，令牵引速度约为，则输出轴转速所以本设计结构采用二级直齿传动和二级行星传动按传动方案传动箱需要两级齿轮减速和两级行星齿轮减速，且受机身高度限制，每级传动比般为行星齿轮可达。为有效利用空传动比从高速向低速递减，故初步估算，双行星机构传动比为，输出轮传动比预设为.。由所以传动系统各级传动比分别为当牵引速度变小牵引部的总传动比减小，传动箱的传动比也减小。.传动系统的运动和动力参数计算传动系统各轴的转速功率和转矩计算如下Ⅰ轴电动机轴Ⅱ轴第级减速轴Ⅲ轴双行星机构高速级太阳轮花键轴Ⅳ轴双行星机构低速级太阳轮花键轴将上述结果汇总见下表表轴号Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴转速功率转矩•第章牵引部系统各轴组件设计.齿轮设计高速级直齿圆柱齿轮的设计计算.选择齿轮材料小齿轮,渗碳淬火，硬度表，心大齿轮,渗碳淬火，硬度表