中间罐小车设计摘要结构平台上运行，轨道铺设在平台梁上，般结构平台不可避免的产生定的挠度。轨道弯曲变形引起的附加阻力计算公式为式中轨道弯曲变形引起的附加阻力系数，.则电缆拖链阻力计算电缆拖链阻力的计算公式为.式中电缆拖链长度，电缆拖链平均每米引起的附加载荷，则启动惯性阻力计算启动惯性阻力计算公式为式中中间罐运行速度，启动时间取则运行阻力计算中间罐正常启动的静阻力中间罐启动加速时的总阻力.有时为了简化计算，静阻力可仅考虑，但考虑到轨道弯曲变形及电缆拖链的影响，在计算时，附加阻力系数应加大，取。此外，中间罐车的运行的静阻力也可按照德马克公司推荐的经验公式计算式中则.由此可见，两种方式计算的差值不大。.行走机构传动功率计算运行静功率计算运行静功率计算公式为η式中中间罐车正常工作时的静阻力，中间罐车的运行速度，η传动机构的总效率，.取η.则.启动功率计算行走机构启动时的总功率η电动机的选取及校核电动机的选择电动机的选择按照计算所需要的静功率来初选电动机的额定功率，且，然后用电动机的平均启动功率来验算启动时的总功率，只有在时，所选电动机才满足要求。初选电动机的计算功率为式中电动机功率增大系数，.则.由资料，选取电动机型号为其技术参数如下额定功率同步转速电流.功率因数.效率η.最大转矩质量伸出长度伸出端直径电动机的校核电动机的平均启动功率式中过载系数，取则取.则故所选电机满足要求.传动机构的传动比计算传动比计算公式式中电动机转速，车轮转速，则减速器联轴器的选择同轴式圆柱齿轮减速器是采用回归布置的渐开线圆柱齿轮外啮合传动，包括型四个系列，型二级传动减速器输入轴与输出轴同轴线，型三级传动减速器与电动机通过法兰盘直接连接。具有规范的范围和承载能力大效率高的特点。工作条件输入轴转速不大于，齿轮的圆周速度不大于，允许正反转。同轴式圆柱齿轮减速器适用于水平卧式安装，允许输出轴向下倾斜安装，输出轴与水平面夹角不大于。主要用于冶金矿山能源建材化工等行业同轴线布置的机械传动系统。减速器的选择行走机构，传动装置电动机输出端减速器的选择。由于电动机安装在车架的底座上，电动机输出轴与车轮轴不平行，故行走机构选择减速器选择型型，其参数如下公称传动比.公称输入转速公称输出转速.公称输入功率.公称输出转矩中间罐小车设计摘要间罐车行走机构的驱动方式有三种单侧驱动每套传动机构驱动个主动车轮。在不影响操作人员操作的前提下,传动机构尽量布置在结晶器内弧侧。此种传动方式省去了两个车轮的连接轴,使车架底部有足够的空间跨过结晶器。由于车架本身采用箱形结构,即使是容量较大的中间罐车也能保证运行的平稳可靠，般门型中间罐车多采用这种方式。双侧集中驱动由台电机集中驱动两侧车轮，当采用集中驱动时,驱动两个主动车轮的横轴必须通过链轮链条或齿轮带动车轮,并将横轴倒换至较高位置,让出车架下部空间使其能跨过结晶器。两侧单独驱动由两台电动机分别驱动两侧车轮，这种方式会增加中间罐车的横向宽度，对操作人员的操作有影响。无论采用哪种驱动方式,为保护行走机构,防止由于溢钢或钢水飞溅烧损传动装置,传动装置上方必须安装保护罩。提升机构当采用浸入式水口或低液面进行保护浇铸时,为了调整水口插入结晶器的深度,必须设有中间罐提升机构。提升行程通常为,提升速度般为。中间罐提升有电动提升和液压提升两种方式。.电动提升般采用蜗轮蜗杆螺母丝杠的传动方式驱动支撑中间罐的提升框架。丝杠可采用普通梯形螺纹，也可采用滚珠丝杠。每套提升机构要求配有两根丝杠，由两套传动机构分别驱动同侧的两个丝杠,并用同步轴将两套传动机构连起来。电动提升方式结构复杂,对加工精度和安装精度的要求都较高。.液压提升采用四个液压缸位于提升框架的四个支点，用液压同步马达保证四个液压缸的同步升降。液压提升方式比电动提升方式使车体简化,维护方便，但液压设备调整较复杂。横向微调机构用于中间罐水口与结晶器的对中。般有三种方式,即手动电动机驱动及液压缸传动。其原理均为通过移动支撑中间罐耳轴的支撑座来调整中间罐的位置,以达到水口与结晶器对中的目的。对于承载能力较大的中间罐车，般采用液压缸驱动。横向微调的行程通常为。称量机构为了控制中间罐的液面高度,实时控制浇铸过程中中间罐内钢水的容量,中间罐车上还装有称量系统。在中间罐车上中间罐耳轴支撑座下方分别装有四个测力传感器称量压头。利用压力变化引起磁性材料磁导率的变化使输出电信号与压力重量成正比，以显示中间罐内钢水的容量。为防止吊放中间罐时或中间罐车启制动时对传感器带来的损害，保证测力传感器的测量精度，在称量装置上通常装有高强度的硅橡胶衬套。电缆卷筒中间罐车的输电电缆是通过电缆卷筒传送的。卷筒内装有发条弹簧，端固定在卷筒上，另端固定在卷筒轴上，卷筒和轴之间没有固定，可以相对转动。当电缆从卷筒拖出时，卷筒旋转施发条储能，卷筒反转，电缆自动卷起。卷筒端带有滑环和电刷，使电流从转动的卷筒上的电缆送往卷筒轴孔内的固定电缆，从而输送到电控箱。.中间罐车的问题和改进由于中间罐长期处于高温状态下，工作环境恶劣，中间罐车的性能直接影响连铸机的正常运行及连铸机的寿命和产量。中间罐车常见的问题结合国内些钢厂连铸机中间罐车实际使用情况，发现目前国内外各种机型连铸机的中间罐车普遍存在些设计上的缺陷，给中间罐车的使用和维护带来了诸多麻烦，主要问题如下.传统中间罐车的设计，其升降机构为机械升降或液压升降。中间罐提升时，为保证四个立柱升降运动的同步，机械升降采用同步轴，而液压升降采用分流阀控制，升降立柱为箱形焊接结构，升降立柱与车架之间相对运动的导向是通过四周的衬板进行的。在使用过程中，由于车架受热变形的影响及四个升降立柱与衬板的间隙难以保持致，因此，常发生卡阻现象，造成升降同步误差大。.当设计将中间罐车的承载中心与车轮中心在同轴线上时，中间罐耳轴在高温状态下使用产生变形，使中间罐对其支承横梁产生侧向分力，承载立柱在中间罐的侧向分力作用下产生扭矩，行走车架在此扭矩作用下产生向上的弯曲变形图.。图.中间罐小车受力简图行走车轮承载立柱行走车架.当中间罐车承载中心与中间罐车行走车轮有相对距离时，当扭矩大于时，行走车架产生向下弯曲变形，严重时车轮将无法正常着地，造车中间罐车无法正常行走图.。图.中间罐小车受力简图行走车轮承载立柱行走车架.前后车架受损严重主要是因为所有中间罐承载支撑均设计在车架上，行走时横梁单薄，极易造成扭车现象。中间罐车设计的改进中间罐由于长期处于高温状态下，其耳轴在钢水高温热辐射影响下，其持久极限值急剧下降，逐渐产生弯曲变形。因此，中间罐耳轴与中间罐车横梁支承点的接触受力发生变化，由理论的竖直向下的正应力。由于支撑点较高，力臂较长，该侧向分应力形成了较大的变形力矩，使中间罐发生严重的扭转变形，最终导致无法正常工作。为了克服侧向力矩造成的扭转变形，采取力矩平衡法，经过反复核算，合理地确定中间罐承载中心与车轮支承中心的距离，减少侧向分力的力臂，同时由于位置的改变，产生个反向支承力矩，从而达到了力矩的平衡，减少侧向力产生的力矩对车架造成的弯曲变形图.。图.中间罐小车受力简图行走车轮承载立柱