（毕业设计图纸全套）双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真（含说明书）

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双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真摘要点击仿真键，系统生成主销后倾角变化的测量曲线，曲线图为图.车轮接地点侧向滑移量变化曲线测量车轮跳动量运用函数编辑器提供的基本函数，编辑函数表达式,点击仿真键，系统生成主销后倾角变化的测量曲线，曲线图为图.车轮跳动量变化曲线.悬架的特性曲线选择，进入定制曲线界面，选择，弹出对话框选择，点击键。在选择，点击键，即可生成以主销内倾角为轴，车轮跳动量为轴的特性曲线。图.创建函数曲线操作截图图.操作截图生成特性曲线如下图图.主销内倾角随车轮跳动的变化曲线根据以上方法生成其他特性曲线图.主销后倾角随车轮跳动的变化曲线图.车轮外倾角随车轮跳动变化曲线图.车轮侧向滑移量随车轮跳动变化曲线图.前轮前束角随车轮跳动量变化曲线.仿真结果分析主销内倾角变化曲线，主销内倾角随车轮跳动曲线可以看出，车轮从最低点到最高点过程中主销内倾在范围内变化，在允许范围内。主销后倾角曲线分析，主销后倾角随车轮跳动曲线可以看出，车轮从最低点跳到最高点过程中主销后倾角在范围内变化，基本符合要求不大于。车轮外倾角变化曲线分析，其随车轮跳动曲线可以看出，范围内变化，数值范围稍大，需要优化。车轮侧向滑移量变化曲线分析，其随车轮跳动曲线可以看出，车轮从最低点到最高点运动过程中，车轮侧向滑移变化范围.。前轮前束角变化曲线分析，前轮前束角随车轮跳动曲线可以看出，车轮从最低点到最高点运动过程中，前轮前束角变化范围。.悬架部件尺寸参数化创建设计变量在菜单栏中，选择，设置变量名，及其变化范围值。操作如下图图.操作截图起初系统弹出对话框，取其最初默认变量名,此变量名记作主销长度，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击，完成了主销长度参数化。取其默认变量名,此变量名记作上横臂长度，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作下横臂长度，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作主销内倾角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作主销后倾角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作上横臂横向平面倾斜角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作上横臂斜置角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作下横臂横向平面倾斜角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作下横臂斜置角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。硬点参数化取硬点，右键，选择，将弹出修改对话框，选择设计点的坐标，右键，选择，使用函数编辑器输入硬点坐标的函数表达式。在函数编辑器下部的“”栏中选择“”，输入硬点的名称可以通过鼠标右键拾取，点击可以获得硬点的相关数据。弹出选择数据对话框，选择，按，系统选硬点的坐标值“.”。在“”栏中选择“”，输入设计变量的名称，按“”按钮，系统选取设计变量的值。同样可以获取和的值。.表达式编辑完成后，按按钮，函数编辑器计算表达式的值，并在“”中显示。按函数编辑器的键，将函数表达式输入到设计点的坐标栏中。具体操作如下图图.硬点函数话操作截图图.函数编辑截图图.变量定义截图图.函数坐标输入操作截图同理，在硬点的坐标栏中输入表达式.在硬点坐标栏中输入表达式.双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真摘要数弹簧刚度轴向载荷作用下变形式中弹簧中径，弹簧钢丝直径，弹簧工作圈数弹簧材料剪切弹性模量取。圈.压缩弹簧取值为圈弹簧完全并紧时的高度，总全数。两端碾细总圈数圈.完全并紧时的高度.式中.螺旋角的补偿系数端部碾细时的端末厚度。弹簧完全并紧时的高度由及求出弹簧在完全压紧时载荷，台架试验伸张压缩极限位置对应载荷以及工作压缩极限位置的载荷分别为.弹簧指数旋绕比范围满足要求。曲率系数是考虑簧圈曲率对强度影响的系数剪切应力计算.校核台架试验条件下弹簧寿命给定试验条件下循环次数可估算.式中因此满足要求。确定弹簧自由高度.取。最小工作高度.式中与弹簧指数有关的系数有关的系数.稳定性校核又细又高的弹簧在大载荷作用下会失稳，失稳的临界载荷不仅与高度和直径之比两端固定。取不同支撑方式下取值见刘维信汽车设计图由于已经设计出得为螺旋弹簧在其轴向载荷作用下变形因此弹簧稳定。.减震器计算悬架用得最多的减震器是内部充有液体的液力式减震器。汽车车身和车轮振动时，减震器的液体在流经阻尼孔时的摩擦和液体的粘性摩擦形成了振动阻力，将振动能量转变为热能，并散发到周围的空气中去，达到迅速衰减振动的目的。如果能量的耗散仅仅是在压缩行程或者是在伸张行程进行，这把这种减震器称为单向作用式减震器反之称为双向作用式减震器。本设计选用双向作用式减震器。根据结构形式不同，减震器分为摇臂式和筒式两种筒式减震器又分为单筒式双筒式和充气筒式三种。由于双筒充气液力减振器具有工作稳定干摩擦阻力小噪声低总长度短等优点，因此在乘用车上得到了越来越多的应用。所以选择的减振器形式为双筒充气式液力减振器。相对阻尼系数用相对阻尼系数的大小来评定振动衰减的快慢程度。值大，振动能迅速衰减，同时又能将较大的路面冲击力传到车身值小则反之。式中阻力，减振器阻尼系数。式中悬架刚度，簧载质量。减振器的阻尼力作用在不同刚度和簧载质量式会产生不同的阻尼效果，值大，振动能衰减的快，同时也会将较大的路面冲击传到车身。值小则相反，振动衰减的比较慢，但是传到车身的冲击也较小。因此通常取减振器的压缩行程的值取小些，伸张行程时的取的大些。并保持的关系，设计时取与的平均值，的范围时.。初取.。减振器阻尼系数的确定减震器阻尼系数。因悬架系统固有振动频率，所以理论上。实际上，应根据减震器的布置特点确定减震器的阻尼系数，如图.。图.减振器安装位置.式中双横臂悬架的下臂长减震器在下横臂上的连接点到下横臂在车身上铰链点之间距离减震器轴线与铅垂线之间的夹角，取，。最大卸荷力的确定为减小传到车身上的冲击力，当减振器活塞振动速度达到定值时，减振器打开卸荷阀，此时活塞的速度为卸荷速度。为求出减震器的最大卸荷力，先求出当减震器打开卸荷阀时活塞的速度即卸荷速度。.式中般都在车身振幅，取因此可求得在伸张时的最大卸荷力.筒式减震器工作缸的确定根据伸张行程的最大卸荷力计算工作缸直径为.式中为工作缸最大允许压力，取为连杆直径与缸筒直径之比，双筒式减震器取，取减震器的工作缸直径有等几种。选取时按标准选用，相见汽车筒式减震器尺寸系列及技术条件。取值。贮油筒直径,壁厚取为，材料为可选钢。取值。导向机构设计侧倾中心双横臂独立悬架的侧倾中心由下图所示得出。将上下横臂内外转动点的连线延长，边得到极点同时活的点的高度。将点与车轮接地点连接，即可在汽车轴线上或的侧倾中心。图.双横臂独立悬架侧倾中心的确定双横臂独立悬架的侧倾中心高度为.式中.