1、用割煤速度为,不适应快速割煤需要。电牵引采煤机牵引功率成倍增加，最大牵引速度达,美国的牵引速度很普遍，美国乔依公司的台经改进的采煤机的牵引速度高达。由于采煤机需要快速牵引割煤，滚筒割深的加大和转速的降低，又导致滚筒进给量和推进力的加大，故要求采煤机增大牵引力，目前已普遍加大到，现在研制最大牵引力为的采煤机。多电机驱动横向布置的总体结构日益发年代发展中期仅有美国的系列采煤机西德型采煤机采用多电机驱动，机械化动系统彼此独立，部件之间无机械传动，取消了锥齿轮传动副和复杂通轴，机械结构简单，装拆方便。目前，这类采煤机既有电牵引，也有液压牵引，既有中厚煤层用大功率，也有薄煤层的，有取代传统的。

2、渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取。载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数内齿圈齿数圆整行星轮齿数取齿轮模数按公式计算中心距综合系数.太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数初。

3、牵引采煤机，年代又研制成功交流直流两用型采煤机。美国乔依公司年代中期开始开发多电机驱动的直流电牵引采煤机，年代先后推出，和个新机型，其电控系统多次改进，更趋完善。英国安德森公司年代中期先后开发了和薄煤层牵引采煤机，最具代表的是,采煤机，为国家首创。法国萨吉姆公司在年代也已研制成功型交流电牵引采煤机。交流电牵引近几年发展很快，由于技术先进，可靠性高简单，有取代直流电牵引的趋势。自日本年代中期研制成功第台交流牵引采煤机，至今除美国外，其它国家如德国英国法国等都先后研制成功交流电牵引采煤机，是今后电牵引采煤机发展的新目标。牵引速度和牵引力不断增大液压牵引采煤机的最大牵引速度为左右，而实际。

4、双滚筒采煤机牵引部设计摘要许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式合格.行星齿轮行星齿轮的计算已知输入功率.,转速，输出转速.齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面。

5、第对行星轮配齿验算传动比条件双滚筒采煤机牵引部设计摘要的截割电机布置在机身的传统结构形式，机械传动和联结相当复杂。总结这些国家电牵引采煤机的技术发展有如下几个特点装机功率和截割电动机功率有比较大幅度增加为了适应高产高效综采工作面快速割煤的需要，不论是厚中厚和薄煤层采煤机，均在不断加大装机功率。装机功率都在左右，单个截割电机功率都在以上，最高达。直流电牵引功率最大达,交流电牵引功率最大达。电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机成为主导机型，世界各主要采煤机产商世纪年代都已把重点转向开发电牵引采煤机，如德国艾柯夫公司是最早开发电牵引采煤机的，年代中后期基本停止生产液压牵引采煤机，研制出系列电。

6、截割电动机纵向布置的趋势。滚筒的截深不断增大，牵引速度的加快，支架随机支护也相应跟上，使机道空顶时间缩短，为加大采煤机截深创造了条件。年前滚筒采煤机截深大都是，现已采用截深，美国正在考虑采用截深的可能性。普通提高供电电压由于装机功率大幅度提高，为了保证供电质量和电机性能，新研制的大功率电牵引采煤机几乎都提高了供电电压，主要有和。美国现有长臂工作面中，以上的电牵引采煤机供电电压为≧。有完善的监控系统包括采用微处理机控制的工况监测数据采集故障显示的自动控制系统就地控制无线电随机控制，并已能控制液压支架输送机动作和滚筒自动调高。高可靠性据了解美国使用的型采煤机的时间利用率可达，采煤量万以。

7、中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系数.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数查图可知传动啮合角式中，.代入.所以.变位系数和.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数第二对行星齿轮的计算已知输入功率,转速，输出转速.齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星。

8、”“三软”.次采全高综采设备的研制解决短工作面的开发问题，短煤臂采煤机的研制。据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。世纪年代采煤机的发展有如下特点．重视采煤机系列的开发，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。世纪年代起重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。。

9、轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取。载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数内齿圈齿数取行星轮齿数.取齿轮模数按公式计算中心距综合系数.太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数.初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系数.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数查图可知传动啮合角式中，代入.所以.变位系数和.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系。

10、，且容易留下角煤，故需要人工清理，单滚筒采煤机更是如此。.工作可靠性较差我国基础工艺比较薄弱，元部件质量较差，反映在采煤机的寿命普遍较低，特别是液压元部件的损坏比较严重。.世纪年代是我国采煤机发展的兴旺时期世纪年代后期，我国总共引进套综采煤成套设备。世界主要采煤机生产国如英国德国法国波兰日本等都进入中国市场，其技术也展示在中国人的面前，为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件，同时通过世界年代自行研制采煤机的实践，获得了成功和失败的经验与教训，确立了我国采煤机的发展方向，即仿制和自行研制并举。解决难采煤层的问题是世纪年代重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制“三。

11、．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机的同时，无链牵引技术传入中国，德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德。

12、，最高达万。.国内电牵引采煤机的发展状况.世纪年代是我国综合采煤机械化采煤起步阶段世纪年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另外方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代我国采煤机的发展有以下特点.装机功率小例如，型双滚筒采煤机，装机功率型双滚筒采煤机，装机功率型单滚筒采煤机，装机功率和。.有链牵引，输出牵引力小此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动，传递牵引力小，牵引力在以下。.牵引速度低由于受液压元部件可靠性的限制，设计的牵引力功率较小，牵引速度般不超过。.自开切口差由于双滚筒采煤机摇臂短，又都是有链牵引，很难割透两端头。

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