1、，分析确定使用三自由度关节型焊接台式数控等离子切割机配合生产工序，实现自动化焊接的目的。为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下根据现场作业的环境要求和数控锡丝点焊机本身的结构特点，确定数控锡丝点焊机整体设计方案。确定数控锡丝点焊机的性能参数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情况选择电机。从所要功能的实现出发，完成数控锡丝。

2、无累计误差控制简单等优点，所以广泛用于机电体化产品中。选择步进电动机时首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率，再者还要考虑转动惯量负载转矩和工作环境等因素。电机轴的转动惯量回转运动件的转动惯量上式中直径,丝杆外径.长度钢的密度经计算得向直线运动件向丝杆折算的惯量上式中质量向直线运动件丝杆螺距.经计算得联轴器的转动惯量查。

3、子切割机设计摘要任务控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展这也将是移动焊接台式数控等离子切割机的控制所采用。.本课题研究的内容及方法主要的研究内容在查阅了国内外大量的有关焊接台式数控等离子切割机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑焊接台式数控等离子切割机结构特点具体作业任务特点以及焊接台式数控等离子切割机的推广应用。

4、台式数控等离子切割机设计摘要度丝杠本身的拉压刚度轴承的接触刚度。经计算得丝杠的扭转振动的固有频率远大于，能满足要求。.电机的选择步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲的频率。步进电机具有惯量低定位精度高。

5、轨,其型号为基本参数如下额定载荷静态力矩滑座重量导轨重量导轨长度动载荷静载荷滑座个数单向行程长度每分钟往复次数.导轨的额定动载荷依据使用速度和初选导轨的基本动额定载荷验算导轨的工作寿命额定行程长度寿命导轨的额定工作时间寿命导轨的工作寿命足够滚珠丝杠计算选择初选丝杠材质钢导程强度计算丝杠轴向力其中.，滚动导轨摩擦系数台式数控等离。

6、点焊机各零部件的结构设计完成主要零部件强度与刚度校核。设计要求根据所要实现的功能，提出台式数控等离子切割机的整体设计方案完成台式数控等离子切割机结构的详细设计通过相关设计计算，完成电机选型完成台式数控等离子切割机结构的三维造型绘制台式数控等离子切割机结构总装配图主要零件图。关键的技术问题方案选择整体的支撑架设计龙门结构及悬臂结。

7、表得因此电机扭矩计算折算至电机轴上的最大加速力矩上式中.加速时间系统增量，取,则.经计算得折算至电机轴上的摩擦力矩上式中导轨摩擦力而摩擦系数为.，丝杆螺距.η传动效率，η.传动比，经计算得折算至电机轴上的由丝杆预紧引起的附加摩擦力矩上式中滚珠丝杆预加载荷η滚珠丝杆未预紧时的传动效率为.经计算的.•则快速空载启动时所需的最大扭矩。

8、，没有足够的强度和刚度可能会发生折断或者弯曲变形，所以对于受力较大的进行强度刚度计算是非常必要的。最后要尽可能做到具有定的通用性如果可以，应考虑到产品零件变换的问题。为适应不同形状和尺寸的零件，为满足这些要求，可将制成组合式结构，迅速更换不同的部件及附件来扩大机构的使用范围。轴采用丝杠加导轨形式横向电动机联轴器横向滚珠丝杠导轨。

9、根据以上计算的扭矩及转动惯量，选择电机型号为的，其额定转矩为.。第章向结构设计.轴滚动导轨副的计算选择根据给定的工作载荷和估算的和计算导轨的静安全系数，式中为导轨的基本静额定载荷，工作载荷.般运行状况，运动时受冲击振动。根据计算结果查有关资料初选导轨因系统受中等冲击,因此取根据计算额定静载荷初选导轨选择汉机江机床厂系列滚动直线。

10、区别于单支撑和悬臂结构，所以结构特别简单。.设计原理数控点焊机的设计应满足下几个条件首先就是必须保证工件定位可靠的可靠性，为了使工件焊枪与焊接点保持准确的相对位置，必须根据要求的焊接点，去选择合适的定位机构。再者就是要有足够的强度和刚度除了受到工件工具的重量，还要受到本身的重量，还受到焊接枪在运动过程中产生的惯性力和振动的影响。

11、横滑板轴和采用丝杠传动纵向电动机联轴器纵向滚珠丝杠大托板.方案讨论悬臂梁在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。龙门结构制作方便，承受负载大，结构稳定，工程上广泛应用。考虑到上述问题该课题的整体结构采用龙门结构。第章结构及传动设计表滚珠丝杆副支承支承方式简图特点端固。

12、的选择机构设计强度校核第章总体方案机构设计.设计概念整体的支撑架采用龙门结构在工程中我们常用的整体支撑架结构有龙门结构和悬臂梁。所谓的悬臂梁就是梁的端为不产生轴向垂直位移和转动的固定支座，另端为自由端可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力。而龙门结构通俗地说就是根横梁连接两个支腿与地面紧固组成的像个门框样的结构。因为他是双支撑结构。

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