1、“.....齿轮传动根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动。根据齿轮的工作条件，可分为开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。闭式齿轮传动，齿轮轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动锥齿轮传动非圆齿轮传动齿条传动和蜗杆传动......”。

2、“.....缺点要求较高的制造和安装精度，成本较高不适宜远距离两轴之间传动.收割机行走方式的选择收割机现在广泛运用的就种行走装置，即履带式行走以及轮式行走。图履带式联合收割机履带行走装置是通过条卷绕的环形履带支承在地面上，主要由履带驱动轮支重轮导向轮浮动轮和托轮等组成。履带与地面接触，驱动轮不与场面接触。驱动轮在变速箱驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带铁齿之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面个向后的作用力，而地面相应地给履带个向前的反作用力......”。

3、“.....当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机向前行驶。履带式行走机构具有接地面积大接地压力小转弯灵便转弯半径小跨沟越埂能力强等特点，因此被广泛应用在联合收割机上。图轮式联合收割机我国使用收割机最多的还是轮式行走装置。目前，我国年产轮式联合收割机约万台，其中大部分用于跨区作业行走系统存在的问题也日渐突出，主要有以下几点轮式机的行走系充仍然采用带传动方式，传动带易损坏，动力传递不可靠。目前只有半喂入水稻收割机采用静液压驱动方式，但配套动力均在．以下。跨区作业转移田地行驶速度慢，影响购机户收益。行走系统自动化程度低......”。

4、“.....驾驶员劳动强度大。行走无级变速系统过于简单，变速时不能保证胶带平行移动。驾驶室舒适性差，防噪声防振和防尘效果不好，驾驶员容易疲劳。整机制造质量及生产工艺还有待是高。联合收割机零部件配套市场不规范等。在机器行走系统方面，今后将朝着具有四轮驱动的大型化系列化智能化和高效率方向发展，发动机的功率储备将有所增加，谷物联合收割机的功能将更加完善。采用计算机传感器及声光液控制系统将使联合收割机行走系统的自动化程度更高，驾驶操纵更符合人体工程学要求。采用全球卫星定位系统收集田间各种作业信息数据，进行自动测产在线水分检测籽粒损失检测和故障诊断等......”。

5、“.....结合本课题的设计，考虑到是小型的荞麦收割机以及其实用群体，而且荞麦生长的也不是水田，所以选取轮式的行走装置，减轻重量和减少成本。荞麦收割机的设计计算过程由收割部分得到输入轴图四的的转速为，所以取收割部分动力输入轴转速为，。查机械设计得，齿轮传动效率η.，带传动效率为η.，所以输入轴到电机之间的总效率为η总.柴油机功率为η总.轴功率.轴功率.轴功率.确定各部分传动比轴与收割部分输入轴的传动比为,轴与的传动比为荞麦收割机的动力传动行走及功能转换机构设计摘要。山区农民开矿烧灰搞运输等业务使劳力有所转移，收入有所增加，因此有购买力......”。

6、“.....用机户觉得合算，有机户认为能致富，因此小型联合收割机有诱惑力。年在收割机作业收费降低的情况下，台均收入也可达元以上。县农机管理部门举办机手培训班，组织机收服务，购机户对用好联收机有信心。联合收获比分段收割收的快，抢农时，二茬玉米能早种，年两熟能增效增产，免受山区气候冷凉延误种小麦的影响。河北省山区面积占土地面积的，小型农机市场活力大，且随着山区开发和农民逐渐富裕，小型联合收割机的市场会越来越大。以河北省为例，联合收割机的发展大体可分为以下几种情况试探式的由低价小型向中大型逐步发展。起步最早最快的辛集市，年前后，就是从东北农场低价购旧机开始的......”。

7、“.....型收割机售价万元，而东北国营农场台旧东风型收割机只需万元左右。平原地区农村经济正在进步发展，但农民尚不够富裕，使用联合收割机的时间不长，小型联合收割机发展快，活力大。国道以东的安徽省宿州市河南省唐河县山东省临沂市和河北省沧州市，因小型联合收割机的质量好价格低而受欢迎。有的小型机已逐步被中型自走式联合收割机所代替。河北省任丘市是平原区，年均种小麦万多，年就新增联合收割机台，其中自走式机型占，中型背负式机型占，割幅小于.的占。当地机手和用户说，自走式联合收割机收割得快，所以畅销。产品质量是引导销售的关键......”。

8、“.....小型联合收割机适用，而现在多为夏玉米铁茬播种，对割幅大小放宽了限制和要求。些地区已没有了小麦了玉米间作套种，同时农民经济条件又较好，所以中型自走式销的多。但随着“麦客”挣钱少的现象日趋严重，易地跨区作业的收割会逐步变为就地各自为战式的收割。而小型联合收割机发展减缓或停止的地方，还会得到复生，原因有作业成本高了。机子过剩，收费低。由往年用户截机拦机持币等机变为地头上停着多台机子，争着抢着要作业，故收割费也越来越低。旱情严重，长势不好，粮价偏低。以上个方面的情况今后也不可避免，这就会淡化“购机抢收赚钱”的观念......”。

9、“.....因此，又会出现用投资少见效快既方便又快捷的小型联合收割机的情况。小型收割机的发展趋势是用新型材料以进步减轻重量采用低振动发动机和先进的减振隔振装置并合理配置机件，以减少振动对人体的危害提高机械的加工和装配精度改进吸排气系统，以减低噪声增设各种安全保护装置，以提高作业安全性在悬挂式割灌机上增设灌木切碎装置，简化割下灌木的清理工序。.国内外收获机械技术的现状我国的水稻联合收割机经过了三个发展历程。即艰难的发展历程快速发展阶段技术提高阶段。在我国重点发展水稻联合收割机全喂入式水稻联合收割机须用切流脱粒滚筒加轴流分离滚筒......”。