小型遥控履带拖拉机的机械结构设计摘要∘.，选，轴两端选用相同的轴承，.，齿轮轮毂长为，.，,.,.,.,安全。从Ⅰ右侧，抗弯截面系数抗扭截面系数弯曲应力，按对称循环变化。扭转应力按脉动循环变化。查附表，配合零件的综合影响系数.,故安全。.轴Ⅱ的设计计算校核计算齿轮受力轴传递的转矩为，齿轮的分度圆直径齿轮上的圆周力∕∕.齿轮上的径向力为.∘.对轴进行结构设计按扭转强度估算轴的直径选钢经调质处理，∕，∕表查，表.，选用扭转剪应力∕，系数，选.选取各段直径与轴承配合，选用深沟球轴承，主要尺寸为，.取应大于，此段与齿轮轮毂配合，且考虑到轴为外花键，参照表，选标准尺，轴两端选用相同的轴承选各段长度由.，齿轮轮毂长为，在保证与齿轮啮合的条件下，保证滑移距离，可确定轴的各段长度，见图。图轴Ⅱ结构简图轴的受力简图把两滚动轴承简化成铰支，作用点在轴承中点处。把作用在齿轮上的力简化成集中力，受力简图见图。轴水平面受力图及弯矩图轴水平受力图见图，轴承,的支反力.,.,点弯矩为水平弯矩图见图按弯矩校核轴的强度由简图可看出，截面是危险截面。截面校核图轴Ⅱ受力分析图截面的抗弯截面系数公式见附录表查表.疲劳强度安全系数校核选ϕ和ϕ过度处的截面，它到截面，定为Ⅰ截面。从Ⅰ右侧，抗弯截面系数弯矩弯曲应力.，按对称循环变化。由.,取.，查附表，有效应力集中系数，查附表，表面状态系数.，查附表，尺寸系数.，取寿命系数查,表.等效系数.，安全系数.查，选.安全。从Ⅰ左侧，抗弯截面系数弯曲应力，按对称循环变化。查附表，配合零件的综合影响系数.,故安全。.轴Ⅲ的设计为方便设计加工，轴Ⅲ与轴Ⅰ的结构基本相同，去掉轴Ⅰ上的带轮连接部分，则设计出轴Ⅲ如图。图轴Ⅲ机构简图.轴承的校核计算由于分动箱中全部使用的是深沟球轴承，可承受纯轴向载荷，故只用选择最危险的进行校核即可。经分析，选则轴Ⅰ上的滚动轴承校核.由查出轴承的基本额定静载荷基本额定动载荷由于查表.,判断系数中等冲击,满足要求。.联轴器的设计计算校核轴Ⅰ与泵体连接需要联轴器，考虑到轴Ⅰ的转速为.，转速较高，应选择有弹性元件的挠性小型遥控履带拖拉机的机械结构设计摘要能变成了液体的动能。当高速液体喷到涡轮机叶片上时，涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能输出去。液力传动由于具有许多独特的优点而获得了广泛的应用，发展也很快。目前在装载机平地机等工程机械上已开始应用液力传动和液力机械传动。图液力传动原理图.方案比较液力传动的优缺点液力传动之所以能在农业机械上如此迅速的推广采用，是因为它与其他传动方式比较有着许多独特的优点。易于获得交大的力和力矩，可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏。能在工作过程中较方便的实现无级调速，且调速范围较大。容易获得较复杂的动作，而装置的结构却又比较简单，且易于布局，易于实现集中操作或较远距离操作，操纵省力。有利于提高农业机械自动化程度，有利于减轻农业工人的劳动强度，提高生产率等。能容量大传动机构的能容量是指机构输出的能量与该机构自身重量的比值。能容大，意味着机构的尺寸和重量较小时，输出的功率却较大。如飞机上使用的油泵，每千瓦功率的重量只有.公斤而电机的每千瓦功率重量却达.公斤。随着高压元件的发展，能容量将进步增大。此外液压传动还具有运动平稳易于防止过载零件能自行润滑寿命长易于实现标准化系列化等很多优点。缺点加工精度要求较高。对装置的密封性要求较严，否则油液的泄露内漏和外漏和空气的渗入都会。因为设计的是小型拖拉机，考虑到结构简单，选择液压传动。拖拉机机体的设计和计算.额定牵引力确定拖拉机的额定牵引力，是由拖拉机配套机具在常遇工作条件下正常工作时的平均牵引阻力来确定，并考虑工作条件和农具性能变化引起阻力变化因素，应留有的储备。对农业拖拉机，梨耕是最基本而又繁重的作业，牵引力的确定，首先应满足梨耕使用要求。梨耕作业所需的拖拉机牵引力为犁铧的个数耕深土壤比阻查表，旱地，由于是小田使用的小型拖拉机取，耕深取，适应取，犁重。由表查取.得.故拖拉机速度确定工作时农业履带拖拉机田间作业速度比轮式低查表，梨耕时旋耕时开沟时.查表，缓行速度.田间基本运输速度倒驶由于选用静压传动，拖拉机可以实现无极变速。.发动机功率及发动机性能要求在基本耕作挡下发挥额定牵引力来确定发动机功率牵引速度牵引效率对于有液压输出等用途的油泵，应加驱动这些装置的发动机功率。查表.得考虑到驱动油泵等损失及液压传动过程中的效率损失，选择常丰牌柴油机，标定功率.，标定转速，净质量。机型尺寸长宽高为。.质量参数最大使用质量，结构质量参考般小型拖拉机质量如东方红在之间，故得最小使用质量及配重重量比大，故.，.行走装置履带接地长度履带板宽。平均接地压力般用.对提高牵引附着性有较大影响，窄而长的履带滚动阻力小，有较好的牵引附着性能，但转向阻力矩较大。般用.查.解得.轨距耕地时不发生偏牵引履带板外缘至犁沟壁的距离取.轴距接地长度和结构布置,由总重小于时，在之间,取.。.,.离地间距般小型履带拖拉机的离地间隙为。.拖拉机总体布置机架形式的选择全架式见图是由纵横梁组成完整的框架，各部件安装其图机架图上，这样，部件拆装方便，但刚性较差。由于本设计中采用液压传动系统且由遥控器控制的，故本拖拉机上无驾驶座，也没有机械传动的离合器联轴器变速器中央传动最后传动等。仅有柴油机，分动箱，行走系统，液压阀以及电路控制装置，见图。液压油路和遥控电路部分的设计和选择，此处不做具