1、实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦，所以具有较高的传动效率，操纵起来比较请便舒适，机械部件的磨损较小，使用寿命相对较长，因此如何提高传动效率减小部件磨损是我要考虑的重要问题。第二章汽车转向系的组成及分类.汽车转向系的类型和组成汽车转向系可按转向能源的不同分为机械式转向系和动力转向系两大类。汽车转向器是用来保持或改变汽车形式方向的机构，在汽车转向行使时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持直线或转弯运动状态，或者上述两种运动状态相互转换。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动。

2、乏路面感觉，因此，现代汽车不采用这种转向器。极限可逆式转向器介于可逆式与不可逆式转向器两者之间。在车轮受到冲击力作用时，此力只有较小部分传至转向盘。如果忽略轴承和其它地方的磨擦损失，只考虑啮合副的磨擦损失，则逆效率可用下式计算式和式表明增加导程角，正逆效率均增大。受增大的影响，不宜取得过大。当导程角小于或等于磨擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角必须大于磨擦角。.传动比变化特性转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。转向系的力传动比.转向系的角传动比转向系的角传动比由转向器角传动比和转向传动机构角传动比组成，即转向器的角传动比转向传动机构的角传动比力传动比与转向系角传动比的关系转向阻力与转向阻力矩的关系式作用在转向盘上的手力与作用在转向盘上的力矩的关系式.将式式代入后得到.。

3、中，为转向摇臂长为转向节臂长为转向盘直径为转向器角传动比为转向器正效率。.转向器设计参数的选取摇臂轴直径钢球中心距螺杆外径钢球直径.螺距.工作圈数.螺母长度导管壁厚.钢微型汽车循环球式转向器设计摘要实，比如奔驰级吉普牧马人，以及过去的大小切诺基丰田巡洋舰三菱帕杰罗等等。在中大型商用汽车上循环球式转向器还扮演着重要角色，但是在小型乘用车当中，采用循环球式转向器的已经越来越少了，就连直坚持用循环球转向的奔驰也逐步转变为齿轮齿条。.本课题研究的难点循环球式转向器主要由螺杆螺母转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而。

4、微型汽车循环球式转向器设计摘要转向器的结构参数与效率如果忽略轴承和其经地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，对于蜗杆类转向器，其效率可用下式计算式中，为蜗杆或螺杆的螺线导程角为摩擦角，为磨擦因数。转向器的逆效率根据逆效率不同，转向器有可逆式极限可逆式和不可逆式之分。路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向轮和转向盘自动回正，既可以减轻驾驶员的疲劳，又可以提高行驶安全性。但是，在不平路面上行驶时，传至转向盘上的车轮冲击力，易使驾驶员疲劳，影响安全行驾驶。属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。不可逆式和极限可逆式转向器不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺。

5、化特性。.转向盘的总转动圈数转向盘从个极端位置转到另个极端位置时所转过的圈数称为转向盘的总转动圈数。它与转向轮的最大转角及转向系的角传动比有关，并影响转向的操纵轻便性和灵敏性。轿车转向盘的总转动阁数较少，般约在.圈以内货车般不宜超过圈。第六章.转向器设计计算.转向系计算载荷的确定为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷，地面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力车轮稳定阻力轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。精确地计算这些力是困难的，为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力距•,即.•式中，为轮胎和路面见的摩擦因素，般取.为转向轴负荷为轮胎气压。作用在转向盘上的手力为.式。

6、机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。转向操纵机构转向盘即通常所说的方向盘。转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢铝合金或镁合金等材料制成。由圆环状的盘圈插入转向轴的转向盘毂，以及连接盘圈和盘毂的辐条构成。采用焊接或铸造等工艺制造，转向轴是由细齿花键和螺母连接的。骨架的外侧般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的转向盘。转向盘外皮要求有种程度的柔软度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材质，还需要有耐热耐候性。转向盘的功能转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司。

7、如果忽略磨擦损失，根据能量守恒原理，可用下式表示将式代入式后得到当和不变时，力传动比越大，虽然转向越轻，但也越大，表明转向不灵敏。转向器角传动比的选择转向器角传动比可以设计成减小增大或保持不变的。影响选取角传动比变化规律的主要因素是转向轴负荷大小和对汽车机动能力的要求。若转向轴负荷小或采用动力转向的汽车，不存在转向沉重问题，应取较小的转向器角传动比，以提高汽车的机动能力。若转向轴负荷大，汽车低速急转弯时的操纵轻便性问题突出，应选用大些的转向器角传动比。汽车以较高车速转向行驶时，要求转向轮反应灵敏，转向器角传动比应当小些。汽车高速直线行驶时，转向盘在中间位置的转向器角传动比不宜过小。否则转向过分敏感，使驾驶员精确控制转向轮的运动有困难。转向器角传动比变化曲线应选用大致呈中间小两端大些的下凹形曲线，如图所示。图转向器角传动比变化特性曲线.转向。

8、到广泛使用。当汽车转向时，驾驶员对转向盘施加个转向力矩。该力矩通过转向轴转向万向节和转向传动轴输入转向器。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支撑的左转向轮偏转。从转向盘到转向传动轴这系列零件和部件，均属于转向操纵机构。有转向摇臂至转向梯形这系列零件和部件不含转向节，均属于转向传动机构。目前较常用的机械式转向器有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式蜗杆滚轮式等。其中第二第四种分别是第第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。方向盘转动使方向机蜗杆转动涡杆与蜗轮咬合也有循环球咬合的涡轮轴带动方向机摇臂前后摆动，方向机摇臂通过球头销与竖拉杆相连竖拉杆另端与左前轮轴头摇臂相连，轴头摇臂通过立销主销与前桥相连，摇臂前后摆动就可使车轮轴头沿主销左右转向了，左前轮通过横拉杆。

9、器传动副的传动间隙传动间隙是指各种转向器中传动副之间的间隙。该间隙随转向盘转角的大小不同而改变，并把这种变化关系称为转向器传动副传动间隙特性图。研究该特性的意义在于它与直线行驶的稳定性和转向器的使用寿命有关。传动副的传动间隙在转向盘处于中间及其附近位置时要极小，最好无间隙。若转向器传动副存在传动间隙，旦转向轮受到侧向力作用，车轮将偏离原行驶位置，使汽车失去稳定。传动副在中间及其附近位置因使用频繁，磨损速度要比两端快。在中间附近位置因磨损造成的间隙过大时，必须经调整消除该处间隙。为此，传动副传动间隙特性应当设计成图所示的逐渐加大的形状。图转向器传动副传动间隙特性转向器传动副传动间隙特性图中曲线表明转向器在磨损前的间隙变化特性曲线表明使用并磨损后的间隙变化特性，并且在中间位置处已出现较大间隙曲线表明调整后并消除中间位置处间隙的转向器传动间隙变。

10、急时刻喇叭不鸣甚至气囊不工作。因此，最近装备气囊的汽车开始装用电缆盘，代替集电环。转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘内，类似于吸尘器的电线卷取机构，在转向盘旋转范围内，电线卷筒自由伸缩。机械式转向系机械式转向器的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。这种转向器有两对传动副组成，对是螺杆螺母，另对是齿条齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得。

11、与右车轮相连，这样转动方向盘就可以让左右前轮同时转向了汽车行驶中经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转动作。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。动力转向器动力转向器是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车。

12、机撞在转向盘上时，骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。转向盘的惯性力矩也是很重要的，惯性力矩小，我们就会感到“轮轻”，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的反弹即“打手”的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状等。现在的转向盘与以前的看似没有太大变化，但实际上已经有了改进。由于转向助力装置的普及，转向盘外径变小了，而手握处却变粗了，采用柔软材料，使操作感得到了改善。现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。转向盘的集电环转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电环装置。集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在轨道上的电车，时刻保持接通的状态。由于是机械接触，长时间使用触点会因磨损影响导电性，导致紧。

参考资料：

[1]（毕业设计图纸全套）微凹坑超声加工设计及试验设计（含说明书）（第2357618页，发表于2022-06-25）

[2]（毕业设计图纸全套）循环球式转向器的设计（含说明书）（第2357617页，发表于2022-06-25）

[3]（毕业设计图纸全套）往复式给煤机设计（含说明书）（第2357616页，发表于2022-06-25）

[4]（毕业设计图纸全套）往复式给料机给煤机的总体设计（含说明书）（第2357615页，发表于2022-06-25）

[5]（毕业设计图纸全套）往复式煤炭输送机设计（含说明书）（第2357614页，发表于2022-06-25）

[6]（毕业设计图纸全套）弯角级进模具设计（含说明书）（第2357613页，发表于2022-06-25）

[7]（毕业设计图纸全套）弯管接头塑料模设计（含说明书）（第2357612页，发表于2022-06-25）

[8]（毕业设计图纸全套）张紧轮支架加工工艺及2Φ13孔钻削夹具设计（含说明书）（第2357611页，发表于2022-06-25）

[9]（毕业设计图纸全套）异形非圆锥齿轮行星轮系水稻宽窄行分插机构设计（含说明书）（第2357610页，发表于2022-06-25）

[10]（毕业设计图纸全套）异形杠杆工艺及钻10孔夹具设计（含说明书）（第2357609页，发表于2022-06-25）

[11]（毕业设计图纸全套）应急灯外壳注塑模具设计（含说明书）（第2357608页，发表于2022-06-25）

[12]（毕业设计图纸全套）左诱导轮支架铸造工艺设计（含说明书）（第2357606页，发表于2022-06-25）

[13]（毕业设计图纸全套）左臂壳体零件的加工工艺规程及夹具设计（含说明书）（第2357605页，发表于2022-06-25）

[14]（毕业设计图纸全套）左臂壳体的机械加工工艺规程设计（含说明书）（第2357604页，发表于2022-06-25）

[15]（毕业设计图纸全套）左支座零件工艺和铣纵向槽5mm夹具设计（含说明书）（第2357603页，发表于2022-06-25）

[16]（毕业设计图纸全套）左支座零件制造工艺分析及夹具设计（含说明书）（第2357602页，发表于2022-06-25）

[17]（毕业设计图纸全套）左支座机械加工工艺规程及钻25孔夹具设计（含说明书）（第2357601页，发表于2022-06-25）

[18]（毕业设计图纸全套）左支座的机械加工工艺规程设计（含说明书）（第2357600页，发表于2022-06-25）

[19]（毕业设计图纸全套）左支座零件工艺工装夹具设计（含说明书）（第2357599页，发表于2022-06-25）

[20]（毕业设计图纸全套）左支座加工工艺和钻φ25孔夹具设计（含说明书）（第2357597页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！