（毕业设计图纸全套）悬杯式蔬菜移栽机设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:37:18

《（毕业设计图纸全套）悬杯式蔬菜移栽机设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....如图所示。设同栽植轮上相邻两个栽苗器的安装位置之间的弦长为，栽植轮半径为，相邻轮辐之间的夹角为，栽苗器个数为，则设栽植的株距为，不考虑地轮滑移的影响，则联立式得图栽植轮的结构简图.栽苗器.轮缘.轮辐.孔槽.轮毂根据常见蔬菜栽植的农艺要求，参考株距般为，如表所示。表常见蔬菜栽植株距要求作物种类品种名称参考株距甜椒航空椒茄子黑又亮黄瓜露丰四号番茄小仙桃取时，与的关系曲线如下图图所示。由图可以看出，随着栽苗器个数的增大，弦长增大的趋势越来越小，而由式可知，在保证定株距的条件下，越大，栽植轮半径也会增大。综合考虑，取，则栽植轮半径，取，此时，满足大于钵苗高度的实际要求。图弦长与栽苗器个数之间的关系悬杯式栽苗器悬杯式栽苗器的结构如图所示，主要由悬杯连杆机构弹簧凸轮导轨以及凸轮轴等组成......”。

2、“.....带动固定在轴上的凸轮转动，控制悬杯的的张开与闭合。当载有钵苗的栽苗器随栽植轮旋转下降时，凸轮处于远休止过程，承载钵苗的悬杯始终闭合当栽苗器接近地面时，凸轮旋转到回程位置，由于凸轮回程运动角设计的比较小，悬杯在弹簧的作用下迅速张开，并向后将钵苗推出悬杯，保证了落苗的及时性钵苗落到苗沟后，栽苗器随着栽植轮继续旋转上升，凸轮处于近休止过程，悬杯保持张开的状态，保证了悬杯从钵苗侧上方离开时在钵苗过高的情况下也不会伤苗当栽苗器上升到定高度，凸轮旋转到推程位置，悬杯在凸轮作用下缓慢的关闭，直到旋转到定位置时完全闭合，开始下次栽苗过程。图悬杯式栽苗器的结构简图.悬杯.连杆机构.弹簧.凸轮.导轨.凸轮轴悬杯的设计为了实现更好的栽苗效果，需结合钵苗的形状尺寸对悬杯进行设计......”。

3、“.....其中孔的穴盘在蔬菜生产中应用最普遍。悬杯式栽苗器就是针对这种采用列行孔的穴盘作为育苗容器的蔬菜钵苗而设计的。孔育苗穴盘如图所示，每个种穴为正四棱台形状，其口部最大尺寸为，底部最大尺寸为，高为。为方便投苗手投苗和有利于悬杯入土，悬杯上下呈圆柱圆锥状，如图所示，总的高度为，圆柱部分高度为，上端开口直径比穴盘种穴口部的最大尺寸略大，为，底部直径为。图育苗穴盘二悬杯张开与闭合控制装置的设计凸轮连杆组合机构是由连杆机构和凸轮机构按定工作要求组合而成的，它综合了这两种机构各自的优点，能够实现复杂的运动轨迹或满足些特定的要求。由前文分析可知，悬杯投苗时需要快速水平张开，缓慢的关闭，而且要使悬杯在张开过程中对钵苗有个向后的推动作用，采用凸轮连杆组合机构作为控制装置能很好的满足生产要求。在对悬杯张开与闭合控制装置的结构进行具体设计时......”。

4、“.....能使钵苗顺利离开悬杯，即要求悬杯开口尺寸大于钵苗的最大尺寸。合理布置连杆机构的位置，使悬杯向后推动钵苗的距离尽量大。合理选择连杆机构的传动角和压力角，使连杆机构具有较好的传力特性。设计合理的凸轮廓线，使悬杯实现快速张开缓慢关闭的运动特点。合理确定凸轮的基本参数，使整个机构受力合理动作灵活结构紧凑。栽苗器整体的长度要小于同个栽植轮相邻两铰接点之间的弦长，即满足式所示的栽苗器随栽植轮转动时互不干涉的条件。使钵苗落地时具有较小的向后的绝对速度，从而满足既能保证钵苗的直立度又避免钵体受到冲击损伤的生产要求。综合考虑以上设计要求，最终确定悬杯式栽苗器悬杯张开与闭合控制装置的各主要杆件长度及整体布局如图所示，其中凸轮从动件的行程为。此时悬杯最大张口约为，足够使钵苗顺利离开悬杯栽苗器整体长度约为，满足式提出的栽苗器随栽植轮转动时互不干涉的条件......”。

5、“.....钵苗在落苗过程中相对地面的绝对速度对栽苗质量具有很大影响。因而需要根据落苗时钵苗的速度，选择合适的凸轮回程运动角的大小，以便使钵苗在落苗时具有较小的向后的绝对速度，从而更好的保证钵苗的栽植效果。图悬杯式栽苗器整体布局图为了分析问题方便，我们假设落苗过程中钵苗在离开悬杯之前始终与悬杯内壁接触，那么悬杯内壁处沿前进方向的水平速度即为钵苗的速度。建立图所示的直角坐标系，将连杆机构各构件表示为杆矢，各杆矢方位角均由轴沿逆时针方向计量。图悬杯运动简图在图中，各杆矢构成的矢量封闭方程为将式分别向轴轴投影，得联解上式，得杆杆的角位移为式中杆的角位移杆的角位移杆的长度杆的长度滑块铰接中心到点悬杯式蔬菜移栽机设计摘要架开沟器扶苗器镇压轮导苗管以及苗架等主要部件组成，如图所示。在进行栽植作业时，由地轮带动水平喂入器转动，投苗手把秧苗放入喂入器中......”。

6、“.....秧苗在导苗管中靠重力作用自由落到开沟器开出的苗沟内，由扶苗器将秧苗扶正，同时经由覆土镇压轮覆土镇压，完成移栽作业。图导苗管式栽植机结构简图.喂入器.主机架.破茬分草器.开沟器.扶苗器.镇压轮.导苗管.苗架导苗管式移栽机是种较新型的的移栽机，它的优点是秧苗在导苗管中的运动是自由的，秧苗不易受到损伤，在适当调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以使秧苗有较好的直立度深度稳定性和株距均匀性，而且喂苗的劳动强度较小，生产效率较高，在移栽裸根苗的时侯，也不会产生窝根的现象缺点是结构比较复杂，制造成本偏高......”。

7、“.....输送带式移栽机输送带式移栽机由水平输送带倾斜输送带开沟器覆土镇压轮传动装置和机架等主要部件组成，如图所示。机具在进行移栽作业时，水平输送带和倾斜输送带的运动速度不同，投苗手将秧苗放在水平输送带上，秧苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带的末端翻倒在倾斜输送带上，当秧苗随倾斜输送带运动到接近地面时，秧苗从倾斜输送带上翻转直立落到由开沟器开出的苗沟内，然后由覆土镇压轮覆土镇压，完成移栽作业。输送带式移栽机优点是结构比较简单，移栽频率很高，可以达到株缺点是移栽的株距很难控制，栽植的质量差，栽植的可靠性较低。典型代表有年山东工程学院研制的输送带式钵苗移栽机。输送带式移栽机优点是结构比较简单，移栽频率很高，可以达到株缺点是移栽的株距很难控制，栽植的质量差，栽植的可靠性较低。典型代表有年山东工程学院研制的输送带式钵苗移栽机。图输送带式栽植机工作原理图......”。

8、“.....倾斜输送带.秧苗挠性圆盘式移栽机挠性圆盘式移栽机由限深轮开沟器悬挂装置秧苗架输送链传动链地轮挠性圆盘座椅镇压轮以及覆土器等主要部件组成,如图所示。在进行移栽机作业时，地轮驱动输送链转动，镇压轮驱动挠性圆盘转动，投苗手将秧苗喂入输送链的秧托内，秧苗随输送链进入由两片挠性圆盘组成的栽植器内，当秧苗随挠性圆盘转到接近地面位置时，栽植器把秧苗栽入由开沟器开出的苗沟中，经过覆土镇压后，完成作业。图挠性圆盘式栽植机结构简图.限深轮.开沟器.悬挂装置.秧苗架.输送链.传动链.地轮.挠性圆盘.座椅.镇压轮.覆土器.秧苗挠性圆盘式移栽机优点是对株距的适应性较好，特别适合于栽植小株距作物，而且结构简单实用，成本低廉缺点是栽植时株距会产生较大的变异，栽植的深度不够稳定，而且挠性圆盘寿命较短......”。

9、“.....通过农业生产的实际应用，这些移栽机的优越性已明显地表现出来，不仅大大减轻了移栽作业的劳动强度，提高了劳动生产率，而且提高了作业质量，有利于作物生长发育，便于规范化管理。但是，这些机具普遍存在着结构复杂造价昂贵的问题，有悖于中国移栽作业的生产实际，机型定位与种植规模和农民的实际购买力不相适应。我们因当充分吸取发达国家移栽机械研究过程中的经验和教训，从中国农业种植的生产实际出发，研制适合中国国情的稳定可靠的移栽机。.移栽机械研究存在的问题及发展趋势移栽机械研究存在的问题经过多年的研究与推广，我国旱地移栽机械化生产有了很大的发展，但仍然存在着许多需要迫切解决的问题。我国地域辽阔，自然条件差异很大，各个地区环境和种植方式不同......”。