1、质量草坪最常用的剪草机型，适用于草高的草坪，其价格贵，维修保养要求严格。旋刀式剪草机又称悬刀式它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片。其工作装置为长条形剪草刀或多把剪草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成定的真空将草茎吹成直立状态，便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒到草坪，适于范围内剪草，它的价格相对低廉，保养维修和使用都很方便，是国内外目前最流行的剪草机。甩刀式剪草机其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成。

2、连接处向右取。考虑轴的结构工艺性考虑到轴的结构工艺性，在轴的左端和右段均制成倒角。轴的强度演算经结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置轴承跨距各段轴径等参数均已知。齿轮上作用力的大小转矩齿轮端面分度圆直径圆周力径向力轴向力受力简图如所示图垂直面上受力简图垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩截面处的弯矩为图垂直面上截面的弯矩水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩截面处的弯矩为图水平面上截面的支反力截面处的合成弯矩为图水平面上截面的弯矩及合成弯矩图水平面上截面的弯矩及合成弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截。

3、，两刀刃开始接触，这时称为始切速，然后刀片继续向右运动而进入切割，直到刀片到达时，两刀刃相向接触完毕，这以后不再切割，这时称为终切速。由到为切割速度的变化范围。由图可知，大于终切速。图切割速度的变化在切割过程中，有些草是在被刀刃顶斜着推向另刀刃和剪切机前进而向前倾斜状态下切割的，使草丛表面稍欠平整。刀具的运动分析刀片个行程时间内机器前进的距离称为切刀的进程，以表示，切刀手推式剪草机的设计摘要刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，单位长度行进中切割的次数就越多，切下的草也越细，滚刀的刀片数般为片不等滚刀的转速越高，切下的草也越细。滚刀式剪草机是。

4、手推式剪草机的设计摘要经仔细跑合，取计算载荷系数修正计算已取,符合接触疲劳强度条件。齿轮齿根弯曲疲劳强度校核过程确定设计参数载荷系数小齿轮传递的转矩查得齿形系数,应力修正系数，查得弯曲疲劳寿命系数小齿轮,大齿轮按齿面硬度查得弯曲疲劳极限小齿轮,大齿轮计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳强度安全系数由公式,可得由公式，可得齿根弯曲应力结论计算可得弯曲疲劳强度足够。.轴的计算部分手推式剪草机中轴的设计选择轴的材料该轴无特殊要求，选择钢调质处理，初步估算轴径按扭转强度估算输入端的最小轴径。按钢，取根据公式，取轴的结构设计轴上零件的轴向定及位周向定位。从左轮子。

5、计算应力通过查表可知材料为钢，调质处理的许用应力为，由于，故安全。.刀具的设计计算部分刀具的概述手推式剪切机采用刚性切割式，运动方式选择往复式运动。往复式切割装置由上下两组刀片组成，分动和双动两种运动方式。本设计采用单动运动方式。单动切割器是动刀片在定刀上作往复运动其特点是，刀片的行程与上下刀片的距离均相等。剪切机的上下刀片形状相同，剪切时，草两侧同时受到切割，在个行程中，运动速度的大小有变化，合理切割的方法是利用较大的速度来剪切。刀片的速度图如图所示。剪刀自点向右运动时，其速度自零逐渐增加，在没有达到之前，因切刀不相接触，不发生切割。刀片到达时。

6、的旋转轴上，当高速旋转时，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。由于刀片与刀轴或刀盘为铰接，当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。甩绳式剪草机其工作装置是由个内装尼龙绳的打草盘背向人的护罩组成。当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。由于尼龙绳是柔性的，其撞击障碍物时退让，不会损坏机器本身，也不会对障碍物有较大的破坏。.已经考虑过的若干方案的比较手推式剪草机的工作设计方案我们所设计的手推式草坪剪草机首先要通过个传力构件将人力传递出去。为了让操作者在正常行。

7、面强度，取，该截面上的计算应力通过查表可知材料为钢，调质处理的许用应力为，由于，故安全。手推式剪草机中轴的设计选择轴的材料该轴无特殊要求，选择钢调质处理，初步估算轴径按扭转强度估算输入端的最小轴径。按钢，取根据公式，取轴的结构设计轴上零件的轴向定位周向定位大齿轮在轴上为对称定位，左右两端靠套筒定位，装拆，传力较为简单两端轴承常用同尺寸，以便于加工安装和维修为便于拆装轴承，轴承处轴肩不宜太高。齿轮与轴的轴向固定采用普通平键联接。根据轴的直径查得齿轮处的键截面尺寸为，配合为，滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制。确定各段轴径和长度通过确定定位轴肩高度，从。

8、着向前行进，操作者要完成的动作过多，操作不方便。要使操作者只通过简单的操作即可完成剪草动作，可以用手推剪草机向前行驶，靠剪草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。显然设计成手动式草坪剪草机是合理而可行的。根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。由前面的分析可知，手动式草坪剪草机只需要项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。曲柄滑块机构直动推杆盘状凸轮机构齿轮齿条机构图机构运动简图.关键问题及其解决办法增速机。

9、轮子连接处向右取。考虑轴的结构工艺性考虑到轴的结构工艺性，在轴的左端和右段均制成倒角。轴的强度演算经结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置轴承跨距各段轴径等参数均已知。齿轮上作用力的大小转矩•齿轮端面分度圆直径圆周力径向力轴向力图轴垂直面上受力简图垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩方向相反截面处的弯矩为图轴垂直面上截面的弯矩水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩截面处的弯矩为图轴水平面上截面的支反力截面处的合成弯矩为图轴水平面上截面的弯矩及合成弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，取，该截面上的。

10、脚驱动时存在的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。因此，我们选择设计手动式修草机。用割的方式即用刀将草截断。但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现。用打的方式即用刀片或打草绳将草打断。用此法修草时所需的速度非常高，以其在草还没被打倒之前将草打断，这样的修草产品已有，但效果不好。用剪的方式即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。因此，我们选择设计成手动式剪草机。手动的形式又用手摇动和用手推动两种。机械容易实现的是简单的转动和往复直线运动，如果用手摇动手柄实现执行构件的往复移动，由于剪草机还要靠人力推。

11、构的设计选择增速机构是传递动力及变速的核心机构。它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。我的手推式剪草机采用圆柱凸轮传动机构。可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左右运动，这样就得到了种新型的凸轮端面凸轮，其工作原理如图所示图圆柱凸轮传动机构几种增速方式的实现比较用组合法实现增速为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。由于转换机构的运动输入构件作定轴转动，这样在剪草机动力输入构件轮子和转换机构的运动输入构件之间，可以采用链传动，带传动和齿轮传动。为了使所设计的剪草机结构紧凑，。

12、走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。因执行修剪草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过级转换机构传递到执行构件。通过分析得到手推式草坪剪草机的组成框图，如图所示。图手推式草坪剪草机的组成框图其他工作设计方案的比较能实现手推式草坪修草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有方向控制装置，使机器结构复杂，尺寸较大，不适合小面积草坪使用。用手驱动用手驱动，可避免。

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