（毕业设计图纸全套）抓斗桥式起重机设计（含说明书）

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抓斗桥式起重机设计摘要数,级，时,.由按起重机工作场所得,取，查得.由此可知故初选电动机发热通过。.选择减速器车轮转速机构传动比选用两台减速器Ⅴ，.当输入转速为时可见.,所以合适。.验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算二台电动机空载时同时起动式中主动轮轮压和从动轮轮压和.室内工作的粘着系数防止打滑的安全系数.，故两台电动机空载起动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作时的空载起动时间,故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这边时，则.，与第种工况相同.,故也不会打滑.选择制动器由表，取制动时间按空载计算制动力矩式中坡度阻力，查表取.制动器台数，两套驱动装置工作.•选用两台制动器查附其额定制动力矩为，为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至以下。考虑到所取的制动时间，在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的。.选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的高速轴采用浮动轴大车运行机构高速轴上的计算扭矩式中联轴器的等效力矩安全系数等效系数，由表取查电动机样本，电动机，轴端为圆柱形，查得.减速器高速轴端为圆锥形故在靠电动机端选两个带的制动轮半齿轮联轴器图号靠电动机端为圆柱形，浮动轴端直径其•重量。故在靠减速器端高速轴上的半齿轮联轴器图号为靠减速器端为圆锥形，浮动轴端直径其公称转矩•重量.。高速轴上的转动零件的飞轮矩之和为.•，与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复。由表查得减速器低速轴端为圆柱形查表得，主动车轮的伸出轴为圆柱形。低速轴转矩式中传动系数减速器传动比故低速轴上的联轴器型号为，齿式联轴器，其公称转矩，轴孔直径，轴孔长度。图低速轴.低速浮动轴多点验算疲劳强度的验算式中等效系数，查表得.由上节已取浮动轴端直径，故其扭转应力为由于浮动载荷变化问对称循环。因为浮动轴在运行过程中正反转扭矩相同，所以许用扭转应力为式中材料用钢。取，所以考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段此处取与零件表面加工粗糙度有关，对于粗糙度为.的，对于.的此处取。故安全系数故疲劳强度通过。静强度验算计算静强度扭矩式中抓斗桥式起重机设计摘要卷筒强度验算通过。故选卷筒直径，长度，卷筒槽底半径，槽距，起升高度，倍率靠近减速器端的卷筒槽向为左的型卷筒标记为卷筒.选择电动机计算静功率式中机构总效率，般，取.电动机计算功率式中系数由表查得，对于级机构，取.查表选择型电动机，在工作制下，时，额定功率，转速，飞轮矩。验算电动机发热条件按等功率法，求时所需的等效功率，发热条件满足。式中工作级别系数，查得，对于级，.系数，根据机构的启动时间与平均工作时间的比值查得。般此比值为之间，取为.时，.选择减速器卷筒转速减速器总传动比查表选用Ⅲ，当工作类型为中级时，许用功率输入轴直径，轴长。验算起升速度和实际所需功率实际起升速度误差实际所需功率校核减速器输出轴强度有公式得输出轴最大径向力式中卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷卷筒及轴的自重，查表得。减速器输出轴端最大允许径向载荷，由表查得所以由公式的输出轴最大扭矩式中电动机轴额定转矩当时电动机最大力矩倍数，查表得电动机传动效率减速器输出轴最大允许转矩，查表得。所以由以上计算，所选减速器能满足要求。选择制动器所需制动力矩式中制动安全系数，查表取.查表选用制动器，其制动转矩，制动轮直径，制动器质量。选择联轴器高速轴联轴器计算转矩，有公式式中电动机额定转矩.联轴器安全系数刚性动载系数，般。由表查得电动机轴端为圆形。由表查得减速器的高速轴轴端为圆锥形。靠电动机轴端联轴器，由表带制动轮的半齿轮联轴器，其图号为，最大容许转矩值，飞轮力矩，质量。高速浮动轴两端为圆柱形，。靠减速器端联轴器，由表选用带制动轮的半齿轮联轴器，其图号为，最大容许转矩，飞轮力矩质量。验算启动时间启动时间式中静阻力矩平均启动转矩所以通常起升机构启动时间为，此处，可在电气设计时，增加启动电阻，延长启动时间，故所选电动机合适。验算制动时间制动时间式中制动器最大制动转矩，。所以由表查得许用减速度，故故合适。高速浮动轴的计算疲劳计算起升机构疲劳计算基本载荷式中动载系数，起升载荷动载系数物品起升或者下降制动的动载效应由前已选定轴径，因此扭转应力轴的材料用号钢。弯曲扭转，。轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段此处取与零件表面加工粗糙度有关，对于粗糙度为.的，对于.的此处取。故考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对于碳钢及低合金钢安全系数，所以故通过。强度验算轴受到的最大转矩最大扭转应力许用扭转应力式中安全系数，查表取得.故通过。高浮动轴的构造如下图所示，中间轴径，取图高浮动轴.小车运行机构计算确定传动方案具有四个车轮的其中半数为主动车轮的小车运行机构，有闭式传动和带有开式齿轮的传动两种。由于开式齿轮易磨损，因此现代起重机已很少采用。闭