1、考得出为。折叠臂式桥梁检测车的设计摘要其桥下最水平距离.，最大下桥深度，最大承载质量。年月，徐工集团成功研制出桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球大桥梁检测车生产领域，与意大利，德国美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。目前该集团己经形成桁架式系列产品，最大水平工作范围.，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度。湖南恒润高利有限公司湖南恒润高利有限公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标，集产品研发制造营销为体的专业化工程机械企业。年月，该公司根据市场行情和发展需要，参照德国桥梁检测车。

2、用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。在汽车底盘选型方面，般应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。且同车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。先进性应使用整车在动力性经济性操纵稳定性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功。

3、时要受到三种作用载荷。第种为轴向力，即垂直力，它由转台及举升机构的重量举升货物的重量以及升降时的惯性力等组成第二种为径向力，即水平力，该力由举升装置及转台的回转离心力风载荷及回转齿轮的啮合力而产生第三种为翻倾力矩，它由轴向力和径向力的偏心作用而引起。将方向交叉的两组圆柱滚子，用Ⅰ和Ⅱ组表示。假定每组的圆柱滚子数目各占半，并作对的间隔排列，则这组圆柱滚子在点受力最大.。其中任圆柱滚子的最大法向载荷为.式中由轴向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子最大法向载荷，由径向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，由倾翻力矩引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，。和由同等特性的折叠臂式桥梁检测车。

4、折叠臂式桥梁检测车的设计摘要量。以东风汽车有限公司生产的折叠臂式桥梁检测车做为参考，经调查和查阅相关资料得知金杯的折叠臂式桥梁检测车的整车整备质量约为。.总质量所谓总质量是指专用汽车整备齐全，满载规定值货物及乘员时的质量。总质量计算公式为式中乘员质量，按每人计。.折叠臂式桥梁检测车地盘的选择专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二三四类底盘。二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总成剩下的散件。汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专。

5、如图.所示。图.动臂横截面积动臂截面高度可按经济条件结构质量最小计算确定，有.式中动臂承受的最大合成弯矩以作业斗的额定载荷处在最大臂幅时计算，腹板的厚高比。般推荐。计算得。由底盘总长及后轴中心至车前端的距离以及相关高空作业车的上下臂为参考最终确定上臂长下臂长。.回转机构设计经查阅有关书籍，按照有关专业标准，桥梁检测车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。回转机构设计圆柱滚子在工作。

6、，在其基础上合理改进，井在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上研制推出桁架式桥梁检测作业车。该公司目前主要有，车型，其最大水平工作范围，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度.。.本文的主要研究内容.根据桥梁检测的要求,确定桥梁检测车的总体方案和臂架机构的方案。.设计出检测车臂架结构。.液压控制操作方案。.折叠臂式桥梁检测车的稳定性。桥梁检测车主要结构的设计.折叠臂式桥梁检测车总设计方案桥梁检测车按照举升机构可以分为四种类型。交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置，铰接成剪刀型的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动，如图。

7、能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘。而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。方便性所选用的底盘要求便于安装检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。在选用底盘时，除了上述因素外，还有以下两个和重要的方面，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场，企业能否增加效益问题二是汽车底盘供货要有来源，所选的底盘在市场上必须有定的保有量。.本章小结本章通过理论及计算，基本确定了动力装置工作装置安全装置以及主题参数和地盘的选择，使得折叠臂式桥梁检测车有了初步的构架。举升机构与回转机构的。

8、另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业，扩大了折叠臂式桥梁检测车的作业范围。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好越障能力强等优点，所以，应用非常广泛。综上所述，由于折叠臂式举升机构比交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构比伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。如图.所示。相比较而言，折叠臂式桥梁检测车有着更多的有点，因此，本设计选择折叠臂式桥梁检测车作为研究对象。伸缩式折叠式交叉剪式套筒式图.桥梁检测车的结构简图.总运动方案通过下臂液压缸的伸缩，可以实现下臂的收放，再通过中间的上臂液压缸的伸缩，实现上臂的收放。工作平台的。

9、计.举升机构设计举升机构运动范围本设计中所设计的举升机构包括上臂和下臂两个动臂。下臂下端铰接在回转台上，由下臂油缸驱动上臂下端与上臂下端铰接，由撑臂液压缸和平行四杆机构驱动作业斗与上臂尾部铰接，由外露式平行四杆机构是作业斗保持水平。上臂和下臂在铅锤面内的运动范围为下臂相对于回转台上臂相对于下臂动臂的结构设计和主要尺寸动臂受弯扭复合作用，为获得较大强度和刚度，般采用薄壁箱形结构。为减少焊接变形，臂架采用两根冲压成型的槽形板对接而成，槽形板折边采用大圆角形式，增强板件的局部刚度。为使主受弯截面获得较高的抗弯截面模量，可加布上下加强筋板，获得渐进的等强度受力状态，动臂截面。

10、作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。这种型式的臂架其最大作业高度可达米。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种桥梁检测车上。但是，这种作业车的越障能力差。折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图.所示。这种型式般采用节折叠臂组成。其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，。

11、旋转，是通过下边后车体上的电机通过轴带动齿轮，再带动旋转平台上的大齿轮实现的。工作人员站在工作平台上，由举升臂的收放实现在高空.到的工作空间。汽车的行走可以带动工作设备的移动，实现多地方的工作。总装配图如下.本章小结本章通过比较，选择种合适的桥梁检测车，最终确定了折叠臂式桥梁检测车。并确定了由电机带动回转平台，由液压缸实现举升的工作原理。折叠臂式桥梁检测车的设备装置.动力装置动力传动装置包括折叠臂式桥梁检测车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机。

12、.所示。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。这种举升机构能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平台较大，被广泛的应用于飞机船舶制造室内维修清洁电车线路维修等作业场地。但是，这种作业车越障能力差工作范围小。套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图.所示。驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装可伸缩的箱型臂构成，如图.所示。它包括基本臂和伸缩臂两部分。伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。液压缸。

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