1、态时，上臂与水平面的夹角不允许超过。为此，在高空作业车折叠臂式高空作业车设计与研究摘要靠性安全性和舒适性。综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大意义。.论文研究基本内容调研折叠臂式高空作业车技术应用情况，结合国内外情况，明确折叠臂式高空作业车技术的发展趋势，运用专业汽车技术及理论知识，确定折叠臂式高空作业车的研究方向。选择适合型号整。

2、支撑的结构不同，回转机构可分为转柱式立柱式和转盘式，其中转盘式是种较常用的形式。转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。滚动轴。

3、。发生错误操作时，该装置应能有效的排除由此产生的故障和危险，保护高空作业车和各机构的安全。重力自重式调平机构四杆调平机构等容积液压缸调平机构图作业斗的平衡机构在公路上进行作业的折叠臂式高空作业车，若车上的动力传动装置出现故障，而工作人员又困在高空作业平台上，无法排除故障，可能发生阻碍道路交通的事故。因此，高空作业车必须设置辅助下降装置，中小型高空作业车采用手动泵人工辅助下降。折叠式高空作业为防止作业平台翻转，则规定下臂处于接近水平状。

4、折叠臂式高空作业车设计与研究摘要距离为图支腿跨距的确定支腿的纵向跨距因此取。.支撑脚接地面积确定为了使折叠臂式高空作业车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即综合考虑选取。经查阅，式中地基强度，般为.。回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。根据驱动装置的不同回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。根据回转。

5、柱滚子转盘结构内齿式图以上通过对各种回转支撑装置的结构特点承载能力加工性能以及应用情况等的分析，最后确定回转支撑机构选择交叉滚柱式。操作及安全防护装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。高空作业车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置。

6、车分析采用折叠臂式高空作业装置的可行性，确定高空作业的工作方式，论证高空作业装置工作原理及工作过程。设计种高空作业装置，对折叠臂式高空作业装置进行运动分析和优化设计。通过对折叠臂式高空作业车的研究，分析折叠臂式高空作业车工况的稳定性。计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，分析各参数对折叠臂式高空作业装置的影响。计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，校核主要零部件的强度。第章折叠臂式高空作业车作业臂设计.高空作业臂。

7、承式回转支撑机构按结构可分为以下几种单排滚球式转盘如图所示，单排球转盘多数是由内外座圈组合成个整体的滚道，其滚道是圆弧形曲面，是最简单的种回转支撑装置，球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里，然后将装配孔堵塞。这种回转支撑装置的优点是质量轻结构紧凑成本较低，但其承载能力小，故应用不多。双排滚球式转盘如图所示，主要由上下双排球体内外座圈间隔体和润滑密封装置等组成。上下球体均排列在整体的内或外座圈内。双排球转盘回转支撑装置比同样大小和。

8、度计算。第二类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算第三类按非工作时的最大的载荷工作时的特殊载荷进行强度和稳定性验算由此确定作业臂材料根据选材原则及规定，主要选用钢板，其主要特点是机械强度，韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低，钢板的厚度，其屈服强度是由于工作时应按最大的载荷进行强度和稳定性计算结构应按第二类载荷情况进行疲劳强度，刚度和稳定性计算.上下臂的计算与校核计算上下臂的长度如图所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之。

9、相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。交叉滚柱式转盘如图所示，滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。高承载能力转盘在些大型的起重举升专用汽车中，可用双排多排的滚球或滚柱式回转支撑装置。外齿式内齿式外齿式内齿式图单排球转盘结构图双排球转盘结构外齿式图交叉圆。

10、有工作平台。图作业臂作业状态主要技术参数作业车技术参数如下表所示表作业臂作业状态主要技术参数作业臂材料选择金属结构为保证能安全，可靠地工作对其规定如下计算原则金属结构工作级别按结构件中的应力状态名义应力谱系数和应力循环次数应力循环等级分为八级。金属结构计算应采用应力法许用正应力和许用切应力金属结构应进行强度，刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求金属结构应按三类载荷情况进行疲劳强度，刚度和稳定性计算第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强。

11、间的夹角，它可以从到度，为便于对吊臂端部进行操作，仰角可为度，作业臂实际作业时通常在度范围内，设计时仰角取度，在图中图作业臂最大仰角，上臂下臂,则.即由于上臂头部有工作台，所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台，因此上臂应大于下臂长，即因此可以取上臂.下臂.上臂截面尺寸的确定上臂截面尺寸受力分析下图所示是上臂工作到水平位置时的受力图，此时上臂受到的力最大图上臂弯矩图可列公式则又由.如上图所示弯矩图可得最大弯矩是而梁所需要的截面系数，。

12、选择高空作业臂分析高空作业臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节工作臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂由上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂间通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折臂式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为两节工作臂。具有操作简便，稳定性好等特点。其组成主要是高空作业臂，如图所示，高空作业臂包括上臂和下臂上臂头部。

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