径阀径，电液换向阀阀杆的行程，它是指阀杆由中立位置至两端位置的距离，换向时间，是指阀杆从阀体的端移动到另端所需要的时间，换向时间通常为，如有阻尼器可控制换向时间更长些。本泵送系统中的电磁电液换向阀选用通径，并取换向时间则控制流量为这流量技术通过电液换向阀中的电磁先导阀的流量。大多数电液换向阀中的电磁先导阀的额定流量都是因而控制流量也可以不计算而直接取也可。控制油压的确定控制压力的计算较复杂，它取决于对中弹簧的刚度液压力摩擦力等许多因素。弹簧对中式的控制量较大，液压对中式的控制药理较小。控制压力值可由有关手册或产品提供。本设计泵送系统选择摆动系统的油压作为控制压力，为。蓄能器的选择蓄能器在液压系统中是用来储存释放能量的装置。其主要用途为可作为辅助液压源在短时间里提供定数量的压力油，满足系统对速度压力的要求，如可实现支路液压缸的增速保压缓冲吸收液压冲击降低压力脉动减小系统驱动功率等。蓄能器的种类及特点气囊式其油气隔离，油不容易氧化，油中不易混入气体，反应灵敏，尺寸小，重量轻气囊及壳体制造较困难，橡胶气囊要求温度范围。用于折合式气囊容量大，适用于蓄能波纹形气囊用于吸收冲击。活塞式其油气隔离，工作可靠，寿命长，尺寸小但反应不灵敏，缸体加工和活塞密封性能要求较高。用于蓄能吸收脉动。气瓶式其容量大，惯性小，反应灵敏，占大小，没有摩擦损失但气体易混入油内，影响液压系统运行的平稳性，必须经常灌注新气附属设备多，次投资达大。适用于需大流量中大压回路的蓄能。重锤式结构简单，压力稳定体积大，笨重，运动惯性能大，反应不灵敏，密封处易漏油，有摩擦损失。这种蓄能器仅作蓄能用，在大型固定设备中采用。轧钢设备中仍广泛采用如轧辊平衡等。结构简单，容量小，反应较灵敏不宜用于高压，不适于循环频率较高的场合。其仅供小容量及低压系统作蓄能及缓冲用。所以，综上看来选气囊式较合适。所以，蓄能器型号的选择选型为其参数为压力，容积，质量蓄能器在系统中应用对于间歇负荷，能减少液压泵的传动功率。当液压缸需要较多油量时，蓄能器与液压泵同时供油当液压缸不工作时，液压泵给蓄能器充油，达到定压力后液压泵停止运转。在瞬间提供大量压力油。紧急操作在液压装置发生故障和停电时，作为应急的动力源。保持系统压力补充液压系统的漏油，或用于液压泵长时间停止运转而要保持恒压得设备上。驱动二次回路机械在由于调整检修等原因而使主回路停止时，可以使用蓄能器的液压能来驱动二次回路。稳定压力在闭锁回路中，由于油温升高而使液体膨胀，产生高也可使用蓄能器吸收，对容积变化而使油量减少时，也能起补偿作用。充气压力及有效容积的选择蓄能器的用途不同，其充气压力的选用原则也不样，可以将蓄能器分为蓄能用，缓冲流量和压力脉冲用，以及棘手液压冲动和补偿液体用三类。本设计中蓄能器的作用是缓冲流量和压力脉动用。这种蓄能器的充气压了应等于其安装位置的压力脉动最低值，即。有效容积的选用用于缓和流量脉动或压力脉动的蓄能器的值。假设系统设计重点俄压力脉动，仅由流量脉动引起的。则在个脉动周期内，瞬时流量大于平均流量的部分。则由蓄能器排出的液体进行补偿。下有图蓄能器吸收液压油体积应为其中，为泵的平均流量，计算总容积本用途的蓄能器般按绝热过程考虑。因为。计算公式为若令压力脉动系数为则故摆动系统蓄能的总容积泵送液压系统辅助元件的确定当液压系统中没有装设冷却器时，油箱的有效容积，般可取为每分钟流量为倍。因为本系统有冷却器，所以选择流量的倍。本系统的有效容积为为了保护摆动油泵和摆动油缸，溢流阀的溢流压力应低于摆动油泵的额定工作压力，溢流阀的溢流压力选择为，选择的溢流阀型号为。它的基本参数为最高使用压力为，调压范围，最大流量为，质量为.。在实际装配中，考虑到压力对管路流量的影响，吸油管的通径应该比排油管的大。管路油液的流速推荐吸油管道取压油管道取短管道及局部收缩处取回油管道取。管子的内径可用下式计算式中流体流量吸油管道取，取。所以，选择吸油管的通径为，排油管的通径为。由于主油泵到泵送油缸接口的距离较远，而且又有柴油机的震动较大，所以选择钢管和教官组合的方法进行布置管路。钢管壁厚的确定式中工作压力钢管材料许用应力，选择材料为钢，安全系数。取钢管壁厚。胶管选择因为从工具书上无法查到，需特制，钢丝编制层为层。管接头与液压元件本体的连接，选普通细牙螺纹连接。花键轴的设计与校核轴的最小直径由于该轴受到的是交变得冲击作用，工作条件较苛刻，所以选择材料为该材料机械性能较普通钢要好。查机械手册，圆整后取轴的强度校核求轴的载荷根据轴的计算见图作出周的弯矩图扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，左支撑点截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。支撑在悬鼻梁上的力为支反力弯矩扭矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为调质渗氮处理。由机械设计手册查得，则，即.，取，轴的计算应力为根据计算结果可知，该花键轴满足强度要求。精确校核花键轴的疲劳强度对于重要的轴，必须按在内圈稀疏精确校核轴的疲劳强度。般用途的轴，该步骤可以省略。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，在支撑点截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。计算危险截面应力截面左侧的弯矩为截面上扭矩为抗弯截面系数抗扭截面系数截面上的弯曲应力截面上的扭转力应力弯曲应力幅弯曲平均应力扭转剪应力幅确定影响系数轴的材料为，调质渗氮处理，由机械设计手册查得轴肩圆角处的有效应力集中系数。根据由机械设计手册经插值得表面质量系数根据和表面加工方法为精车，查机械设计手册材料的弯曲扭转的特性系数取由上面的结构可得查表中的许用安全系数值，可知该花键轴是安全的。渐开线花键的设计与校核确定模数和齿数以对同齿数的啮合齿轮为设计依据，进行渐开线花键的设计。模数为参考机械设计手册，取，齿数为为了装配的方便和生产工艺的简化，取压力角取渐开线花键标准计算渐开线花键的几何尺寸分度圆直径齿顶圆直径根据生产工艺，取齿根圆直径齿宽，取渐开线花键的强度校核由机械设计手册查，计算花键轴的强度静联接时的挤压强度条件动联接的压力强度条件式中载荷分配不均匀系数，般取，取花键齿工作高度，取渐开线花键的分度圆直径，材料的许用挤压应力和许用压强，由机械设计手册查得所以，该渐开线花键的校核满足条件。花键轴上螺栓螺母的选型和校核花键轴轴向力的确定以管堵塞时所受到的力最大，此时所有的轴向力都作用在花键轴小端的大螺母侧面上，所以必须对该螺栓螺母进行强度校核。在设计时尽量选择了大公称直径的螺栓螺母，考虑到花键装配的干涉作用，选择最大标准系列。强度的校核式中螺栓所受到的总的拉力，泵送液压系统溢流阀的开启压力，主油缸的内径，取螺母的预尽力紧力材料为合金缸式中螺母的预紧力，螺栓材料屈服极限，取.的等级螺栓罗纹危险剖面面积，式中螺栓的工作拉力，螺栓罗纹危险剖面直径，许用拉应力，该螺栓的强度校核满足要求。其它液压辅助系统的设计与校核系统的发热验算首先要计算出系统的总发热量值，它是由下列三个部分发热量组成。由油泵能量损失所产生的热量式中油泵的总效率取油泵的输入功率，本拖式混凝土泵有三个油泵，额定功率分别为油液流经阀孔时的发热量式中溢流阀的调定压力，包括三部通过溢流阀的流量包括三部分管路及其损失引起的发热量取总发热量应力故算出总发热量以后，可以按下列公式计算出所需油箱容积，然后与相应的值比较，都可以判断出系统发热情况是否正常。式中长期连续工作后的允许油温，可取为环境温度，应取最高可能的温度液压系统的总发热量，各个液压系统扥有效容积根据发热量所处的油箱有效容积升，它比已经确定的油箱有效容量小的多，因而所确定的油箱有效容量是合适的。冷却器的选型液压系统工作时，因液压泵液压马达液压缸的容积损失和机械损失，或控制元件及管路的压力损失和液压摩擦损失等消耗的能量，几乎全部转化为热量。这些热量除部分散发到周围空间，大部分使油液及元件的温度升高。如果油液温度过高，将严重影响液压系统的正常工作。般规定液压用油的正常温度范围为。在设计液压系统时，合理地设计油箱，保证油箱有足够的容量和散热面积，是种控制油温过高的有效措施。但是，些液拖挂式混凝土泵的设计摘要管闸板混凝土工作缸斜置式闸板阀的最大优点在于吸入流道与输送缸的输出流道成倾角。由于混凝土的密度较大，混凝土在流道上产生了个有利于吸入的分力，特别适用于集料较大坍落度较小的混凝土的泵送。斜置式闸板阀的另个特点是分配阀通入口面积大，吸入流量截面由小变大，故吸入混凝土的平均流速小，吸入阻力小，混凝土不易离析，可有效防止堵塞现象与吸动现象的发生。由于闸板阀的液压回路中增加了蓄能器，因此闸板阀的切入速度与力量都较大，对于粗集料的混凝土是很有利的。闸板阀的修理也比较方便。目前斜置式闸板阀的混凝土泵仍有定的市场。摆动式闸板阀分配阀扇形摆阀摆动式闸板分配阀如图所示，由扇形闸板和舌形闸板组成，由油缸控制绕水平转轴来回摆动，实现二位四通功能。图摆动式闸板分配阀扇形闸板舌形闸板转轴由油缸控制这种分配阀的扇形闸板控制两个混凝土缸与输送管的通断，闸板切入则混凝土断流。舌形闸板则控制两个混凝土缸与料斗的通断，通过关闭或打开通道截面，使进料通道关闭或打开。利用油缸使转轴带动扇形闸板和舌形闸板来回摆动，从而控制混凝土拌合物的流向。这种分配阀飞构造简单，布置紧凑，闸板开闭迅速，是种较好的分配阀。扇形闸板的内侧密封面磨损后，调整扇形闸板与转轴的相对位置，就能消除扇形闸板与阀座之间的间隙。球形阀圆柱形分配阀圆柱形分配阀是靠两个带孔的圆柱形阀芯的转动，来达到二位三通的性能，实现交替地吸料和排料。这种分配阀的构造简单，加工容易，阀芯刚度大，动作快速但其缺点是阀芯和阀体的接触面大，砂浆流入会使阀的转动阻力大大增加，过分强烈的摩擦会影响阀的使用寿命，如阀芯和阀体之间的间隙超过则不能继续使用。此外，这种分配阀的吸入阀多设置与料斗的下方，因此往往使料斗的离地高度增大。这种分配阀的使用寿命般为。图圆柱形分配阀料斗活塞输料管排出阀吸入阀球形分配阀球形分配阀的阀芯为个不完整的球体，内有混凝土流道，用它可取代两个圆柱形分配阀。图球形分配阀阀芯钢牙块这种分配阀优点是体积小，可使泵的结构紧凑通道短，压力损失小刚度大，结构简单。其缺点是阀芯的加工较复杂阀芯与阀体之间的间隙般保持在之间，如超过则灰浆易漏入，由于阀芯与阀体的接触面大，转动阻力大磨损严重，使用寿命较短间隙不能调整，维修装拆都不便。为延长其使用寿命，阀芯表面般都进行镀铬，铬层厚约.。还有种球阀如图所示。这种球阀构造简单，不需操纵系统，当活塞向右运动时，由于吸力的作用，排出阀将通道封闭吸入阀开启进料，当活塞向左运动时，则吸入阀封闭进料口，排出阀开启将混凝土压入输料管。其缺点是密封性较差，影响使用效率罩纲在混凝土通道上，增大了流动阻力，所以很少用。．混凝土基本机构的计算泵送压力的计算输送管路半径取公称直径输送管路长度取水平长度，取垂直长度所以取混凝土浆黏着系数取混凝土的速度系数取实际流量，混凝土输送管的倾斜角度个运动循环中，在管道中流动时，取分配阀换向时，停止流动的时间，取在管道中的平均速度，取进油方式的确定大腔进油从压力平衡的角度分析主动缸与混凝土缸的李平衡问题为简化，可不考虑连通腔油压的