新型家用清洁器设计摘要机吸入口吸入，而后排出。图家用清洁器结构设计多功能尘器的风机采用车用吸尘器的风机结构，其重量轻，吸尘功率能满足家用的要求，其安装通过吸尘器机壳的定位孔固定，由橡胶密封圈进行密封，后面由风机固定板进行压紧，在机壳的后面留有些排风口，便于风机的工作，电动风机高速旋转时会产生很大的震动，因此，风机固定板应该用些能够减震的材料，向泡沫等，吸尘口应该与风机口对应条线，有利于风机工作，从而更好的吸尘。风机有密封罩，有封闭的电机罩降噪效果好。因为电机产生的噪声会很容易穿透吸尘器外壳，造成噪声污染全密封的电机罩还能保证电机产生的热量不会影响到其他电器件，延长整机的寿命。.新型家用清洁器行走部位结构设计全自动吸尘器主要参数计算新型家用清洁器设计的驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。步进电机带动两驱动轮后轮，从而推动吸尘器运动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的万向转轮这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性如图。通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进左转右转后退调头等功能。这设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径即绕轴中点原地施转。同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，般要求左右，这样能够保证新型家用清洁器设计行走平稳，而且有很高的效率，设计车轮的直径为,图转向结构图则由公式式中车轮的周长车轮的转速新型家用清洁器设计的阻力计算设计新型家用清洁器设计的质量在则后车轮的的阻力矩由公式滚动摩擦系数由机械设计课程设计指导表取新型家用清洁器设计的前轮阻力矩深沟球轴承的摩擦力臂.,由机械设计课程设计指导表选取步进电机的选择机电领域中步进电机的选择原则步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。新型家用清洁器设计摘要触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全这些应用还都是用于工业或者公共的场合.真正具有里程碑意义的是年月清洁机器人”美国面市.这是款面向家庭的机器人。重约直径为.具有高度自主能力.可以游走于房间各家具缝隙间.灵巧地完成清扫工作.据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术，应用到了吸尘器上。的动作有点迟缓.但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源.所以可以在外出期间让”在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品.在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究.哈尔滨工业大学华南理工大学上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。.现有同类设计洗地机洗地机是种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。洗地机家用智能全自动扫地机扫地机器人在吸尘器的基础上增加扫地拖地的的功能，但因为是全自动的，所以价格偏贵。家用智能全自动扫地机扫地机器人手推式扫地吸尘拖地体机这款集扫地吸尘拖地体的机器，独无二的手推式节能设计，具有不用电不用水，无噪音多功能。集扫帚。簸箕以及吸尘器为体的节能环保扫地清洁用具。手推式扫地洗尘体机第二章方案提出及论证对于本家庭清洁器设计，需要满足如下三个功能其，能将地面的灰尘吸走其二，对于地面上的顽固污渍要进行擦拭其三，清洁器能在地面行走。根据家庭清洁的功能需求分析，现拟定如下两种传动方案方案图新型清洁器方案如图所示，新型家庭清洁器方案如图所示，本方案由过滤网叶轮吸尘电机毛刷电机及毛刷组成。由吸尘电机和毛刷电机独立工作，由吸尘电机带动叶轮旋转，使地面的灰尘从进尘口吸进，经过滤网过滤掉，过滤网是可以拆卸的，方便清洗。由毛刷电机旋转带动毛刷旋转，毛刷旋转使地面污渍被刷掉。方案二图新型清洁器方案二清洁器由过滤网叶轮吸尘电机齿轮和曲柄滑块机构组成，电机为双输出，电机端输出实现叶轮旋转，叶轮旋转实现吸尘功能另端输出带动小锥齿轮旋转，由小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，而曲柄与大锥齿轮联接在同根轴上，随同大齿轮起转，从而实现滑块往复运动，实现了擦拭地板功能。方案比较综上所述，方案与方案二都能实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机，毛刷电机可实现独立控制，能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求，缺点在于结构较复杂，制造成本更高。方案二由曲柄滑块机构实现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮