（毕业设计图纸全套）无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计（含说明书）

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无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计摘要调速电动机由笼型电动机电磁转差离合器和直流励磁电源控制器三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。电磁转差离合器由电枢磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称为主动部分，由电动机带动磁极用联轴节与负载轴对接称为从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速，这是种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点装置结构及控制线路简单运行可靠维修方便调速平滑无级调速对电网无谐影响速度失大效率低本方法适用于中小功率，要求平滑动短时低速运行的生产机械。液力耦合器调速方法液力耦合器是种液力传动装置，般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。壳中充入定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低尺寸小，能容大控制调节方便，容易实现自动控制。本方法适用于风机水泵的调速.变频器的调速原理根据以上的调速方法比较，选用变频调速，因为其调速的平滑性好，适用于磨床中工件前进进给的要求。变频器的工作原理交流电动机的同步转速表达式位式中异步电动机的转速异步电动机的频率电动机转差率电动机极对数。由式可知，转速与频率成正比，只要改变频率即可改变电动机的转速，当频率在的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是种理想的高效率高性能的调速手段。下图为电机调速的控制图。图为电机调速的控制图按下的开关就可以启动电动机，而且调节电位器就能实现电机的无极调速。但是在此之前必须要在变频器的控制面板上设定好参数，只有这样电动机才能正常的工作。变频器参数设定先设.设定各参数，.上限频率为，.下线频率为，.基底频率为，.启动频率为，调节电位器就可以改变电机转速，电位器的电源有变频器提供，设定.，选择电压信号，最后再.，用信号控制变频器运行第六章的控制.控制要求无心外圆磨床上下料控制，主要是通过控制液压回路中电磁阀的得电与失电，以及滚轮电动机的开关，进而实现上下料的自动化。在总个控制过程中，由液压系统实现工件上下料，而变频器控制滚轮电机的转速大小，进而实现工件磨削的进给速度，这对于工件表面粗糙度的影响至关重要。而控制这些动作的无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计摘要积，是机械效率，可取液压缸的工作压力取.。,得到。查液压手册，将液压缸直径圆整得为，则无杆腔的面积.。可根据活塞杆的伸出和退回的速度比求活塞杆的直径，查手册可得活塞杆直径。那么有杆腔的有效面积。液压缸流量的计算为液压缸的有效面积，活塞杆运动的最大速度，运动的最小速度为，液压缸最大流，最小流量。因为上升与下降时的流量基本相同，故可使用定量泵。而且定量泵分流阀等液压元件的最小稳定流量要小于等于.。.液压泵的确定与所需功率的计算要选择合适的液压泵就必须先要确定液压泵的最大工作压力。活塞杆上升时液压缸的压力为，这是单个液压缸的压力。活塞杆下降时液压缸的压力为，粗布估计右路压力损失为.。则液压泵的工作压力为.，液压泵的最大流量.，在回路中泄露按液压泵最大输入流量的.倍计算。活塞杆上升送料时的输入功率，送料下降时的输入功率为.，因为泵的效率为，驱动泵的电动机所需功率.。根据以上计算结果，查阅液压手册可选用叶片泵的型号为,其流量为，转速为，而且其电动机的驱动功率为.，再由此可以选用三相异步电动机作为其驱动电机。.阀类元件的选择下图是液压传动图。图.液压传动图在图中有个溢流阀两个节流阀个分流阀和相同的分流集流阀，而且根据选用的液压泵和液压缸，以及它们在不同工况下的流量和工作压力，可按下表.选用液压阀，还要注意阀的最小稳定流量要小于等于.。估计通过的流量型号额定压力调节压力溢流阀节流阀三位四通阀.分流集流阀.分流阀表.液压阀的选用液压回路中所用到的液压元件名称符号及其作用说明，见表.序号名称符号作用三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。分流集流阀控制和分配油路中的流量。双作用单活塞杆缸将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。节流阀控制油路中流量大小。单向定量液压泵将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能。油箱为系统存储液压油.滤油器的选型液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损滑阀卡滞节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。滤油器的过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径作为公称尺寸表示，按精度可分为粗滤油器普通滤油器，精滤油器，特精滤油器。选择滤油器的依据有以下几点承载能力按系统管路工作压力确定。过滤精度按被保护元件的精度要求确定，选择时可参阅表。通流能力按通过最大流量确定。阻力压降应满足过滤材料强度与系数要求。系