1、备的分类现代校直设备品种较多，规格更多。首先按工作原理不同划分为五大类。第类称为反复弯曲式校直机，如压力校直机及辊式校直机，它们是靠压头或辊子在同平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式校直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。旋转者可以是工件，可以是校直工具，也可以是变形方位。如常见的斜辊校直机转毂式校直机及平动式校直机。第三类称为拉伸校直机，它依靠拉伸变形把原来长短不的纵向纤维拉城等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直，如钳式拉伸校直机及连续拉伸校直机。。

2、弯曲点移到压头下进行同样的校直程序。直到全长校直后卸下工件，换上新工件。校直前要根据原始弯曲状态确定支点位置，将移动支点移到该位置，般要使凸弯处在两支点中间朝向压头。校直时压头将工件压弯，工件两端必有起伏，此时两个锥形顶头因装在弹性支座上故能同步起伏而不受阻碍。参看图及图。为了适应不同工件的校直要求，移动支点锥形顶头或夹头以及弹性支座等可以做成多种结构形式，按需要选用。型液压校直机已经形成系列产品，其结构尺寸与外形示于图，其尺寸系列及技术性能指标列于表中。这种液压校直机采用仪表检测可以保证得到很高的校直质量，同时由于采用灵敏的旋钮式手柄而能随机地快速地调节压下量。这种手。

3、送装置等三部分。机架是用钢板焊接而成的单柱式型结构件。在工作平台上装有车式移动工作台可见图。在机架上部装有液压工作缸，步进式驱动装置通过减速型校直机设计摘要级鉴定。该机的研制成功提高了我国型材精密校直工艺装备的水平。用于汽车拖拉机机床纺织机械等行业，对轴类管类棒料零件进行精密校直，可减少加工余量，提高制件精度和生产效率。近十年来，德国意大利日本等国家发展了手动伺服控制精密校直液压机，其应用比较普遍，全自动精密校直液压机也已发展完善，总的发展趋势如下系列完整品种规格齐全行程精度高检测显示手段完善校直工件质量好附件齐全，校直工艺范围扩大向数控化柔性化自动化方向发展。.校直设。

4、型校直机设计摘要图中的各部分为支承检测系统，这个系统比较复杂且对保证校直质量起重要作用。工件夹持在锥形顶头之间垂直于校直机的压头，且其轴线与压头轴线同处于个垂直面内。工件可以转动使其凸弯向上，如图所示，图中就是转动工件的手轮，是可以带着工件左右移动的滑座，可使需要校直的弯曲部位对准压头。由操纵手柄参看图中精确控制压头的压下量。图型液压校直机外形图液压缸部分压头工件移动支点检测仪表工作台导轨滑座锥形顶头连接杆操纵手柄弹性支座图液压校直机的锥形顶头锥形顶头紧定手柄手轮滑座连接导杆弹性座压头抬起后由仪表来检测残留弯曲度参看图中，不合格时再次压下或旋转定角度再压下，合格时将其余。

5、图。由图下的代号说明可以看清机器的结构内容及各组件的作用。该校直机的主要尺寸及技术性能参数如下公称校直力压头行程可调压头最小进给量.压头运动速度空程下行工作下行回程工件尺寸直径长度可校直断面数校直点数个最高校直精度径向跳动量.测量跳动量时仪表进给刻度值外形尺寸含工作台长左右宽前后高图型程控液压校直机的样机示意图机架上身机架底座工作平台液压工作缸驱动机构减速机构油箱组件压头限位端盖油泵取送料装置三角支架取送料小车取送料横梁抓取机械手小车行走气缸横梁升降气缸机械手气缸油泵电动机活塞杆该机由五大部分组成压力装置工作平台夹送装置数控装置及配电柜。由图可基本看到机架本体压力装置及。

6、第四类称为拉弯校直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸集权截面的拉伸变形三者不在同事件发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了校直质量。第五类称为拉坯校直设备，它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直，其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的校直拉力是较小的。其次是按用途不同进行分类为校直型材的校直机，如型材压力校直机，姓蔡辊式校直机及型材拉伸校直机二为板材校直机，如板材校直机及拉弯校直机三为带材校直机，如连续拉伸校直机及拉弯校直机四为管棒材校直机，如斜辊校直机转毂校直机及管材拉伸校直机五。

7、柄图中或图中头部可以旋转，能使柄杆中螺杆从柄杆下部伸出任意长度用以调节手柄的摆动角度。因为挡块图中位置固定之后螺杆伸出得越长，手柄摆动的角度越小。手柄下的螺杆顶到挡块上之后摆动角即被限定。于是压头下降的行程已限图液压校直机的移动支点与检测仪表移动支点传感杠杆千分表移送手柄连接导杆定，工件受到的压弯量也已限定。压弯量随摆动角改变的灵敏度很高，只要手柄端的旋钮动，压弯量随之改变，故操作方便，得心应手。这是种实用性很好的校直机。图型液压校直机主要尺寸图手柄挡块程序控制液压校直机这种校直机比前述的精密液压校直机增加了自动送取料装置和计算机控制系统，可称之为全自动校直机。把当代的。

8、此进行，工件各弯曲部位必将全部变直从而达到校直的目的。当然凭经验设定的压弯量很难准确的与工件的弹复量相等，所以在头次反向压弯后要检测弹复量与压弯量的差值即残留挠度值，用此值修正第二次压弯量，用新压弯量进行再次反向压弯，再检测，直到校直为止。通常靠人的感观和经验确定压弯量时，常需次以上的修正工作。现代使用微机来设定压弯量则只需次修正工作，而且速度快，质量稳定。.压力校直机的分类早期的压力校直机都是通用型的压力机。随着校直技术的发展，考虑到校直工艺的特殊性如行程小，不需退料，能翻钢或能换向，支点位置可调等特点而设计出专用校直压力机。最常见的仍为曲轴式压力校直机，参看表。在其。

9、新技术应用到校直机并取得成功。这种校直机的特点首先是精确检测，工件的原始弯度可以自动地精确地测定其次由计算机按已输入的尺寸及材质，针对已测定的原始弯曲算出应设定的压弯曲率和压弯量第三，按设定的压弯量控制压下，往往次压下就能达到校直目的第四，当校直质量未达到标准时，按残留弯度计算重复压下的压弯量并重复上述程序直到达到质量标准为止。这种校直机的优点是第，摆脱了人工操作的误差第二，基本代替了体力劳动第三，效率高第四，保证了质量的稳定。下面介绍两个实例供参考。型全自动液压校直机前苏联型全自动液压校直机用于精密校直长尺寸的圆形断面工件，如光轴拉杆及分配轴等。这种校直机的示意图绘于。

10、直机液压拉弯校直机及液膜拉弯校直机等七为拉坯校直机，如普通拉坯校直机及多辊拉坯校直机八为特殊结构校直机，如行星式校直机及平动式校直机等。按上述原则分类的校直机还可以进步按具体用途具体结构传动方式及控制方式等不同再做细化分类，每个细化分类中都可用不同规格形成产品系列。第三章压力校直机.压力校直机的工作原理压力校直机与辊式校直机同属于利用反复弯曲并逐渐减小压弯挠度方法达到校直目的的设备。因为它是最简单的校直设备，压力校直机的工作原理是将带有原始弯曲的工件支承在工作台的两个活动支点之间用压头对准最弯部位进行反向压弯的。当压弯量与工件弹复量相等时，压头撤回后工件的弯曲部位变直。。

11、连杆与滑块之间用螺纹连接，改变螺纹长度可以得到不同的开距，但行程固定不变。其进步的发展就是曲柄偏心式压力校直机。通过调节曲柄轴外的偏心套的相位角便可改变偏心距而得到不同的行程，以满足了不同断面尺寸工件的校直需要，提高了校直工作效率。上述两种校直压力机要具备很大校直力时常需要庞大的结构尺寸。为了满足大型钢材的校直需要，又不致使结构尺寸过大，而产生了大压力小行程的肘杆式校直压力机。在大型锻件及钢坯的校直中翻钢是道麻烦的工序，为解决不翻钢问题而创造了卧式换向压弯式校直机。操作者根据工件原始弯曲方向决定校直所需的反弯方向与位置。先开动辊道移送工件定好位置，然后开动齿轮齿条升降机。

12、线材校直机，如转毂校直机及平立辊复合校直机六为薄壁异型管的平动式校直机七为拉铸拉坯校直机八为特殊用途校直机，如瓦楞板校直机，圆锯片校直机，钢丝绳校直机等。再次是按结构特征进行分类为压力校直机，如机械压力校直机液压压力校直机及微机程控压力校直机等二为平行辊式校直机，简称辊式校直机，如简支辊式校直机及悬臂辊式校直机三为斜辊式校直机，如二斜辊式校直机，三斜辊式校直机及各种各样的多斜辊式校直机等四为转毂校直机，如滑动模式转毂校直机，滚动模式转毂校直机，斜辊式转毂校直机及复合式转毂校直机等五为拉伸校直机，如机械拉伸校直机液压拉伸校直机及连续拉伸校直机等六为拉弯校直机，如机械拉弯校。

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