1、计算该取苗机构辅助分析与优化软件包含椭圆齿轮参数椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计摘要和行星轮滑道式植苗机构。旋转式机构钳夹式植苗机构如图.，由人工将秧苗放入转动的钳夹上，随栽植盘转动，到达苗沟时，钳夹在滑道开关控制下打开，秧苗因自身重落入苗沟，然后镇压轮覆土，完成移栽。该植苗机构，株距调节困难，钳夹容易伤苗，高速时漏苗增加。.横向输送链.钳夹.机架.栽植盘.镇压轮.开沟器图.钳夹式植苗机构链夹式植苗机构如图.，钳夹安装在环形链上，随环形链转动到上方水平位置时，人工将秧苗放入钳夹内转入滑道后受力夹紧秧苗到达苗床时恰好垂直于地面，此时钳夹脱离滑道控制自动打开，秧苗落人苗沟中，。

2、与优化软件开发语言选择人机交互优化方法充分利用软件的人机交互，实现智能互补，分析各变量对各优化目标影响的显著性以及变量间的相关性，找出变量对优化目标的影响规律。是种面向对象的可视化编程语言，简单易学界面友好，可以高效地开发图形界面丰富的应用软件系统，是人机交互优化的最佳平台。对于变形椭圆齿轮行星系植苗机构的复杂多目标优化问题，利用这种人机交互优化方法就能很好地解决。.人机交互简介人机交互人机互动英文或，简称或，是门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机机器，也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流，。

3、数，然后点击功能模块选择区的菜单“轨迹运动分析”，在运动模拟区中输出栽植嘴当前参数下的静轨迹和动轨迹，并通过不断调整数据输入区中各参数值，观察栽植嘴轨迹姿态和数据输出区中各参数值，直至其符合要求。通过这种人机交互，实现参数的优化，从而使钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构满足移栽农艺要求。如图.所示，数据输入区中的可调参数包括变形椭圆齿轮行星系的参数椭圆齿轮长半轴椭圆齿轮偏心率变形系数栽植嘴与行星轮长轴夹角行星架初始安装位置角，株距，端面凸轮参数平均圆柱半径滚子半径近休止角推程运动角远休止角滚子行程，行星轮轴心到栽植嘴栽植点的距离，穴口深度，转速。图.软件初始界面椭圆齿轮参。

4、椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计摘要组成部分。对机构进行运动学分析，分析机构各部件的速度和加速度。第章基于.的行星系大株距植苗机构运动学分析为使该植苗机构具有优良的作业性能，本文以穴口形状栽植嘴回程轨迹和栽植嘴植苗姿态等因素为目标进行机构参数优化。采用常规的优化方法寻找组最优机构参数，必须建立数学模型进行优化设计，建模过程包括选定设计变量确定约束条件包括性能约束和边界约束以及建立包含上述多个优化目标的多目标函数。但是影响栽植嘴轨迹和姿态的参数较多，且具有强耦合性和非线性，很难收敛到组最优解。因此，这些常规的多目标优化方法不适用于解决植苗机构这样复杂的工程设计。.运动学仿真。

5、对运动模拟”，对机构进行运动模拟，并输出栽植嘴的运动学曲线。通过调整各参数值，包括椭圆齿轮长半轴椭圆齿轮偏心率椭圆齿轮变形系数行星架初始安装角栽植嘴与行星轮长轴的初始夹角行星架转速和株距等，求得组满意的机构参数，使其对应的栽植嘴轨迹姿态及穴口形状等作业性能满足高立苗率对栽植嘴运动特性的要求，并具有较小的速度和加速度。钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构的运动学仿真，就是通过改变钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构的机构参数，使得栽植嘴轨迹姿态及穴口形状等作业性能满足高立苗率对栽植嘴运动特性的要求，并根据栽植嘴张闭时刻凸轮转角，反求凸轮廓线。因此，可在数据输入区中输入组初始参。

6、后完成覆土镇压。该植苗机构移栽稳定，但效率低，易漏苗伤苗。.开沟器.机架.滑道.秧苗.环形链.钳夹.地轮.传动链.镇压轮图.链夹式植苗机构挠性圆盘式植苗机构如图.，人工将秧苗放入输送带的槽内，输送带将秧苗喂入可以开启的挠性圆盘内，秧苗随着圆盘转动，达到垂直状态时进行栽植。该植苗机构不受秧夹数量的限制，对株距的适应性好，但挠盘的材料选择难度大，容易老化，寿命较短，栽植的秧苗易倾倒，立苗率低。学者们对挠性圆盘式植苗机构的运动轨迹特征参数及钵苗运动进行分析，以提高立苗率，但把钵苗当刚体来分析。.秧苗.输送带.开沟器.挠性圆盘.覆土镇压轮图.挠性圆盘式植苗机构吊杯式植苗机构如图.，。

7、进行操作。小如收音机的播放按键，大至飞机上的仪表板或是发电厂的控制室。人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解即心智模型，那是为了系统的可用性或者用户友好性。操作系统的人机交互功能是决定计算机系统“友善性”的个重要因素。人机交互功能主要靠可输入输出的外部设备和相应的软件来完成。可供人机交互使用的设备主要有键盘显示鼠标各种模式识别设备等。与这些设备相应的软件就是操作系统提供人机交互功能的部分。人机交互部分的主要作用是控制有关设备的运行和理解并执行通过人机交互设备传来的有关的各种命令和要求。早期的人机交互设施是键盘显示器。操作员通过键盘打入命令，操作系统接到命令后立即执行并将结。

8、作业效率低，每分钟次左右。图.行星轮滑道式植苗机构的机构简图对以上各种不同类型的植苗机构的介绍和分析,是我们对植苗机构有了更深的认识,对各自的优缺点得以了解,给我以下要进行的设计提供了参考方案和显示出了要注意的细节。.本文的研究目标针对目前植苗机构工作效率低立苗率低等缺点，以及日韩等发达国家的植苗机构的复杂结构高制造成本以及在我国申请了专利保护等问题。本文将在对现有植苗机构的分析研究基础上设计种稳定性高效率高的植苗机构，以满足大株距植苗的机械自动化。本文将设计拥有三个栽植嘴的椭圆齿轮行星系大株距植苗机构，相对于两个栽植嘴的植苗机构而言，本文设计的植苗机构在不提高转速的情况下。

9、果通过显示器显示。打入的命令可以有不同方式，但每条命令的解释是清楚的，唯的。随着计算机技术的发展，操作命令也越来越多，功能也越来越强。随着模式识别，如语音识别汉字识别等输入设备的发展，操作员和计算机在类似于自然语言或受限制的自然语言这级上进行交互成为可能。此外，通过图形进行人机交互也吸引着人们去进行研究。这些人机交互可称为智能化的人机交互。这方面的研究工作正在积极开展。.运动学仿真与优化软件的功能根据建立的运动学模型，借用基于.编写的椭圆齿轮行星系大株距植苗机构运动学仿真与优化软件。通过人机对话，在数据输入框中输入组参数，然后单击“轨迹运动分析”菜单中的“相对运动模拟”或“。

10、膜上移栽，摆线或短摆线的轨迹还会导致栽植嘴挖出的穴口太大，影响直立度.栽植圆盘.吊杯.驱动圆盘.开启凸轮图.吊杯式植苗机构滑道式机构四连杆滑道式植苗机构如图.，工作时由人工将秧苗放在苗夹上，在四连杆机构和滑道的共同作用下，将秧苗按设计的轨迹和姿态植入到开沟器开出的苗沟内。四杆机构作业惯性力大，滑道磨损厉害且不便加工。.苗夹.四连杆机构.滑道图.四连杆滑道式植苗机构行星轮滑道式植苗机构如图.，由行星轮系连杆和滑道和栽植嘴组成，栽植嘴的轨迹和姿态由行星轮系和滑道共同控制，用于洋马公司的步行式单行全自动蔬菜移栽机。该植苗机构滑道易磨损，存在振动，轨迹不连续如图.且只有单个栽植嘴，。

11、极大的增加工作效率。.本文的主要工作及内容安排第章论述了国内外钵苗移栽机植苗机构的研究现状，分析了各植苗机构的优缺点。第二章论述了椭圆齿轮植苗机构的工作原理和整体结构分析，对机构进行运动学分析。第三章利用.对机构进行分析，得到机构栽植嘴的运动轨迹及速度变化曲线。第四章论述对重要零件的设计，应用和.分别画零件的二维图和三维图。.本章小结介绍了论文的研究背景及意义论述了国内外钵苗移栽机植苗机构的研究现状，分析了各植苗机构的优缺点指出本文的研究目标介绍了论文的主要工作及内容安排。第章椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析基于对各种植苗机构的优缺点分析,提出非圆齿轮行星系大株。

12、也称吊篮式植苗机构，由栽植圆盘驱动圆盘吊杯和开启凸轮等工作部件组成。驱动圆盘驱动栽植圆盘转动，吊杯随栽植圆盘转动，并始终垂直于地面。当吊杯转到最高位置时，人工将秧苗放入吊杯中转到最低位置时，开启凸轮将吊杯鸭嘴打开，秧苗自由落人开沟器开出的沟内，随后覆土，镇压完成栽植。中国农大沈阳农大和石河子大学等的学者对该植苗机构轨迹和姿态进行分析栽植嘴在作业过程中始终直立向下，静轨迹是圆，动轨迹是类摆线包括余摆线摆线和短摆线，钳夹式链夹式挠性圆盘式植苗机构栽植嘴的动轨迹也是类摆线，如图.。该动轨迹回程过于前倾导致栽植嘴容易与植入穴中的钵苗干涉，甚至会回带钵苗，影响直立度并损伤钵苗。如果用。

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