1、和进给运动都是由直流或交流无级变速伺服电动机来完成另外，数控机床般都有工件测量系统，在加工过程中，可以减工件进行人工测量的次数。所以数控机床在各行各业中的使用将来越普及。由于数控机床要按照程序来加工零件，编程人员编制好程序以后，入到数控装置中来指挥机床工作。程序的输入是通过控制介质来的。具体的方法有多种，如穿孔纸带数据磁带软磁盘及手动输入即。数控编程坐标系的选取.直角坐标系数控编程机床中使用顺时针方向的直角坐标系右手笛卡尔直角坐标系，机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动，是道具相对于静止工件的运动。直角坐标系的编程程序更加适用于纵向工作台。纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导。

2、度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度外，滚珠丝杠的正确安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。滚珠丝杠螺母机构安装不正确以及支承刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大大下降。常见的丝杠安装形式有端固定，端自由这种支承形式结构简单，丝杠的轴向刚度比两端固定低，丝杠的压杆稳定性和临界转速都较低，设计时尽量使丝杠受拉伸。对于行程小转速较低的短丝杠和竖直的丝杠可采用悬臂支承机构。两端游动两端支承的安装方法属于般的安装方法，适用于中等转速的场合。端固定，端游动对于高精度中等转速的较长的卧式安装丝杠，为了防止热变形造成丝杠伸长的影响，常采用端轴向固定的支承方式。两端固定对于高精度高速旋转地滚。

3、器反馈编码器类型光电型旋转编码器增量型绝对值型旋转变压器型旋转变压器型般快温升运行温度高般维护性基本可以免维护较好价格低较高综上所述，考虑到这次设计的要求，为了在不影响工作精度条件下，我选择了步进电机。.确定专机的驱动方式，切削力，切削功率电动机选择等计算切削力切削扭矩切削功率﹒其中铣刀外径铣刀转速铣刀齿数铣削深度铣削接触弧深度每齿进给量每秒分进给量,每转进给量。公式中的系数及指数见表表公式系数铣刀类型刀具材料公式中的系数及指数加工碳素结构钢.端铣刀硬质合金橡胶轮胎硫化机热盘加工专用机床设计摘要我们可以从屏幕上看到加工各种工艺参数等内容。从内部结构来看，数控机床没有变速箱，主运。

4、橡胶轮胎硫化机热盘加工专用机床设计摘要方便，其缺点是调整量难以精确控制。齿差预紧两个滚珠螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，其齿数分别为和两个螺母向相同方向转动个齿，调整的轴向位移为.调整方便，能精确调整预紧量。结构较复杂，多用于高精度的传动。滚珠丝杠预紧力的大小应使得滚珠丝杠副在承受最大轴向工作载荷时，丝杠螺母副部出现轴向间隙为最好，要求预紧力的数值应大于最大轴向工作载荷的。由于双螺母机构加预载后会引起附加摩擦力矩，因此还要考虑效率与寿命问题。所以般取预紧力式中预紧力，最大轴向载荷，。这时滚珠丝杠与螺母的接触变形量比无预紧力时减少。滚珠丝杠副的支承形式机床进给系统要求获得较高的传动刚。

5、矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，亦或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。还可以按照表来进行电机的选择。表步进电机和伺服电机的区别步进电机系统伺服电机系统力矩范围中小力矩般在以下小中大，全范围速度范围低般在以下，大力矩电机小于高可达,直流伺服电机更可达万转分控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式，位置转速转矩方式平滑性低速时有振动但用细分型驱动器则可明显改善好，运行平滑精度般较低，细分型驱动时较高高矩频特性高速时，力矩下降快力矩特性好，特性较硬过载特性过载时会失步可倍过载短时反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步闭环方式，编码。

6、上作纵向移动，以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的形槽用以安装夹具或工件。根据工件加工的需要，在机床上各运动坐标的数字控制可以是相互独立的，也可以是联动的。纵向工作台在精度，稳定和快速相应等方面十分配合系统，且纵向工作台价格较低，设计也相对简单，使用更加便捷。使用直角坐标系编写的数控编程见图.图.直角坐标系的数控编程.极坐标数控编程在数学中的极坐标系是由极点极轴和极角组成，然而在数控车铣加工中心上的极坐标系的概念与数学中的极坐标系完全不同，在车铣加工中心上的极坐标系是在与机床轴垂直的平面内，由相互垂直的实轴第轴和虚轴第二轴组成，极坐标系的坐标原点与程序原点重合，且虚轴的单位不。

7、丝杠应采用两端固定的安装方式。由于现在的机床都采用的滚珠丝杆传动机构，本设计的双头加工机床的传动机构采用的是内循环，端固定端自由的滚珠丝杠副。步进电机的选用步进电机的分类及优缺点步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收个脉冲，转子就转过个相应的角度。其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。因而，只要控制输入脉冲的数量频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。步进电机有反应式永磁式和混合式三种类型。步进电机的主要特性指标步距角最高启动频率最高连续工作频率等。步进电机的主要特性步进电机必须加驱动才能运转，驱动型号必须是脉冲信号，没有。

8、使得卧式铣床总体功能比立式铣床强大。立式铣床没有此特点，不能加工适合卧铣的工件。生产率要比卧式铣床高。立式铣床是种通用金属切削机床。本机床的主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀成型铣刀端面铣刀角度铣刀等刀具。产品用途适用于加工各种零部件的平面斜面沟槽孔等，是机械制造模具仪器仪表汽车摩托车等行业的理想加工设备。所以现在很多厂家，都选用卧式铣床加立铣头，节省设备投资。但是由于立铣的零活多，这种卧式铣床加立铣头的方式，实际上是天天挂着立铣头，当立铣用，反而不如立式铣床更适合。卧铣多用于齿轮,花键,开槽,切割等加工,立式铣床除多用于平面加工方面外,平面有高低曲直几何形状的工件,如模。

9、冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以定的角度转动。转动的速度和脉冲的频率成正比步进电机的步进角度为.度，圈度，需要个脉冲完成步进电机具有瞬间启动我急速停止的优越性改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。步进电机有其独特的优点，归纳起来主要有步矩值不受各种干扰因素的影响误差不长期积累控制性能好伺服电机的分类及优缺点直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。所以区分步进电机与伺服电机的依据条件主要视具体应用情况而定，简单地说要确定负载的性质如水平还是垂直负载等，转矩惯量转速精度加减速等要求，上位控制要求如对端口界面和通讯方面的要求，主要控制方式是位置。

10、来说更加简单，所以对于它的设计和制造，跟分度回转工作台相比之下，成本更低，设计制造简单方便。所以综上所述，由于造价成本的需求，此次选用直角坐标系进行编程。专用机床总体设计.机床的选择立式铣床见图.与卧式铣床见图.相比较，主要区别是主轴垂直布置，除了主轴布置不同以外，工作台可以上下升降，立式铣床用的铣刀相对灵活些，适用范围较广。可使用立铣刀机夹刀盘钻头等。可铣键槽铣平面镗孔等。卧式铣床也可使用上面各种刀具，但不如立铣方便，主要是可使用挂架增强刀具主要是三面刃铣刀片状铣刀等强度。可铣槽铣平面切断等。卧式铣床般都带立铣头，虽然这个立铣头功能和刚性不如立式铣床强大，但足以应付立铣加工。。

11、类,立铣也可以发挥很大的作用。图.立式铣床图.卧式铣床龙门铣床简称龙门铣见图.，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和些特型零件。龙门铣床的外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。且龙门铣床具有足够的刚性，效率高，操作方便，结构简单，性能全面性等特点。另外，由于龙门铣床的特殊结构，十分便于大型工件的装夹。通过对。

12、度或弧度，而是与实轴轴的单位样，均为毫米。极坐标系编程适应回转工作台，回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。使用极坐标编写的数控编程见图.图.极坐标系的数控编程.坐标系的选择极坐标的数控编程适合分度回转工作台，这样的工作台，机床占地面积比较小，但是该工作台上料很不方便，要增加个工作台推出机构或者台上料机，这样的话，专机的制造成本将会增加，而且分度回转工作台设计繁琐，造价比较昂贵并且不便于大型工件装夹。直角坐标系的数控编程适合纵向移动的工作台加工，这样的话，工作台自己就能纵向推出，方便上料，而且纵向移动的工作台结构相对于分度回转工作台。

参考资料：

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