（毕业设计图纸全套）液压挖掘机反铲工作装置设计（含说明书）

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液压挖掘机反铲工作装置设计摘要，专用反铲可取.以反铲为主的通用机，斗容量左右的通用机，本设计中取。加大会使减小或使增大，这下符合反铲作业要求，因此基本用作反铲的小型机取。本设计中取。斗杆液压缸全缩时最大图，本设计中取。取决于液压缸布置形式，图，动臂液压缸结构中这夹角较小，可能为零。动臂单液压缸在动臂上的铰点般置于动臂下翼加耳座上，在的下面。初定，根据已知.，解得.。由图得最大卸载高度的表达式为式由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为式将这两式相加，消去，并令得到式又特性参数式因此式将上式代入式则得到元函数。式中和已根据经验公式计算法求出，经计算得出最后由式求为式.然后，可通过反函数，可求和经计算得出.得到的结果符合下列几何条件.︳.液压挖掘机工作装置运动仿真.模型的建立在中模型是由很多特征组成的，所以在建立柱塞泵泵体的时需要建立相关特征，般在建立特征的时候都要进行草绘，然后根据草绘的图元再转化为三维图形，例如挖掘机动臂的造型设计。新建名为的零件文件。单击插入扫描伸出项，绘制如图.的草绘，双向拉伸得到如图.的实体图形。图.图.继续上步骤，扫描伸出项后绘制如图.草绘，双向拉伸得到图.的实体。图.图.单击插入扫描切口，选择上步骤的外形轮廓线进行切剪，双向切剪后得到图.的连接支撑。图.单击基准轴工具，在图.的两个圆心处建立两个基准轴。继续单击切剪草绘如图.的草绘后双向切剪，得到图.的动臂前端。图.图.继续扫描伸出项后绘制如图.草绘，双向拉伸得到图.的实体。图.图.单击插入扫描切口，绘制如图.的外形轮廓线进行切剪，双向切剪后得到图.的连接支撑。图.图.单击孔工具，在动臂的两端创建两个通孔如图.，得到动臂的总体造型。图构件运动配装用进行装配能够发现很多实际中很难发现的问题，我们还可以用进行干涉分析，为了合理的确定铲斗关系，用进行仿真是再好不过的种方法了，这样即经济又迅速。当发现装配中出现了问题时，只要回过去修改零件就可以了，会自动更新修改后的液压挖掘机反铲工作装置设计摘要动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。反铲液压挖掘机的工作过程为，先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作装置开始下次作业循环。动臂液压缸主要用于调整工作装置的挖掘位置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘可获得较大的挖掘行程，但挖掘力小些。转斗挖掘的行程较短，为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，因此挖掘机的最大挖掘力般由转斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，因此转斗挖掘可用于清除障碍或提高生产率。例如，挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。总体设计方案.工作装置设计方案原则设计合理的工作装置应能满足下列要求主要工作尺寸及作业范围能满足要求，在设计通用反铲装置时要考虑与同类型同等级机器相比的先进性。考虑国家标准的规定，并注意到结构参数受结构碰撞限制等的可能性。整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并具有定的先进性。功率利用情况尽可能好，理论工作时间尽可能短。确定铰点布置，结构型式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利，在保证强度刚度和连接刚性的条件下尽量减轻结构自重。作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性。采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次，在满足使用要求的前提下力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。运输或停放时工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠，并尽可能使液压缸卸载或减载。工作装置液压缸设计应考虑三化。采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件的种类。工作装置的结构型式和布置使于装拆和维修，尤其是易损件的更换。要采取合理措施来满足特殊使用要求。.液压系统设计方案原则总体按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机连接起来的组合体叫做挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能，实现各种动作。对液压系统作业动作要求液压挖掘机的动作复杂，机构经常启动制动换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外施工作业，温度变化和地理条件差别大，因此，应根据液压挖掘机的工作特点和环境特点，对其液压系统提出些有别于其他应用的基本要求。液压挖掘机的液压系统应满足的作业动作要求如下。保证液压挖掘机动臂斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作。保证工作装置的动作与回转平台的回转动作既能单独动作，又能作复合动作，以提高液压挖掘机的作业效率。履带式液压挖掘机的左右履带应能分别驱动，使挖掘机行走转弯方便灵活，并能实现原地转向，以提高挖掘机的机动性。保