1、较重要的途径。国内的研究现状及发展动态自世纪年代以来，国外些先进商用有限元多体系统动力学软件进入我国，如等，应用于液压挖掘机的结构分析仿真和优化。国内对于挖掘机工作装置设计理论与方法的研究可归纳如下工作装置的运动分析。对工作装置的运动分析，关系到挖掘机的力学分析，是其他分析与设计的基础。文献利用个人编制的软件对液压小型反铲挖掘机各种静态姿态角度下的理论挖掘力进行了分析与仿真文献利用矩阵变换原理对单。

2、的最大挖掘半径图.这是指斗齿靠在地面上斗杆全部伸出而斗底平面与停机平面平行的工况。此时线与地面交成角角是个重要的铲斗参数，设计中应认真确定，根据这种定义可知图.停机平面上的最大挖掘半径，其中这时停机平面上的最大挖掘半径为如果，则必须根据具体情况重新进行计算。工作装置尺寸的设计确定.应用举例本章以液压正铲挖掘机为例，对工作装置参数进行初步设计。结合节的分析，初选动臂与平台铰点的坐标.，.。动臂及斗杆。

3、围确定在动臂长度斗杆长度转斗半径及动臂油缸与平台铰点初步确定之后，根据挖掘机工作尺寸的要求利用解析液压挖掘机正铲工作装置仿真设计摘要产重视电子计算机技术的应用，设计制造更轻便的工作装置，而不削弱其强度，其实对挖掘机工作装置的研究已经十分成熟。它的应用加快了新产品的发展速度，使新产品从设计到批量生产的周期缩短到年左右。采用新结构和新材料，利用现代设计技术和先进制造技术，仍是保证和提高液压挖掘机性能的。

4、液压挖掘机正铲工作装置仿真设计摘要.最大挖掘半径最大挖掘高度图.图.最大挖掘高度最大挖掘高度为最大挖掘高度时的挖掘半径如果最大转斗角度不能保证垂直向上，即，则应根据实际的值求相应的挖掘高度，如图左上角所示，此时最大挖掘深度图.这时动臂油缸全缩，头杆及垂直向下，即。最大挖掘深度为最大挖掘深度时的挖掘半径为假若，则不可能呈垂直状态，此时必须根据具体情况计算实际的最大挖掘深度。图.最大挖掘深度停机平面上。

5、示。动臂与平台铰点位置的确定对由反铲挖掘机改装的正铲来说，动臂铰座往往就沿用反铲动臂的铰座。般，铰座都在转台中心的前方，近来大型正铲的铰座却有向后移靠近回转中心线的趋势。设计时，可用类比法确定或根据经验统计公式初步选取，在此基础上推荐以履带轴距为基本长度。履带轴距式中为斗容量，动臂及斗杆长度的确定同上转斗半径也可用类比法确定或根据经验统计公式初步选取，在此基础上推荐以履带轴距为基本长度。机构转角范。

6、反铲液压挖掘机进行了详尽的阐述文献对液压挖掘机反铲工作装置各主要构件进行了运动学和动力学分析，得到了反铲装置各关键点的坐标和实现挖掘力的限制条件文献利用拉格朗日第方程对液压挖掘机的工作装置建立了挖掘作业过程中的动力学模型，对其动能势能和挖掘力进行计算，为分析挖掘作业工作装置所受到的力和运动之间关系控制作业规划和仿真提供了理论基础。工作装置的优化。优化设计方法己在我国工程设计领域得到广泛运用。它是建。

7、度确定由式得.由经验公式计算结果如表.所示。表图.动臂三维模型图.斗杆三维模型机构转角范围确定液压正铲挖掘机的工作尺寸如表.所示。表.动臂斗杆及铲斗机构的转角范围如表.所示。表油缸铰点及行程确定动臂油缸的铰点及行程确定初取动臂油缸全伸和全缩时的力臂比.，油缸全伸和全缩时的长度比.，。由动臂油缸铰点及行程计算得，由于铰点在平台的端部，计算得，动臂油缸行程斗杆油缸铰点及行程确定初取斗杆油缸全伸和全缩时。

8、掘机的集成化智能系统此外太原重型机械有限公司研究所利用开发计算挖掘机的三维仿真软件徐州工程机械研究所利用软件完成整机工作装置的三维实体造型等。但是由于受客观条件的限制，在产品的设计制造中大部分工作还是采用传统的设计方法和理论，虽然采用了优化设计方法，但主要针对国内小型液压反铲挖掘机的设计做了大量工作。正铲工作装置设计现状。由于矿山条件恶劣，液压挖掘机在矿山没有得到广泛应用，因此国内对液压正铲挖掘机。

9、的力臂比，油缸全伸和全缩时的长度比，。经斗杆油缸铰点及行程计算得斗杆油缸行程。铲斗油缸铰点及行程确定初取斗杆油缸全伸和全缩时的力臂比，油缸全伸和全缩时的长度比。经铲斗油缸铰点及行程计算得斗杆油缸行程。.工作装置的位置模型建立现从动臂与转台铰点出发，借助各相关转角和，建立各关键点的位置模型，得到各关键点的坐标，从而为下步的分析提供依据。以地面为横坐标，以回转中心线为纵坐标，建立直角坐标系如图.。

10、挖掘机在各种工况下的稳定系数和具体解决方法，找出并分析了挖掘机在特定工况下的最不稳定姿态，为挖掘机的稳定性分析提供了理论计算公式和具体分析手段。文献开发了液压正铲挖掘机工作装置通用分析软件，只能对现有的机型进行分析，没有从原理出发对工作装置参数进行设计，并进行优化。国内太原重型机械学院和浙江大学在这方面做出了突出的贡献，浙江大学年开发了个用于液压挖掘机的大型软件系统，在此基础上于年代初开发了液压挖。

11、研究很少，没有形成自己的设计体系。近年来随着液压技术的发展及液压元件质量的提高，大型液压正铲挖掘机在矿山才得到应用，合理地设计工作装置的主要构件是行业发展的需要。目前研究液压挖掘机工作装置设计的重点在于提高工作装置结构件的可靠性和耐久性对工作装置机构进行计算机辅助计算和优化设计，提高挖掘机的挖掘性能，同时使挖掘机设计人员从繁忙的计算中解脱出来。因此，开发个专业化的工作装置设计的工具软件显得非常必要。

12、立在近代数学最优化方法和计算机程序之上，解决复杂设计问题的种有效工具，是计算机辅助设计应用中的个重要方面。它运用到机械设计中，能根据产品的要求，合理地确定和计算各项参数，以其达到最佳设计目标。文献应用变换矩阵来建立数学模型，编制挖掘机工作装置设计软件对挖掘机工作装置进行快速有效的计算。文献针对液压挖掘机铲斗连杆机构采用复合形法进行优化求解，并且给出了程序设计的流程框图。文献提出了利用优化方法分析计。

参考资料：

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