1、压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案液压多速卷扬机构有多种布置方案，如液压马达制动器和行星减速器分别布置在卷筒的两侧，即对称布置图.。液压马达和制动器分别布置在卷筒的两侧，行星减速器装在卷筒内部图.。图.液压卷扬机构布置方案二图.液压卷扬机构布置方案三液压马达制动器布置在卷筒同侧，行星减速器装在卷筒内图.液压马达制动器和行星减速器均装入卷筒内部图.。图.液压卷扬机构布置方案四二三方案属于同类型，由于行星减速器装在卷筒内，所以体积小，结构较紧凑，但由于卷筒内的空间位置受到。

2、。型号排量压力转速效率转矩额定最高额定最高容积效率总效率表型叶片马达参数马达的验算满载起升时液压马达的输出功率式中起升载荷动载系数，因液压马达不具有电动机的过载能力而马达工作压力又受系统压力限制，般取额定起升载荷物品起升速度机械总效率，初步计算时，取。额定起升载荷根据下式计算式中钢丝绳自由端拉力滑轮组倍率。根据已知.。般当起升载荷时，滑轮组倍率宜取，时，倍率取，载荷量更大时，倍率可取以上。因此，。把数值代入到式子中得.物品提升速度按下式计算式中钢丝绳线速度由已知得，。

3、的输入轴上。按所需应用制动器的机构的工作性质和条件，对于起重机构的起升和变幅机构都必须采用长闭式制动器。卷扬机属起重类机械的起升机构由于工作需要，因此采用常闭式制动器。由液压绞车设计摘要。虽然低速马达本身体积和重量较大，但不用减速器，使整个液压起升机构重量减轻，体积减小。并使传动简单零件少，起动性能和制动性能好，对液压油的污染敏感性小。壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。图.液压卷扬机构布置方案。

4、液压绞车设计摘要的负载扭矩大转速较低平稳性较好，可直接或只需级减速驱动机构，但体积和重量较大。内曲线径向柱塞或球塞马达和轴向球塞式马达是较常用的型式。液压马达在使用中并不是泵的逆运转，它的效率较高，转速范围更大，可正反向运转，能长期承受频繁冲击，有时还承受较大的径向负载。因此，应根据液压马达的负载扭矩速度布置型式和工作条件等选择液压马达的结构型式规格和连接型式等。液压马达的选用根据已知液压马达的工作压力为.，总排量，初选液压马达的型号为型低速大扭矩叶片马达，参数见表。

5、负载加速坠下。平衡阀的选用根据已知的马达的排量工作压力和计算所得的泵的流量选用型平衡阀，所代表的意义和阀的外型结构见图.和图.。图.型号所代表的意义图.平衡阀的外型结构控制口监测口法兰固定螺钉盖板可选择的孔标牌型圈第六章制动器的设计与选用.制动器的作用特点及动作方式制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置，有时也用作调节或者限制机构或机器的运动速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。为了减小制动力矩，缩小制动器尺寸，通常将制动器装在机构的高速轴上，或减速器。

6、限制，要求安装精度高，零件加工工艺复杂，轴承的选择较困难，维修不方便。它们的不同处是制动器的安装位置，方案二显得对称性好。方案四显然较方案二方案三的外形尺寸更小，结构更加紧凑。但是它除了有二三方案中的问题外，还存在制动器和液压马达的散热性极差，检修调试也很不方便。图.液压卷扬机构布置方案五二三四方案均属同轴式布置，即使液压马达和卷筒轴在同中心线上，总成组装时要保证规定的同心度。．液压马达制动器和行星减速器都布置在卷筒的同侧图.。这种布置形式，机构的轴向尺寸较大，维修。

7、把数值代入得.根据需要选取.，机械总效率取.，卷筒机械效率.，.，.，把数据代入式中得.满载起升时液压马达输出扭矩式中减速器传动比钢绳在卷筒上的卷绕层数。其余符号同以前式子。由于已知为大排量马达，选用低速方案。因此不采用减速器，所以。又由已知卷筒钢丝绳卷绕三层，故。把所有数值代入式子中得.所选用的马达的额定转矩为，因为，所以选用的马达转矩符合要求。计算液压马达的转速和输入油量根据式中各符号同以前的式子。把数值代入式中得.计算马达的输入油量用下式式中液压马达的排量液压。

8、的关键部件。支持制动器般应装在扭矩最小的驱动轴上，这样可减少制动器的尺寸。但是若采用制动力矩大体积小结构简单的钳盘式制动器时，可将其装在卷筒的侧板上，以提高卷扬机构的可靠性。对于起吊危险物品的卷扬机构应设置两套制动装置。第三章卷扬机构组成及工作过程分析.卷扬机构的组成根据选用的低速方案分析卷扬机由液压马达长闭多片盘式制动器离合器卷筒支承轴平衡阀和机架等部件组成。.卷扬机构工作过程分析卷扬机构的工作周期卷扬机构是周期性作业。个工作周期为启动加速稳定运动和制动减速三个过。

9、达容积效率。马达的排量根据已知得，根据下式计算式中液压马达总效率液压马达机械效率。根据表查得取.，取.。把数代入式中得.把所计算的数据代入式中得选用的液压马达转速范围为，由于计算得.，所以马达的转速符合要求。.平衡阀的计算与选用平衡阀的功能简介平衡阀用于液压执行元件承受物体重力的液压系统。在物体下降时，重力形成动力性负载，反驱动液压执行元件按重力方向或重力所形成的力矩方向运动，平衡阀在执行元件的排油腔产生足够的背压，形成制动力或制动力矩，使执行元件作匀速运动，以防止。

10、降低传动比的分配方法。卷筒直径尽量选取最小许用值，因为随着卷筒直径的增加，扭矩和传动比也随之增大，引起整个机构的尺寸膨胀。但在起升高度大的情况下，为了不使卷筒长度过大，有时采用加大直径的办法来增加卷筒的容绳量。对于具有多种替换工作装置的机械，卷筒的构造应能提供快速换装的措施，如制成剖分组合式卷筒等。滑轮组的倍率对机构的影响较大。因此，滑轮组的倍率不宜取得过大。般当起升载荷时，滑轮组的倍率宜取，时，倍率取，载荷量更大时，倍率可取以上。卷扬机构的制动器是确保工作安全可靠。

11、程图.。载荷由静止状态被加速到稳定工作速度稳定运动时，所经历的时间称为启动时间，从到经历的时间称为工作时间，从点的稳定运动减速到静止状态时所经历的时间成为制动时间。起动和制动时间直接影响卷扬机的工作过程，设计时可通过计算选取较为适合的时间。图.卷扬机构工作过程曲线载荷升降过程的动力分析卷扬机构带载作变速运动起动或制动时，作用在机构上的载荷除静力外，还有作加速运动或减速运动质量产生的动载荷。．起升起动过程卷扬机构带载提升时，载荷从静止状态加速到稳定运动速度的瞬时过程称。

12、不太方便，同时也会给总体布置带来定困难。但它易于加工和装配，总成分组性较好。.本设计所采用的方案本设计给出的马达的排量为，工作压力为.，因此选用低速大扭矩马达，采用低速方案，不选用减速器。传动方案根据比较选用如图.所示，多片盘式制动器安装在马达上，联轴器内置于卷筒内。此方案整体体积小，结构较紧凑。图.本设计所采用的方案.卷扬机构方案设计注意事宜卷扬机构的方案的设计除认真考虑以上问题外，还要酌情处理好以下事宜。分配机构总传动比时，级差不宜过大，般可采取从原动机至卷筒逐。

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