1、控制，使各机构高效运行换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型拣选型单元拣选型三种按照控制方式的不同可分为手动半自动和全自动三种按照转移巷道方法的不同可分为固定式转移式和转移车式三种。在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理。

2、机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳噪音很小.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安。

3、计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而吃面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数.烟箱拆盘机的总体设计摘要流运送中得到了广泛应用。堆垛机它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常个巷道配备台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向运行采用变频调。

4、烟箱拆盘机的总体设计摘要丝杠螺纹长度不得小于加上螺母总长半从系列表中查出螺母总长得知丝杠螺纹长度在此取丝杠螺纹长度则轴承之间的距离丝杠编号．润滑油润滑般情况下，用于滚动轴承的矿物都适用。特别是在高转速情况下，以油润滑比脂润滑佳，这时滚珠丝杠副的温升较小。油润滑的补充润滑量和间隔，按下表，按表中的油量，至少可以达到小时的补充润滑时间。如下图所示，第七章蜗轮蜗杆机构的设计计算.蜗轮蜗杆。

5、响系数由于钢蜗轮与合金钢相配，取确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值,从图知.确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于，可以从表中查的蜗轮的基本许用应力应力循环次数寿命系数则，计算中心距考虑制作公益性，将中心距取为。按齿根弯曲强度设计弯曲强度的计算公式为由公式和计算可知，.对比计算结果，由吃面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强。

6、统的部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送搬运效率。物品的信息极多，除了品名规格数量生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号流水号生产日期保质期发运地点到达地点收货单位承运单位包装类型运单号等。条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下认址速度快，效率高。存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。在物料输。

7、保护作用。.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大效率低。另方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。.蜗杆轴向力较大。蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错传动比大传动功率不大或间歇工作的场合选择材料由于蜗杆传动功率较小，速度较小，故蜗杆用合金。

8、计内容本设计任务是济南兰剑物流科技有限责任公司的在研项目，已进行过前期的研发工作，这次涉及主要包括三方面的任务，包括轴的设计,手臂的设计以及机架的设计。要求效率高，可靠性强。此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而目前国内尚无此种类型的定型产设计。第三章烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理烟箱拆盘机是利用两轴手臂的平面运动以及升降旋转运动来实现物料的输送。烟箱拆盘。

9、钢因需要效率高，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为。蜗轮用钢,金属模铸造。由于蜗轮尺寸较小，则采用整体浇铸式。按齿面接触疲劳强度计算根据开式蜗杆传动设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距确定作用在蜗轮上的转矩按故取效率为.则，确定载荷系数因为工作载荷不稳定，取载荷不均系数.由机械设计表选取使用系数.由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数.则，确定弹性。

10、统的快速健康运行起到重要作用。目前现状目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。第二章设计任务书课题名称烟箱拆盘机的总体设计.目的意义随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将输送线上的烟箱垛进行拆盘，拆盘后烟箱进入输送机，从而达到提高效率的作用。烟箱拆盘机对整个物流系统的可靠运行将起到重要地作用。.。

11、两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构，使输送过程实现完全自动化。烟箱拆盘机是靠电机带动丝杠旋转，进而带动螺母上下直线移动。实现手臂的升降运动，然后运用蜗轮蜗杆机构实现吸盘的旋转运动，进而实现烟箱按规定的输送方式输送。.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案滚珠丝杠副由丝杠螺母滚珠返向器等组成。如图所示，图.丝杠.螺母.滚珠.返向器滚珠丝杠的具体设计原理如图所。

12、机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。.烟箱拆盘机概述随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将运输线上的烟箱垛进行拆盘，从而达到缩短工时，提升机械化水平，提高效率的功能，对整个物流。

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