（毕业设计图纸全套）用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计（含说明书）

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用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计摘要图选择按钮图“打开”文件对话框然后单击文件保存命令，或单击标准工具栏中按钮，出现“另存为”对话框，如图所示。这时，读者就可以选择自己保存文件的类型进行保存。如果想把文件换成其他类型，只需单击文件另存为命令，在出现的“另存为”对话框中选择新的文件类型进行保存。图“另存为”对话框．快捷键和快捷菜单使用快捷键和快捷菜单及其鼠标是提高作图速度及其准确的重要方式，在操作里面有很多使用它们的，这里主要介绍快捷命令的使用和鼠标的特殊用法，简单介绍如下快捷键快捷键的使用和的快捷格式基本上样，用字母，就可以进行快捷操作，这里就不详细介绍了。快捷菜单在没有执行命令时，常用快捷菜单有四种个是图形区的，个是零件特征表面的，个是特征设计树里面单击其中个特征，还有就是工具栏里面的，单击右键后就出现如图所示快捷菜单。在有命令执行时，单击不同的位置，也会出现不同的快捷菜单，这里就不介绍了，读者可以自己在实践中慢慢体会。零件特征表面特征设计树图形区工具栏图快捷菜单鼠标按键功能左键可以选择功能选项或者操作对象。右键显示快捷菜单。中键只能在图形区使用，般用于旋转平移和缩放。在零件图和装配体的环境下，按住鼠标中键不放，移动鼠标就可以实现旋转在零件图和装配体的环境下，先按住键，然后按住鼠标中键不放，移动鼠标就可以实现平移在工程图的环境下，按住鼠标的中键，就可以实现平移先按住键，然后按住鼠标中键移动鼠标就可以实现缩放，如果是带滚轮的鼠标，直接转动滚轮就可以实现缩放。．模块简介在软件里有零件建模装配体工程图等基本模块，因为软件是套基于特征的参数化的三维设计软件，符合工程设计思维，并可以与及等模块构成套设计与制造结合的系统，使用它可以提高设计精度和设计效率可以用插件的形式加进其他专业模块如工业设计模具设计管路设计等。其特征是指可以用参数驱动的实体模型，是个实体或者零件的具体构成之，对应形状，具有工程上的意义因此这里的基于特征就是零件模型是由各种特征生成的，零件的设计其实就是各种特征的叠加。参数化是指对零件上各种特征分别进行各种约束，各个特征的形状和尺寸大小用变量参数来表示，其变量可以是常数，也可以是代数式若个特征的变量参数发生变化，则这个零件的这个特征的几何形状或者尺寸大小将发生变化，与这个参数有关的内容都自动改变，用户不需要自己修改。这里介绍下零件建模装配体工程图等基本模块的特点。零件建模提供了基于特征的参数化的实体建模功能，可以通过特征工具进行拉伸旋转抽壳阵列拉伸切除扫描扫描切除放样等操作完成零件的建模。建模后的零件，可以生成零件的工程图，还可以插入装配体中形成装配关系，并且生成数控代码，直接进行零件加工。装配体在中自上而下生成新零件时，要参考其他零件并保持这种参数关系，在装配环境里，可以方便地设计和修改零部件。在自下而上的设计中，可利用已有的三维零件模型，将两个或者多个零件按照定的约束关系进行组装，形成产品的虚拟装配，还可以进行运动分析干涉检查等，因此可以形成产品的真实效果图。工程图利用零件及其装配实体模型，可以自动生成零件及装配的工程图，需要用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计摘要。国内风洞设计中多推荐采用曲线，即维氏曲线近年来美国风洞设计常采用五次方程文献推荐使用双三次曲线，林超强苏耀西洪流等对采用以上曲线的矩形风洞设计进行了研究给出了流动的三元性质对壁面逆压梯度和出口速度均匀性影响的数值结果。随着现代科学技术如制造技术机器人技术生物科学技术等的发展，对各种机械设备性能的要求越来越高，例如医疗器械的发展对微型高精度设备的要求，制造业设备的高速度，高精度，高强度需求，等等。航空航天事业这种需求更为严格，混联机构在这种需求下就产生和演化了。目前国内外的机构选型主要呈现以下两种趋势种是传统的串联机构，这里介绍下，串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，每个前置机构的输出运动是后置机构的输人，若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上，即形成所谓的串联式组合。其主要优点是工作空间大，灵活性与可操作性较好,技术积累较成熟,但刚度差定位精度低是应用于装置的致命不足。是特征造型软件的新秀，向广大机械设计人员提供用户界面更好运行环境更大众化的实体造型实用功能，它将零件三维造型与装配设计二维出图融为体，可使工业界迅速普及三维产品设计技术。软件功能强大，组件繁多。功能强大易学易用和技术创新是的三大特点，使得成为领先的主流的三维解决方案。能够提供不同的设计方案减少设计过程中的错误以及提高产品质量。不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便易学易用。.本课题研究内容本文首先利用三维造型软件对两自由度运动机构装置进行三维造型，其次运用虚拟样机技术对其进行几何学建模，并对其进行初步的运动学和动力学分析。在具体操作时，采用了软件作为辅助分析工具。软件是目前在机构运动学动力学以及样机参数化分析等方面功能比较强大的软件之，并联机构运动的复杂性可以利用提供的这些功能进行分析，并可以方便快捷地得到可视化的结果和分析过程中的各种参数及线图，为后继的研究分析工作提供比较直观的可参考依据。本文具体研究工作主要包括以下几个方面第章论述了课题的工程背景和课题的研究意义，提出了本文的主要研究内容。第二章介绍两少自由度运动机构的基础理论研究第三章简要介绍了设计的两自由度运动机构的机械原理，校核几处连接处的强度和载荷第四章简述了三维造型软件和设计的两自由度运动机构的三维造型过程第五章是简要介绍选择的电机及其性能最后是结论部分，对全文进行总结，并对进步研究进行些展望。第二章两少自由度运动机构的基础理论研究.两少自由度运动机构的基础理论个不受任何约束的自由体在空间有个自由度，即个方向移动的自由度和个方向的转动的自由度。如果构件受到不同程度的约束，自由度将不同程度地减少，这类机构的自由度在之间。在机器人的运动机构中，少自由度运动机构占着很大的比重。少自由度运动机构的特点是.工作空间大.驱动件少，构件少.控制方便简单.制造容易，价格低廉.正向求解容易。也真是因为以上特点，少自由度运动机构在实际领域中有着广泛的应用前景。而在机器人运动机构中，两自由度运动机构可以根据需要可以采用不同结构。比如两自由度解耦球面机构两自由度闭链机构和平面两自由度机构等等。香港科技大学研制的并联机器人样机采用的就是平面自