1、起动转矩可增高到，然后电路上再采用高低压驱动电路，可将电机输出转矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性图完全可以满足要求用微机数控系统改造型车床的设计摘要动电路检测电路等几部分组成。.总体方案框图绘制图总体方案框图横向进给伺服系统机械部分计算与校核.计算切削力根据数控机床精度要求确定脉冲当量.横切端面查综合作业指导书页式中车床床身上加工最大直径横切端面时主切削力可取纵切时的式中。

2、用步进电机，但从表中看出步进电机最高空载起动频率为，不能满足的要求，此项指标可暂不考虑，可以采用软件开降速程序来解决。校核步进电机转矩前面所初步电机的转矩计算，均为估算，初迭之后，应该进行校核计算。Ⅰ等效转动惯量计算计算简图见图，根据综合作业指导书表，传动系统折算到电机轴上的总转动惯量可由下式计算式中齿轮及其轴的转动惯量滚珠丝杆转动惯量丝杆导程工件及工作台重量参考同类型机床，初步反应式步进电机，其转。

3、步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。已计算出机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进入时所需步进电机运行频率为.。从综合作业指导书表中查出型步进电机允许的最高空载起动频率为，运行频率为，再从综合作业指导书图，查出步进电机起动矩频特性和运行矩频特性曲线如图所示，当步进电机起动时，时，.,不能满足此机床所要求的空载起动力矩.。直接使用则会施行失步现象，所以必须采取开降进控制用软件实现，将起动频率。

4、用微机数控系统改造型车床的设计摘要为.滚珠与螺纹滚道间接触变形查综合作业指导书表，系列列.圈滚珠和螺纹滚道接触变形量.因进行预紧.支承滚珠丝杆轴承的轴向接触变形采用型推力球轴承滚动体直径.,滚动体数量,注意此公式中单位应为因施加预紧力，故根据以上计算定位精度.可以满足要求，考虑此经济型数按车床有可能使用较大的切削用量，应该先稍大转矩的步进电机，以留有定的余量，另方面，与国内同类型机床进行类比，决定采。

5、矩式中滚珠丝杆预加负荷，般取，为进给牵引力.滚珠丝杆导程.滚珠丝杆未预紧时的传动效率，般取取.上述三项合计快速移动时所需转矩最大切削负载时所需要的转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩从上面计算看出三种工况下，以快速空载所需转矩最大，即以此项作为校核步进电机转矩的依据。从综合作业指导书表查出，当步进电机为五相十拍时为则最大静转矩为查表中型步进电机最大转矩为.，大于所需最大转静转矩，可以满足要求。Ⅱ校核。

6、走刀方向的切削力垂直走刀方向的切削力.滚珠丝杆螺母副的设计计算选型计算进给牵引力横向导轨为燕尾形，参考机床设计手册.表查阅综合作业指导书页式中切削分力移动部件的重量表查得横向溜板及刀架重力滑动导轨摩擦系数，随导轨形式而不同考虑颠复力矩影响的实验系数取.计算最大动负载选用滚珠丝杆导轨参考机床设计手册.查阅综合作业指导书页式中寿命，以转为单位丝杆转速为最大切削条件下进给速度，可取最高进给速度的取丝杆导程。

7、转动量齿轮轴丝杆等圆柱体惯量计算表所示圆柱体转动惯量计算公式如下对于钢材，式中圆柱体质量圆柱体直径圆柱体长度或原长钢材的密度为代入公式可得考虑步进电机与传动系统惯车匹配问题满足惯量匹配的要求。电机转矩的计算机床在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别按各阶段计算快速空载起动转矩在快速空载起动阶段，加速转矩占的比例较大，具体计算如下式中快速空载起动转矩空载起动时折算到电机轴上的摩擦转矩折算到电机轴上的。

8、何参数参数名称符号关系式螺纹滚道公称直径导程接触角钢球直径.滚道法面半径.偏心距.螺纹升角螺杆外径.内径.接触直径.螺母螺纹直径.内径齿轮传动比计算已确定横向脉冲当量，滚珠直径导程,初选步进电动机步距角可计算传动比考虑到结构上的原因不使大齿轮直径太大，以免影响到横向溜板有行程，故此处可采用两级齿轮降速。因进给运动齿轮受力不大，模数取，有关参数参照表表传动齿轮几何参数齿数分度圆齿顶圆齿根圆齿宽中心距.。

9、摩擦转矩由于丝杆预紧时折算到电机轴上的附加摩擦转矩在采用丝杆螺母副传动时，上述各种转矩可用下式计算式中传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角速度电机最大转速运动部件最快速度脉冲当量步进电机的步距角运动部件从停止到起动加速到最大快进速度所需时间起动加速时间折算到电机轴上的摩擦转矩式中导轨的摩擦力丝杆导程.垂直方向的切削力运动部件的总重量导轨摩擦系数，取.齿轮降速比传动链总效率，般可取附加摩擦。

10、给丝杆支承方式Ⅱ滚珠与螺纹滚道间接触变形量查图得系列列.圈滚珠和螺纹滚道接触变形量因进行了预紧Ⅲ支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形采用推力球轴承查阅机床设计手册.表.滚动体直径.,数量综合以上几项变形量之和定位精度稳定性校核计算临界负载式中材料弹性模量截面惯性矩丝杆两轴承端距离丝杆支承方式系数，从表.中查出，端固定，端简支为.般,所以此滚珠丝杆不会产生失稳。横向滚珠丝杆副的几何参数其参数如表表滚珠丝杠。

11、横向步进电机计算和选型初选步进电机计算步进电机负载转矩查阅综合作业指导书页式中脉冲当量，取进给牵引力步距角，初选双拍制为电机丝杆传动效率为齿轮轴承丝杆效率之积分别为估算步进电机起动转矩根据负载转矩除以定的安全系数来估算步进电机起动转矩.般横向进给伺服系统取计算最大静转矩查表如取五相十拍，则计算步进电机运行频率和最高启动频率式中最大切削进给速度最大快移速度脉冲当量，取初选步进电机型号根据估算出的最大静。

12、选为使用寿命,对于数控机床取运转系数，查表般取滚珠丝杆螺母副的选型查阅综合作业指导书附表，可采用外循环垫片调整紧的双螺母滚珠丝杆副，列.圈，其额定动负载为,精度等级按表选为级。传动效率计算式中螺旋升角，摩擦角取滚动摩擦系数刚度验算横向进给丝杆支承方式图所示，最大牵引力.,支承间距，因丝杆长度较短，不需预紧螺母及轴承预紧。计算如下Ⅰ丝杆的拉伸或压缩变形量查阅综合作业指导书图,根据.,查出可算出图横向进。

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