种子营养钵成型装备与覆膜机送膜机的设计摘要通过滚子数径向蜗形凸轮的缺点时加工困难，不能在直角坐标系中制造。在个直角三坐标系与二个转角组合的坐标系中，或在二个转角组合的坐标系中都可以加工。因此，这种径向蜗形凸轮必须使用专用机床制造。另外，端面蜗形凸轮机构的分度数可以做得较大，而径向蜗形凸轮机构的分度数就难以做得太大，般位径向蜗形凸轮的设计径向蜗形凸轮的直径，转位角，转位盘的节圆直径，转位盘的滚子数及径向蜗形凸轮机构的中心距。通常选取在经济性和配套互换性上有影响的重要参数位优先数自变量。计算径向蜗形凸轮的转位角式中转位时间，工作循环周期，转位角，度。所以从动件转盘的运动规律，对传动机构的工作性能有很大影响，因此，运动规律必须合理选择。在专用机械设备中，余弦正弦及复合运动规律被广泛采用。采用余弦曲线规律，在开始及终了时有柔性冲击，正弦和复合正弦则无冲击，但结构尺寸比余弦大左右，且计算复杂。从动件转动应平稳，从无冲击和振动小的要求来看，选择正弦和复合正弦较好。在此次设计中采用正弦运动规律。根据从动件转位盘的直径工位数及所需工作时间，计算出转位凸轮的最小直径，确定凸轮的升程。式中转位盘半径，转位盘工位数所以由压力角确定蜗形凸轮的最小直径。所以计算出蜗轮的位移曲线。蜗形凸轮的展开图，曲线为滚子的理论轮廓曲线，其位移运动方程式如下式中蜗形凸轮的瞬时转位角。曲线为滚子的理论轮廓曲线，其位移运动方程式如下式中转位角工位等分角式中转位盘瞬时转位角。曲线的修正。因转位盘工作时滚子实际沿着半径的圆弧方向运动，而以上计算按弦线进行，所以必须进行修正，否则转位时，滚子轴对槽会发生歪斜，产生卡住和加重磨损，影响及其工作。曲线的修正方程曲线的修正方程这样由组成曲线的实际轮廓曲线，由组成曲线的轮廓曲线。.圆锥齿轮设计和校对在决定锥齿轮的尺寸之前，先要确定以下些条件由于为小型农用机械锥齿轮传动,初取，因为，取该齿轮的受力较大，故材料选用铸钢该齿轮的传动功率是第Ⅲ轴的功率则设计参数可依次得出计算基本参数齿数比锥距平均分度圆直径所以以表示当量直齿圆柱齿轮的模数，则当量齿数为根据求齿形系数，查表可得.根据齿轮材料求查表查得的铸钢单向工作时的.，因为是开式传动，所以将降低使用，得.求.求齿宽系数及齿宽般取，则求锥齿轮的评价模数由上述些条件查得.，所以求得锥齿轮大端模数由于.不是标准模数，所以取,所以齿顶高结论为使制钵机械具有多功能性，使生产的钵体多样化及方便改变生产率的大小，可通过调节机构上的部件得以实现。若要改变制钵体的形状大小，可通过改变冲钵杆上的螺母上下位置来改变冲杆下冲的位置深度，从而改变冲钵时的压缩程度，进而实现改变成钵体的尺寸大小，达到改变钵体形状的目的。若要改变制钵机械的生产率问题，可通过更换不同角度拨盘改变转动的角度从而改变转动效率，进而改变生产率。也可通过改变电动机带轮的大小来改变传动比来改善生产率，进而实现不同生产率的调节。然而，通过调节各部件达到改变生产过程的目的同时也会对机械各部件的受力情况，运动轨迹产生影响,所以在调节部件时要注意个部件临界条件，以免对机械造成损坏运动碰撞等些损失。致谢年月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。月初，在与导师的种子营养钵成型装备与覆膜机送膜机的设计摘要工艺要求,制钵机可分为圆盘式和直线式两种。直线式制钵机,传送机构加工简单,各工位安装调整比较容易,但占地面积大,模版需及时回收。同时需要多个人来工作。圆盘式制钵机机构紧凑,占地面积小模版不用回收,省时省力。但回转圆盘加工精度要求高,各工位调整比较困难。经比较,最后决定铺土打孔播种和压实脱模机构由液压传动来实现，而运送机构由蜗形凸轮实现。制钵机采用圆盘式第章制钵机的构成制钵机由两大部分组成工作机构和传动机构。.工作机构的任务主要包括两项内容是制造出营养钵二是向钵体里精确播入种子。从这两点出发，按照设计要求，设计制钵机的工作机构。它由六部分组成模板铺土机构个打孔机构播种机构和压实脱模机构。由液压机构实现。.传动机构的传动路线有两条条的主要功能是把模板不间断地送到各个工位机构的下面，即转盘的周期性运转。用蜗形凸轮实现。另条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。由锥齿轮实现。.工作机构完成的主要工作过程次填土，将配有各种肥料的营养土填入料斗中，搅拌并铺到模版中压实打坑，用冲头对模板穴孔中的土进行冲压，打出种坑并对土进行少量压实播种，采用抽板式播种器再次填土，保证两次铺土的用土量是成型后的倍压实和脱模，用冲头将土再次压实并冲出。.传动机构初步考虑，传动路线应该有两条条的只要功能应该完成模版的运送，精确送到各个工位的下面。另条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。工作机构的设计机械化制钵机主要由模板运送机构铺土机构打孔机构播种机构压实脱模机构等组成。对个孔的营养土的土量来说，由质量守恒则.机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较方案曲柄偏心轮滑块滑杆机构如图.所示图.偏心轮图.偏心轮的匀速转动，推动滑块上下滑动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对模盘孔内土进行冲压成钵。优点偏心轮适合较高的转速，在曲柄转动下，带动压杆往复运动，并且采用对心结构，能使压杆推杆运动平稳，而且能够承受较大的载荷，机械效率较高。缺点传动路线较长。方案二凸轮机构如图.所示图.凸轮图.凸轮机构匀速转动，推动推杆上下移动，压杆推杆对营养土钵冲压成型。优点通过设计不同的轮廓曲线，可以实现预期的各种运动规律，并能有效冲击，只要恰当设计好轮廓曲线，能使压力大小随运动而变化并且凸轮机构响应快速，机构紧凑。缺点凸轮不适合较快速的运转，很容易磨损。方案三曲柄滑块机构如图.所示图.曲柄滑块图.曲柄匀速转动，推动滑块上下移动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对营养土的冲压。此方案与方案二比较，区别在于驱动构件的不同，在大麻烦是动力部分，无法提供足够的动力带动驱动件转动。第章铺土机构设计及参数要求铺土机构要求能定时控制料斗的下料，而且能够定量控制落入模板各孔的土量，同时还要满足总体的设计要求。.铺土机构设计本设计中有两个铺土工位。为节省整个机构的零件个数，决定在两个工位上采用相同的结构，只是用土量和料箱大小不同。在料箱的底部有两个刮土板板用来搅拌营养土同时把营养土刮入料箱底部的小孔，这个小孔和营养钵的大小相同并且对应的。刮土板的搅拌运动是由传动机构的圆锥齿轮带动的。传动机构中的直齿圆锥齿轮传动机构改变运动传递方向。.打孔机构的设计.打孔机构设计参数及要求打孔机构要求能准确无误地打出种坑，为下步播种作好准备，而且打孔机构下端在压土时不能与模板发生碰撞。.打孔机构设计打孔机构由打孔头压板导套导柱液压缸和支板等组成,具体结构见图。导套构见图和导柱使打孔机构下端的运动精度很高，般不会和模板发生碰撞。当模板被运送至打孔工位时,压头和压板在油缸的作用下,向下运动,运动至规定的打孔深度打孔深度可以调节，本设计取实际工作行程,行程开关发出信号,油缸在液压阀的作用下停止并返回,完成了打孔作业。.打孔机构液压缸的设计打孔用液压缸为双作用单活塞液压缸，采用前部法兰安装。估算最大负载由于要压缩营养土，为使打孔机构适应性较大，将压力取得大些。如果取每个压头所需最大压力为,则最大负载力工作压力的确定由于所受负载很小，由机械设计师手册表液压公称压力系列，取计算液压缸内径及活塞杆直径由液压