（毕业设计图纸全套）稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计（含说明书）

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稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计摘要模瓶完成喷脱模剂的电动机就会接上开关，电动机开始工作，带动凸轮装置运动，运动两个周期，挤压脱模瓶完成两次喷脱模剂，然后就断开电动机的开关连接。在这个装置中运用凸轮机构装置来控制脱模瓶的运动是十分方便和十分精确的，只要我适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使脱模瓶的挤压杆得到预期的工作规律，而且它的挤压动作响应快速，这个机构的结构简单紧凑。凸轮机构的选择凸轮机构主要有点接触面接触线接触，但是本设计的控制脱模瓶完成喷脱模剂的凸轮装置是选择线接触的。凸轮机构按照它的推杆形状的不同可以分为以下三种凸轮机构尖顶推杆滚子推杆平底推杆。由于脱模瓶的瓶口挤压段是平底的，所以本设计凸轮机构选择的为平底凸轮推杆机构。凸轮装置的参数设计控制脱模瓶完成喷脱模剂的凸轮装置的尺寸的设计和参数的计算它的运动规律为周期性的，间歇性，反应快，运动精准震动小，轻载荷的工作条件。这凸轮装置在运动个周期以内它的运动规律是凸轮的厚度为毫米，第阶段凸轮运动度时，脱模瓶喷头端的挤压杆被压缩毫米第二阶段凸轮机构的凸轮运动转过度时，脱模瓶喷头端的挤压杆的长度没有变化，就是保持在第阶段的末期不变第三阶段凸轮机构的凸轮运动时转过度角时，脱模瓶喷头端的挤压杆的恢复到自然状态，就是处于没有被挤压状态，挤压杆向外伸出毫米。第四阶段就是在剩下的度角的运动过程中，脱模瓶喷头端的挤压杆的长度没有发生变化可以参照图。凸轮机构的俯视图凸轮机构的左视图图凸轮机构的结构确定凸轮的基本尺寸首先确定凸轮机构中凸轮的基圆的尺寸直径为毫米，与推杆成为线性接触，由于它的运动规律为高速轻载，周期性，间歇性的运动，所以它的加速度要求比较大和它的惯性要求比较小，那样才可以保持推杆的挤压和恢复运动的平稳性和工作精度。第阶段推程阶段选用三角函数运动规律中的正弦加速运动规律第二阶段远休止阶段为匀速圆弧运动规律第三阶段回程阶段采用五次多项式运动规律第四阶段近休止阶段它的运动规律为匀速圆弧运动规律。如下图所示图凸轮的结构图控制脱模瓶完成喷脱模剂的凸轮装置中凸轮轮廓线的确定由于这个凸轮装置是对心直动推杆盘形凸轮装置机构，对它建立坐标系，转轴中心为原点，建立在坐标平面上。所以就有方程组为为偏距由于本凸轮装置机构为对心直推杆机构，所以它的偏距为，有以上公式计算得为它的基圆的半径长度，所以以上公式可以演化成为下方程组，式中的位移要分成四个阶段进行计算，那样就可以计算出各个阶段中的变化情况，计算步骤如下.第阶段推程阶段为三角函数运动规律中的余弦加速度运动规律，.第二阶段远休止阶段为匀速圆弧运动阶段，.第三阶段回程阶段它的运动规律为五次多项式运动规律，是无刚性冲击也无柔性冲击的，.第四阶段近休止阶段，它的运动规律为匀速圆弧运动，将以上各个阶段的位移方程式代入凸轮轮廓线方程式和中进行计算，就可以计算出轮廓线上各点的坐标值，但是在计算时，推程阶段的，在远休止阶段时，在回程阶段，在近休止阶段所以代入就有下方程组推程阶段远休止阶段回程阶段近休止阶段稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计摘要，他生产出来的产品质量比较稳定，还可以大大的改善了生产车间的工作环境，让整个车间变得更加整洁现代化环境优美，更加具有人性化。自动化的进料还可以替代的人工的繁重劳力工作，从而降低了工人的劳动强度，改变工人的生活质量，提高工人的幸福指数，从而逐步实现中国梦。自动进料系统是实现工厂的生产加工自动化创建自动生产线以及自动化企业的重要因素。那样才可以缓解我国目前劳动力的短缺，有利于促进工厂从原来的粗放型，小规模，大投入，低产出，浪费多，污染大，劳动强度大，经济效益低的模式向集约型，大规模，低投入，高产出，利用率高劳动强度小，污染少和经济效益高的现代化模式转变。可以很好地促进我们国家的民族企业在工业自动化化方面的发展。.稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述生产线自动进料系统的组成自动进料系统的功能包括在稀土永磁体加工产品的生产线上物料能够按照功能要求自动进行控制的进入到预设的工作位置，进行下步加工,通过步进马达,皮带或其它组件进行送料等等。本次毕业课题的自动进料系统包括驱动装置接料装置控制装置输送装置和机械支架等这几部分组成。驱动装置即用来驱动小车运动驱动皮带轮转动驱使接料装置接料和卸料动作以及驱动脱模剂完成喷脱模剂的动力装置。接料装置就是用来接压制前的稀土永磁性粉末的铲斗。控制系统用来控制运料小车的行程和运动状态控制接料铲斗完成接料卸料动作和控制脱模瓶完成喷脱模剂的动作的传感装置系统。输送装置通过动力装置驱动到东小车运动来完成稀土永磁性粉末的输送和带动皮带的运动来完成模具盒的输送的装置叫做输送装置。机械支架是用来支撑机械各个装置用的架体。.稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件实现自动化进料机构应该具备企业或者工厂在车间生产线上的生产产品要有比较大的规模性，而且在每个工位上的工艺加工上要达到比较先进的技术，而且工艺的加工质量要比较稳定，生产出来的工件产品的质量要均匀，高质量，还有产品的形状要求符合生产线自动进料机构的在技术上和经济投入方面的条件。最重要的是要加工产品的几何形状对生产线自动进料机构的影响是非常大的。综上所述在加工工件的形状的设计上必须要求认真的考虑到生产线的自动化进料机构的加工可行性。.课题主要任务本设计主要任务为方案设计，以尺寸为约.的矩形产品为目标，根据生产主机计量设备具体尺寸及布置情况设计自动进料系统压制前粉末密度.送料距离，要求充氮环境粉末入模前在模内壁喷脱模剂，入模后整理刮平粉末表面。总体方案设计.总体方案的预设第种方案自动进料系统开始工作时接料铲斗开始接料，与此同时控制电动机通过皮带带动运输小车运动的时间传感器开始计时。当达到预设时间时，输出稀土永磁粉末的出口关闭，控制小车运动的电动机号电动机开始匀速向前运动，当达到预设的运动时间时，小车把料送到左端生产线的指定位置，此时号电动机停止运动，小车停止，此时控制由电动机号电动机转动来驱动凸轮转动来完成喷脱模剂动作的传感器接通完成喷脱模剂，喷脱模剂的过程为时间控制，到达预设时间，号电动机断开，于此同时电动机开始运动，当运动到卸料传感器控制的位置时，号电动机停止运动即小车停止，用来控制完成卸料动作的电动机号电动机开始运动，带动四杆机构来完成卸料的动作，把稀土磁粉倒进方框模具里面，完成卸料动作铲斗就恢复到接料状态，于此同时号电动机接通开始往回匀速运动，往回走时刮板把模具盒里的粉末刮平，在接料位置那里安装有个位置控制传感器，当小车往回运动到接料位置的传感器那里时，系统就会向号步进电动机发出停止的信号，此时号步进电动机开关断开，小车停止，小车回到右端的接料位置，开始接料，传感器中的控制系统开始计时，达到预设接料时间时，小车运动这样不断的循环工作。参照工作循环图以及表工作循环图图自动进料系统工作循环图表各步进电动机连接的运动机构所选的步进电动机与该步进电动机连接的部件该部件的功能作用号步进电动机皮带轮，小车驱动小车运动，进行往返运料工作号步进电动机凸轮，脱模瓶完成对模具进行喷脱模剂的工作号步进电动机四杆机构，铲斗完成对稀土永磁体粉末的接料和卸