1、了能源。图.结构系统图电动助力转向系统的类型的类型通常可以按其电动机的减速机构的形式不同或电动机的布置位置不同进行分类。系统般都有减速机构，电动机转矩输出经过减速机构减速增矩对进行助力。根据汽车上转向器结构形式不同，可分为循环球螺母式图.蜗轮蜗杆式图.齿轮齿条式图.三种。循环球螺母式电动机力矩的传递路线为电动机循环球螺母齿轮条。

2、，确定了蜗杆与蜗轮的几何尺寸，并进行了蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核。第章减速机构轴和轴承的设计及校核.轴的概述轴的主要功用是支承机器中的旋转零件如齿轮带轮链轮铣刀等，保证旋转零件有确定的工作位置，并传递运动和动力。根据轴的受载情况不同，轴可以分为心轴，转轴和传动轴。心轴是工作中只承受弯矩作用，不传递动力的轴。根据心轴是否转动，心轴。

3、会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向。这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩拟转的方向和车辆速度等数据信号,向电动机控制器发出动作指令。电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩以产生助动力,从而实现了助力转向的实时控制。如果不转向,则本套系统处于休眠状态等待调用。由于它不转向时不工作,所以也节省。

4、转向柱式电动助力转向系统设计摘要应力循环次数寿命系数.由表.查得.表.蜗轮的基本许用弯曲应力蜗轮材料铸锡磷青铜铸锡铅锌青铜铸造铝铁青铜灰铸铁铸造方法砂模铸造金属模制造砂模铸造金属模铸造砂模铸造金属模铸造砂模铸造单侧工作双侧工作.本章小结本章主要对减速机构的布置形式进行了确定，蜗轮蜗杆材料选取，对蜗轮蜗杆主要参数进行了选取与计算。

5、高的轴第轴段轴径为，轴长为第二轴段放轴承轴径为，轴长为第三轴段轴径为，轴长为第四轴段轴径为，轴长为第五轴段轴径为，轴长为转向柱式电动助力转向系统设计摘要助力转向系统主要参数的确定.电动助力转向系统的分析电动助力转向系统的工作原理主要由扭矩传感器车速传感器电子控制单元电动机和减速机构组成。其主要工作原理是汽车在转向时,扭矩传感器。

6、。蜗轮蜗杆式电动机力矩的传递路线为电动机蜗轮齿轮条。齿轮齿条式的电动机力矩的传递路线为电动机行星齿轮副另设齿轮齿条。力矩传感器电磁离合器循环球螺母电动机功率放大器扭矩传感器电控单元转向轴齿条蜗轮蜗杆机构转向盘齿轮齿条机构电动机转向减速机构图.循环球螺母式图.蜗轮蜗杆式扭矩传感器转接盘电动机电磁离合器齿轮齿条机构图.齿轮齿条式根。

7、又分为固定心轴和转动心轴。转动心轴工作时，弯曲应力般是对称循环变化的，而固定心轴工作时，其弯曲应力的方向般不变。转轴既支撑转动零件又传递动力，它是既承受弯矩又承受转矩作用的轴。传动轴是只承受转矩而不承受弯矩作用或弯曲作用很小的轴。.转向轴的设计与校核转向轴的设计由材料力学可知，实心圆轴的扭转强度条件为.由此得轴的基本直径的估算。

8、改变定子磁铁的中心处或端部厚度,将定子磁铁设计成不等厚。电动机的参数计算根据任务书上的基本参数可知式中轮胎和路面间的滑动摩擦因数转向轴负荷，单位为轮胎气压，单位为原地转向阻力矩作用在转向盘的手力矩为式中转向摇臂长,单位为原地转向阻力矩,单位为•转向节臂长,单位为为转向盘直径,单位为转向器角传动比η转向器正效率因齿轮齿条式转向传。

9、式.式中轴的估算基本直径轴的扭矩切应力轴传递的转矩.轴传递的功率轴的转速轴的抗扭截面系数。对实心圆轴，.许用扭转切应力计算常数，取决于轴的材料及受载情况，见表.。.表.轴常用材料的值轴的材料.转向轴选用钢，正火处理，估计直径,由表.查的调质性能接近于，用于重要的轴调质用于重载荷的轴渗碳淬火回火表面用于要求强度.韧性及耐磨性均较。

10、电动机的概述助力电动机是系统的动力源,它根据输出的控制指令,在不同的工况下输出不同的助力转矩,对整个性能影响很大,因此需要具备良好的动态特性调速特性和随动特性并易于控制,而且要求输出波动小低转大转矩转动惯量小尺寸小质量轻等,因此,常采用无刷式永磁直流电动机。为改善操纵感降低噪音和减少振动,在电动机转子外表面开出斜槽或螺旋槽,而。

11、动机构无转向摇臂和转向节臂，故不代入数值。从而可知，人所需用的转矩为•设此力矩完全由电动机提供可得电动机转矩。蜗杆蜗轮.故选电动机为无刷永磁直流电动机。额定电压额定扭矩额定电流额定转速最大外形尺寸根据电动机额定转矩可知蜗轮电磁离合器的选择电动式转向助力般都是工作在个设定的范围。当车速低于设定值时，系统提供转向助力，保证转向的轻。

12、据电动机布置位置不同，可分为转向轴助力式齿轮助力式齿条助力式三种，如图.所示。转向轴助力式的电动机固定在转向柱侧，通过减速机构与转向轴相近，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式的电动机和减速机构与小齿轮相近，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。图.电动机布置位置不同的的类型.助力电动机的选择。

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