运载机器人的设计制作摘要铝合金作为制造材料，主支撑杆上端通过轴颈与手臂连接，中部通过焊接与球库装置相连。三底盘底盘是本机构的主体部分，它主要起连接个机构并装载自动机器人“好汉”实现行走功能的作用它是个焊接件，由的回型截面铝合金作为制造材料焊接而成底盘总尺寸，面积为的前部装有导轨用于放置“好汉”并为“好汉”的移动起导向的作用，后部的的面积用于装载本机器人主支撑杆及篝火盘投球装置，底盘采用前轮驱动方案，在底盘前部有块与底盘轴线呈角的平板用于在靠紧八边形烽火台台阶时车体与场地呈的角度使“好汉”机器人可直线行走到达中央火炬。四篝火盘投球装置篝火盘投球装置是本机构的重要组成部分之，它主要起对外围篝火盘投球的作用，它由个转速为的电机与块挡板及的橡胶轮组成为减轻重量挡板由木板制成，电机与橡胶轮的作用是电机给轮以定转速，由橡胶轮以适当的线速度作用在球上给球定的初速度投向篝火盘，挡板的作用是配合电机和橡胶轮给球以反转使球落入篝火盘内时减少前冲的趋势，降低球在惯性的作用下跳出篝火盘的概率。七尺寸的拟定及主要技术参数尺寸的拟定尺寸的拟定我们主要遵循以下几个方面，首先他们应该满足设计要求中对本机器人尺寸上的限制要求，其次配合“好汉”的尺寸应留出足够的空间放置“好汉”机器人，以及必须有足够的空间安装本机器人用于完成其他任务的机构。在这些前提下应该满足安全可靠经济合理外形美观等各项要求。并尽量做到体积小重量轻等。总体尺寸的拟定设计要求尺寸的限制为小于以此要求对总装尺寸进行估算外围火炬高度为.，设计车体高度为.“好汉”的长宽为结合本机器人其他机构设计车长宽为二主要技术参数.总体尺寸长宽高最大展开尺寸长宽高手臂旋转角度.最高速度篝火盘投球机构最大投球距离自重八工作原理及比赛规则的简述行走功能的实现“航母”机器人的行走功能主要由车体底盘上两个的电机提供动力带动两前轮以前驱的运动方式实现的，转向功能由车体后部的两个万向轮配合两个前驱电机的差速来实现。二输送功能的实现原理机器人起动后依靠两电机的差速使机器人呈圆弧轨迹行走以定角度与八边形烽火台接触实现输送机动机器人“好汉”的功能。三外围火炬投球功能的实现原理当机器人到达预定地点手臂上的电机通过与电机相连的个带轮依靠带传动传递动力使手臂相对主支撑杆旋转当手爪上的型开关接触到“火焰”挡板后脱开与手爪底板的连接，使球落入火炬内。四外围火炬投球功能实现原理投球装置主要由个装有直径为橡胶轮的电机和块木制挡板以及个球库组成，机器人到达投球位置后由电机给橡胶轮定转速后，球库放出个球，球在橡胶轮和挡板的挤压下被以定速度呈反向旋转状态的情况下抛出落入篝火盘实现投球功能。九主要零部件强度校合计算底盘横梁剪力图由受力图分析得.弯矩图强度校核材料为运载机器人的设计制作摘要步骤地进行。有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不定符合我国国情。这是种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发海洋开发核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运点焊弧焊喷漆装配等门类齐全的工业机器人及水下作业军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第汽车厂及东风汽车厂投入运行。年月开始的国家高科技发展规划已列入研究开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单成本低廉的实用型机器人和些特种机器人。日本在年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在年由川崎重工业公司从美国公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于年试制出第台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中小企业的系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的折扣优待外，还可再享受的价格补贴。另方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到年代中期，已跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法“日本机器人的发展经过了年代的摇篮期，年代的实用期，到年代进人普及提高期。”并正式把年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足提高生产率改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的支不可缺少的队伍。日本在汽车电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美英法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。二比赛规则的简述比赛场地图.比赛场地为的正方形区域。.赛场地面用厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。.比赛场地周围有高厚的木质围栏。.比赛场地由“手动区”“篝火区”和“自动区”包括烽火台组成。.自动区范围的方形区域。只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有宽的白色引导线。每个队的自动机器人启动区大小为，位于自动区边上，两队的启动区相对配置。自动区正中有个八边形烽火台，高度，它的四条边长为，另四条边长为