1、而且成本非常高。所以在国内应用的还不是很广泛，但是这是汽车悬架发展的必然趋势。空气弹簧的类型空气弹簧的结构可以设计成很多类型，根据压缩空气所用容器不同，可以将空气弹簧分为囊式膜式两种形式。囊式空气弹簧囊式空气弹簧是由夹有帘线的橡胶气囊密闭在容器中的压缩气体所组成。气囊的内层用气密性好的橡胶制成，而外层则用耐油橡胶制成。根据橡胶气囊曲数不同可将其分为单曲双曲和多曲的囊式空气弹簧。气囊各段之间镶嵌有金属轮缘，用于承受气体的内压张力。囊式空气弹簧的有效面积变化率较大，刚度较大，振动频率也较高。所以对于囊式空气弹簧来说，适当的选择空气弹簧的有效面积变化率和辅助气室容积，可以有效地降低振动频率。随着段数的增加，空气的弹簧的刚度会变小。主要是由于气囊的变形可由各个曲部平均分担，因而曲段数越多，空气弹簧的有效直径变化率就会越小。膜式空气弹簧膜式空气弹簧的构造是在金。

2、情况相反，控制杆被拉下，进排气阀打开，空气弹簧内的空气经节流通道和活塞内的通道排出。图不带延时机构的高度阀示意图.高度阀的主要特性参数有截止频率般为，不感带，动作延迟时间为，低流量为，标准流量为，排气气流流速为。悬架导向机构的设计.悬架导向机构的概述空气悬架的主要组成部分除了空气弹簧以外，还有导向杆件减振器横向稳定器高度控制组件及缓冲限位部件等组成。其中，导向机构发挥着非常重要的作用。导向传力机构是空气悬架中的重要部件，要承受汽车的纵向力侧向力及其力矩，因此要有定的强度，布置方式要合理，避免运动干涉。空气弹簧在悬架中主要承受垂直，减振消振，如果导向机构设计得不合理，则会增加空气弹簧的负担，甚至会发生扭曲摩擦等现象，恶化减振效果，缩短弹簧的寿命。汽车空气悬架导向机构的主要作用是在车架或承载式车身与车桥或车轮之间传递力或力矩。使车桥或车轮按定轨迹相对车身。

3、间距，为中轴与后轴间距，。将参数代入上面的公式，可得。根据计算后得知，为前悬架簧载质心到侧倾中心的距离，为后悬架簧载质心到侧倾中心侧倾距离，轴距，及所得，起代入得到。最后得出整车侧倾力臂。.稳定杆的角刚度计算横向稳定杆的机构如图所示。根据材料力学原理可求出稳定杆的角刚度。根据材料力学原理可求出稳定杆的角刚度由于连接点橡胶件变形，稳定杆侧倾角刚度会减小。式中为材料的弹性模量，.重型载货汽车的悬架系统结构的设计摘要质，所以必须装有压气机以产生压缩空气，另外为了进步提高空气弹簧的性能大部分空气悬架还装有辅助气室。现如今，随着科技的迅速发展，很多高档的客车轿车以及商用车上已经成功的使用了电控空气悬架，这种悬架使用高度传感器和电子控制单元来控制空气弹簧的充气和排气，从而更加提高了空气悬架的控制精度和反应速度。但在功能好的同时也有其缺点这种汽车悬架的结构更为复杂。

4、重型载货汽车的悬架系统结构的设计摘要对位移。在设计车身高度调节器时，必须采取必要的措施以防止在此类情况下车身高度调节器频繁动作。.高度控制阀高度控制阀是空气悬架系统的重要组成部分，其作用是保证车辆在任何静载荷下与路面保持定的高度，而且空气弹簧的优势也只有在采用了高度控制阀的情况下才能充分体现。高度控制阀以下称高度阀分为机械式和电磁式，按组成分为带延时机构和不带延时机构。考虑到目前国内空气悬架多采用机械式高度阀，因此针对带延时机构和不带延时机构的两种机械式高度阀进行研究。不带延迟机构的高度阀工作原理车体荷重增加时，车体下降，空气弹簧压缩，控制杆被推向上方，凸轮转动带动活塞顶开进排气阀，风缸中的压缩空气通过段节流通道流入空气弹簧车架恢复到定高度后，控制杆会返回平衡位置，此时进气阀被关闭，压缩空气关断。当车体荷重减少时，车体上升，空气弹簧伸长，与荷重增加时。

5、后横向稳定杆的形状如下图所示图横向稳定杆的外形图.侧顷力臂的计算方法现在来讨论下侧顷力臂的计算方法，双纵臂式非独立前悬架布置方式如图所示图纵臂式非独立悬架布置形式在这种悬架中，纵向推力杆只传递轮胎到车身的纵向力。当车身受到侧顷力作用时，地面通过两根斜向布置的导向杆的约束反力的台力来平衡。的作用点在通过车轴的横向垂直平面上的投影即侧顷力矩中心。单纵臂式悬架的侧倾力矩中心与双纵臂类似，因篇幅有限，本文不再详细描述。整车侧倾力臂的计算为式中悬挂质量重心高度整车侧倾力矩中心高度。根据质心公式，簧载质量质心高度为式中为满载整车质量，为非簧载总质量，为车轮静力半径，为满载时整车重心高度，。将上述参数代入公式可得。式中，分别为车身在前后轴处的侧倾力矩中心高度整车悬挂质量重心到前轴的距离轴距根据载荷分配关系，质心距前轴距离为根据上章节计算可知前轴簧载质量为前轴与中轴。

6、外筒与内筒或缸筒与活塞之间放置橡皮膜，通过膜的变形实现整体伸缩。在外筒的内壁与内筒的外壁上预先给出适当的倾斜或曲面，据此橡皮膜伸缩时可沿该壁面发生变形，受压面积随变形而变化。这就可以获得在标准高度下很软，而在大位移时变硬的特性，即合适的非线性弹簧特性。膜式空气弹簧在国内外大客车上的应用日益广泛。因膜式空气弹簧有效直径变化较小，其刚度较低，自振频率较低．膜式空气弹簧的底座同时也是活塞，该空气弹簧的有效直径能通过改变活塞的外形从而得到改变。从而可以得到所需的弹性特性。许多膜式空气弹簧的底座还作为辅助气室以增加空气弹簧的总容积，改善空气弹簧的性能。这是提高空气弹簧系统隔振效果的有效措施之。导向机构导向传力机构是空气悬架的重要组成部件，要承受汽车的侧向力，纵向力及其力矩。因此要有定的强度，布置的方式要合理。空气弹簧悬架中空气弹簧主要承受垂直载荷。如果导向机构。

7、车架跳动。重型汽车空气悬架导向机构组成型式上主要有以下几种钢板弹簧混合式导向机构双横臂式导向机构双纵臂式导向机构本设计选用双纵臂式导向机构图双纵臂四连杆导向机构在重型汽车空气悬架的设计中，双纵臂式导向机构被广泛的采用，下纵臂般布置在两边，上面两根纵向推力杆的位置方式则可根据需要进行灵活的安排。种是两下纵臂同样布置，另种是两根上臂合在起，布置在中间。这两种方式不能承受侧向力，需要横向推力杆。还可以将上面的两根推力杆倾斜布置，构成个三角形架，他和下面的两根纵向推力杆构成个四连杆机构。在设计时般都采用设计思想四个气囊四个减震器四连杆结构。现今重型汽车上采用型推力杆的结构也较为流行，这种结构在传递纵向力的同时也传递横向力，而且机构比较紧凑，简洁，空间布置更合理。.横向稳定杆的选择为了降低汽车的固有振动频率以改善行驶平顺性，现在轿车悬架的垂直刚度值较小，从而使。

8、行驶在不平路面或转弯时，车轮产生跳动或转弯离心力都会使车架产生倾斜，连接在车架上的高度控制阀的控制杆就会转过定的角度，当车辆载荷增加时，空气弹簧被压缩，车架整体下移，高度控制阀控制杆向上旋转，使控制阀的充气阀门打开，压缩空气经高度控制阀向气囊内充气，在气压的作用下，车架回升，高度控制阀的控制杆随之向下旋转，使控制阀的充气阀门的开度逐渐变小直至关闭，此时车架恢复到设定高度，即空气弹簧气囊回升到原来的高度当车辆载荷下降时，空气弹簧气囊在其腔内压缩空气的作用下伸长，车架整体上移，高度控制阀控制杆向下旋转，使控制阀的放气阀门打开，压缩空气经高度控制阀向外界排出，车架下降，高度控制阀控制杆随之向上旋转，使控制阀的放气阀门的开度逐渐变小直至关闭，此时车架逐渐恢复到设定高度。悬架主要参数的确定.载货汽车的结构参数重型载荷汽车是货车种，它的吨位必须满足大于才能称之为。

9、汽车的侧倾角刚度值也较小，结果是汽车转弯侧倾严重，影响了汽车的行驶稳定性。为此，现代汽车大多都装有横向稳定杆来加大悬架的侧倾角刚度以改善汽车的行驶稳定性。横向稳定杆带来的好处除了可以增加悬架的侧倾角刚度，从而减小汽车转向时车身的侧倾角外，适当地选择前后悬架的侧倾角刚度比值，也有助于使汽车获得所需的不足转向特性。通过，在汽车的前后悬架中都装有横向稳定杆，或者只在前悬架中安装。若只在后悬架中安装，则会使汽车趋于过多转向。横向稳定杆带来的不利因素有当汽车在坑洼不平的路面行驶时，左右轮之间有垂向相对位移，由于横向稳定杆的作用，增加了车轮处的垂向刚度，会影响汽车的平顺性。在有些悬架中，横向稳定杆还兼起部分导向杆系的作用，其余情况下则设计时应当注意避免与悬架的导向杆系发生运动干涉。为了缓冲隔振和降低噪声，横向稳定杆与车轮及车架的连接处均有橡胶支承。本次设计选取的。

10、变化或以极低频率振动时，保证空气弹簧进行充排气，以使在汽车正常的振动中高度阀的进排气阀不会频繁地打开，从而减少压缩空气的浪费。在使用不带延时机构的高度阀时，车辆在运行过程中高度阀的进排气阁不断地关闭，空气消耗量大，为此般在空气通道上设置节流孔，或在排气通道外加长橡胶软管，以便限制空气流量，避免空气中的水分和灰尘堵塞小孔。.空气悬架系统的工作原理在理想状态下，装有空气弹簧悬架的汽车通过压缩空气的压力能够随载荷和道路条件变化进行自动调节，不论满载还是空载整车高度几乎不会发生变化。可以大大提高乘坐的舒适性。空气悬架的工作原理空气压缩机供给储气筒压缩空气，储气筒上装有压力保护阀，当储气筒的压力超出设定压力时，压力保护阀会自动打开把过载压力卸掉。当车辆在平直路面上行驶时，高度阀的充气阀门和排气阀门均关闭，空气弹簧气囊内即不充气也不放气，车架高度保持不变。当车辆。

11、型载荷汽车。针对目前国内载货汽车空气悬架系统的设计与研究较少，本文在现有东风日产柴牌钢板弹簧悬架载货汽车的基础上，进行了空气悬架改装设计，对多轴载货车辆空气悬架系统的设计具有定的参考意义。整车参数如下表所示。为了满足舒适性及行驶平稳性的要求,悬架要求全部采用空气弹簧。其前悬架采用四连杆机构空气悬架系统,空气弹簧布置在桥的正上方,其作为弹性元件承受全部垂直载荷。后悬架也全部采用空气悬架,空气弹簧布置在与桥连接的车架上方。整车的主要尺寸参数有货车的外廓尺寸的长为，宽为，高为，轴距，轮距前后为，前悬为，后悬为。整车的主要质量参数有整车整备质量为，额定载质量为，最大总质量为，前轴与中轴的轴距为，中轴与后轴的轴距为前悬轮距为，后悬轮距为车轮静力半径为，满载时整车重心高度为。前轮定位参数有主销内倾角为，主销后倾角为，前轮外倾角为，前轮前束为。.悬架静挠度悬架静挠。

12、布置的不合理则会给空气弹簧带来很大的负担，使其发生扭曲，摩擦等现象，恶化减震的效果，从而缩短了空气弹簧的寿命。汽车空气悬架导向机构主要有以下几点作用在车架或车桥之间传递力矩。是车桥或车轮按定轨迹相对车身或车架跳动。这是空气悬架中导向机构的最重要的个作用。高度控制阀高度控制阀是空气悬架系统的重要组成部分，其作用是保证车辆在任何静载荷下与路面保持定的高度，而且空气弹簧的优势也只有在采用了高度控制阀的情况下才能得到充分的体现。汽车空气悬架的高度控制阀般分为机械式和电磁式，按其组成可分为带延时机构高度控制阀和不带延时机构高度控制阀由于目前在国内空气悬架多采用机械式高度阀，因而在此针对带延时机构和不带延时机构的两种机械式高度阔进行简单介绍。延时机构由缓冲弹簧和油压减振器组成。其作用是在车辆运行时的正常振动中，保证空气弹簧的高度虽有变化但不起进排气作用，而当静载。

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