.,.，由公式.得.由公式.得.由总体方案以知刮板输送机驱动装置的回转半径，刮板链链速.，则可知驱动装置的转速为.刮板输送机驱动装置的阻力矩.对数据圆整分别取由式.可求得刮板输送机驱动装置的阻力矩亦即马达的输出转矩取液压马达的机械效率为.，可得该液压马达的载荷转矩为液压泵在本装置中，根据实际的工作需要，采用了双泵工作系统。个为手动变量径向柱塞泵，为装置回路的液压马达供油。另个为双联齿轮泵，为运输回路和油缸回路供油。.手动变量柱塞泵采用手动变量泵，既可以保证装载马达的速度可调，又可以保证在给定的条件下，液压马达的转速恒定。这使得装载机构的灵活性和可调性都有很大的提高。装载马达的主要参数如下装载回路的压力马达的转速装载马达的排量.驱动电机的转速装载回路总的流量为泵的的排量.考虑泄露的因素，泵的实际排量取查手册选取型轴向柱塞泵。其性能参数如下排量额定压力额定转速容积效率重量.双联齿轮泵在本装置中,泵站及其附件是安装在平台上的。由于平台的空间有限，为了使布置结构紧凑有序，特采用双联齿轮泵。该类泵采用铝合金压铸成形泵体，径向密封采用齿顶扫镗，轴向密封采用浮动压力平衡侧板，因而，其具有体积小重量轻效率高性能好工作可靠价格低等特点。在本系统中，该双联齿轮泵给运输回路和油缸回路供油。采用双联泵除了体积小结构紧凑外，还具有节约能源的功效。因而，泵站的油箱可以做的相对较小。运输回路的流量及泵的排量刮板输送机的参数如下运行速度.链轮半径马达功率供油压力电机转速链轮的转速为.取马达的流量泵的排量为.油缸回路的流量和泵的排量油缸回路中共有三组个油缸，依次为铲臂升降油缸，铲板升降油缸和翻板机构油缸。铲臂升降油缸和铲板升降油缸各为两个，翻板机构油缸为个。其中，翻板机构的油缸流量和排量都很小，并且本系统为并联系统，因而翻板机构的油缸并不影响泵的选型。铲臂升降油缸铲臂升降油缸的选型计算在前面已经进行了，其型号为.，主要技术参数如下缸径活塞杆直径速度比.额定工作压力拉力最大行程本装置中铲臂油缸的参数如下最大行程单程所需时间铲臂油缸流量的计算活塞杆的运行速度为.油缸流量的计算公式为.式中油缸的流量，液压缸活塞次行程所需的时间，液压缸内径，活塞杆运动速度，液压缸容积效率，当活塞密封为弹性密封材料时当活塞密封材料为金属环时，.本装置中取，则把参数代入公式得.铲板升降油缸铲板升降油缸的参数如下缸径最大行程单程所需时间活塞杆的运行速度为.本装置中取，则把参数代入公式.得.因为本系统为并联系统，所以各组油缸是依次工作的，它们没有太大的重叠。因而油缸回路总的流量为.油缸回路总的排量为.考虑到系统的误差问题，把各自的排量相应地有所增加。然后查手册选取双联齿轮泵的型号为。其技术参数如下型号公称排量额定压力最高压力额定转速最高转速额定功率容积效率总效率比较其技术参数，不难发现该泵满足我们的要求。驱动电机在本系统中共选用两个电机，分别为两个泵的提供动力。个为装载回路提供动力，个为运输回路和油缸回路提供动力。.装载回路电机在装载回路中，我们选用的泵为型轴向柱塞泵。其性能参数如下排量油路压力工作转速容积效率重量驱动泵轴所需的机械功率可由下面的公式确定，η.式中电机输入功率，油路的工作压力，实际流量，泵的排量，转速，η总效率，ηηηη容积效率，泵的实际输出流量与理论流量的比值ηη机械效率，泵的理论转矩与泵轴上实际输出转矩的比值η针对列车超装后进行自动计量卸载装置设计摘要面板组态，使图形达到所见即所得。牵引绞车驱动变频器变频器采用德国公司系列，同样具有使用方便坚固耐用通讯方便等特点。采用变频调速控制，整个运转过程中转矩恒定，可以采用本地面板控制，外部开关量控制，外部模拟量控制以及网络化通讯控制四种方式。.系统设计技术特点自动计量卸载装置控制部分设计上充分考虑控制系统的可靠性先进性可扩展性以及经济性等方面，综合如下.控制系统的先进性作为工控领域国际公认的知名品牌，西门子公司享有盛誉，本装置人机界面变频器等控制核心部件全部选用该公司的产品。同时选用了西门子公司的两种网络网络和网络。本装置系统可以方便的接入工业现场总线网，纳入整个工厂的管控体化。.完善的操作方式及故障处理手段本装置的参数设定灵活方便。给出了各种故障报警提示。对于每节车皮的给定装煤量和实际卸煤量，可以进行显示查询以及打印。当发生故障时，允许操作人员手动操作系统，故障恢复后，可继续使用自动装煤。现场设有急停开关，如果现场发生紧急情况，可以停止所有设备的动作，操作台选择开关设有零位档，禁止所有的操作和动作，可以有效的避免在设备维护和检修过程中的误动作。.精确简便的控制算法本装置系统的关键性技术是如何在保证精度的同时，在有限的秒钟时间内，取出相应的数量的煤，太快精度不高，太慢无法完成作业。本装置系统采用实时调节耙装盘入煤深度刮板输送机运行速度牵引绞车速度的多变量预估计算法，保证每节车皮及时完成作业。.装置系统的可扩展性西门子系统具有很大的扩展空间。既可以作为以太网的主站控制多台现场传感执行机构，也可以作为网的个从站方便地纳入管控体化的网络系统。.装置系统的安全性系统充分考虑各关键部分的安全性，对于转臂采用二重保护控制，其他部分设计也依据故障导向安全的原则设计。最大限度的保证系统安全。.经济性西门子整个系统设计紧凑，性价比较高。再者采用了网络化通讯模式，大大降低了线缆方面的成本，也减少了布线维护方面的费用。主要部件的设计和选型.取料装置的设计刮板输送机发展概况年代广泛使用Ⅱ型Ⅱ型刮板输送机，因不能横向弯曲自移工作面推进后要大拆大卸重新安装，占用时问长，劳动强度大，再加上强度不足，功率小，即使沿工作面分段放炮，仍不断发生超载事故。在逐步挟用型型刮板输送机之后，工作面的生产能力虽然有所提高，但仍不能弯曲自移，凭人力搬运十分笨重，而且输送机与煤壁距离较远，要人力攉煤。到了年代，随着采煤机的大量应用，出现了型可弯曲刮板输送机，实现了不解体和不停运分段自移，运输能力提高到。年代以来，工作面运输设备发展很陕，由于各种新型采煤机的出现，刮板输送机已大为改观，因采煤机要在输送机上行走，不仅要求输送机强度大，保证采煤机工作稳定，且要与采煤机生产能力相匹配，促使刮板输送机不断向重型化发展。代表机型有和型。随着大功率采煤机的出现，些刮板输送机的功率已达到，运输能力达，已能适应工作面单产万的生产规模。目前煤矿用刮板输送机的类型很多，按牵引链的结构形式分为双边链，双中链和单链种。.双边链刮板输送机双边链是目前国外使用得最广泛的结构形式．与单链相比其优点是预张力较低，能承受较大的张力，链条充满上下溜槽两边的槽帮链道并可自行清扫链道积煤。缺点是溜槽磨损较大，两条链子受力不均，在链轮处易跳链，弯曲性能和断链事故多等。其代表机型有国产型．型及英国型。.双中链刮板输送机其特点是将两条相同直径的链条并列布置在溜槽中心，与双边链相比，这种结构形式的链子受力均匀，弯曲性能好，使用性能较好。其代表机型有国产型及西德型等.单链刮板输送机其特点是结构简单，事故少，受力均匀，运行平稳，摩擦阻力小，馏槽利用率高和弯曲性能好．在输送机上不易出现堵塞。缺点是预张力较大。其代表机型为国产及德国Ⅺ型。当然按照刮板链的构造及加工方式，按传动方式及溜槽的布置方式也可以对刮板输送机分类。目前，由西北煤机厂研制的型交叉倾卸式功率运输能力的重型刮板输送机已于年月通过了工业性试验。该机具有结构紧凑，占用空间小，有利于端头支护输送和转载机布置在同平面上，转载煤炭落差小。产生的煤粉少，输送机卸载煤流与转载机运输煤流致，输送机回煤量步，底链阻力小，功率消耗少，输送机与转载机整体推移，有利于实现集中控制和管理等特点，代表着最先进的卸载方式。发展趋势刮板输送机的发展趋势呈现以下几个特点.研制运输能力，功率均为采煤机功率．倍的超重型刮板输送机。.中部槽采用整体铸造和轧制，尽量减少螺栓联接。.为了减少空载功率消耗，中部槽采用封底结构，取消铲挡板的联接螺栓，提高工作可靠性。.为了避免端头卸载发生大块堵塞．重点发展交叉侧卸式。.链条将普遍采用强化链或异形链，既有利于降低机身高度，增大装煤量，又有足够强度。同时．随着链环强度的提高，单链重型刮板输送机将得到很大发展。.应增设软起动系统，既能保证满载起动，又能保证多电机同步调速和功率平衡。.减速器采用行星齿轮传动，其优点是体积小，效率高，承载能力大和卸载便等。.应增设自动紧链和工况监测显示，传输及报警系统，为双高工作面进步扩大发展创造条件。刮板输送机的机构与作用刮板输送机是种有挠性牵引机构的连续输送机械。它由刮板链轮刮板链溜槽机头部机尾等部件组成。其中牵引构件是刮板链，承载装置是溜槽。由于综采