阳极自动生产线阳极板后翻板机械手设计摘要求该机械的用途是先把水平状态的阳极板竖立成垂直状态，垂直油缸把阳极板提升起来然后水平油缸把它运输到部进式输送机前，再把阳极板放在部进式输送机的链条上。工作环境为有顶棚的厂房内。阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式输送机把块阳极板运到后翻板机械手的翻版上，后翻板机械手的垂直油缸向上移动，同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态，同时水平油缸向右运动，把整个平台运到出料输送装置，垂直油缸往下运动，平台往下落，在落的同时那块阳极板的吊耳挂在出料输送装置的链条上。水平油缸往回运动，完成次工作任务。由于该机械手有三个自由度，分别设计三个油缸，垂直油缸用法兰式连接，回转油缸要有定的自由度所以要用铰接式固定。水平油缸由于很长，所以采用耳轴式固定方式。自动化程度要求相对较高，通过来实现控制。效率要求较高，成本尽可能低，但要保证机器能够正常运转。.确定液压执行元件的形式因为本机械手的运动形式是回转方向的往复和竖直方向上的往复运动与水平方向上的往复运动，所以只要三个液压缸就能够满足要求。液压缸采用活塞缸，它结构简单，工作可靠可以很方便地实现直线往复运动可以实现频繁的转向，而且运动平稳，没有机间隙可以免除减速装置，在各机床液压机包装机气动加工机械及工程机械中都得到了广泛的应用。活塞缸选用缸体固定的单杆式。如图.所示，这是工程机械采用的种活塞杆液压缸的结构图。这种缸主要由缸筒活塞活塞杆缸底和缸盖组成。无缝钢管制成的缸筒和缸底焊接在起，另端缸盖与缸筒则采用半环连接，以便拆装检修。两端进油口和都可以通压力油或回油，以实现双向运动。活塞用卡环两个半环套筒和弹簧挡圈等定位。活塞上套有个用聚四氟乙烯制成的支撑环，密封则靠对形密封圈保证。形密封圈用以防止活塞杆与活塞内圈。此外，缸盖上还有防尘圈，活塞杆左端带有缓冲柱塞等。为了排出液压缸中剩余的空气，缸盖上常设置排气孔图上未画出，引出与排气阀相通。垂直油缸的设计液压缸的工作压力的确定，液压缸工作压力主要主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。液压系统最重要的参数是压力和流量。系统的压力和流量包括两个部分，执行元件所需的压力和流量，以及油液渡过管路的压力损失泄漏流量。在系统回路结构尚未确定时，系统的压力损失和泄漏流量无法计算，应先确定执行元件所需的压力和流量，以此作为步设计的依据。垂直油缸的计算工作负载转臂体积为.重力负载转轴和垫板的重力负载.总的重力,总的质量,重力加速度.摩擦负载运动部件所受的重力外载荷作用于导轨上的正压力摩擦系数惯性负载.运动部件总的质量速度的变化量启动或制动时间行走机械般取,选取.。以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷。起动加速时.稳态运动时.减速制动时.密封负载液压缸的机械效率，般取取.起动加速时稳态运动时减速制动时初选系统工作压力压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济反之，压力选得太高，对泵缸阀等元件的材质密封制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。行走机械重载设备压力要选得高些。具体选选择要参考表和表。表按载荷选择工作压力载荷工作压力.表各种机械常用的系统工作压力根据液压缸的工作要求和以上两表，初选系统压力为.。计算液压缸的主要结构尺寸液压缸主要设计参数见图。图为液压阳极自动生产线阳极板后翻板机械手设计摘要置。该装置是把阳极板对中并进行大面校平。.阳极板自动生产线阳极板铣耳机。该装置是把阳极板挂耳支承面进行铣削。.阳极板自动生产线阳极板后翻片机械手。该装置是把已经加工好的阳极板再由水平状态翻转成竖直状态，方便起吊。.阳极板自动生产线阳极板出料装置。该装置是把个个的加工好的阳极板再组成以个为组。.阳极板自动生产线阳极板出料举升机械手。该装置是把组加工好的阳极板举升起来，准备吊走。.种板在常规的电铜生产中，用于生产始极片的阴极板称或母板。国内外电解铜工厂所使用的种板材质各有不同，总起来看经历了从铜种板向不锈钢种板钛种板发展的趋势，云铜所用的是钛种板。始极片阴极板的生产。如下图所示是阴极板的形状，它由部分组成导电棒铜吊耳种板。其中种板的骨架是钛合金。因为钛合金和铜的亲和力不强，容易从中取出。种板的制作过程为先把骨架放置在电解槽中，通过电解，在钛合金上形成铜，当达到大概时候，把它取出来，形成种板。始极片阴极板的生产主要是种板铜吊耳导电棒三者的结合。云南铜业现有两条生产线半自动生产线全自动生产线。半自动生产线的工艺过程人工喂料压纹压紧上冲下铆出料。全自动生产线的工艺过程自动上料压纹自动给棒给和吊耳上冲下铆出料。始极片阴极板的加工为种板的矫平。由于它的质量比较轻，厚度不大，所以矫平般为人工操作。.液压传动与控制技术液压传动与控制的起源液压传动与控制是门新兴技术，它被引用到工业领域只有很短的时间。年英国人布拉默.发明了世界上第台水压机，不仅利用水传递能量，还传递控制信号，这标志着液压技术已开始应用。液压技术具有很多的优点液压传动单位功率重量比大，能以较轻的设备重量获得很大的力和转矩体积小重量轻惯性小，故液压控制系统可以安全可靠并快速地实现频繁的带负载起动和制动，易于实现过载保护，这对机械传动工作安全可靠可轻易地实在正反向直线或回转运动和动力控制，这对机械传动相当困难，而对电力传动则更困难在运动过程中能方便地进行无级调速调速范围大，调速比可在.下平稳运转液体工作介质具有弹性吸振和润滑能力，使液压系统运转平稳，可靠，易于散热液压传动的控制调节简单，操作方便，易于实现自动化液压控制系统的负载刚性大，受负载变化的影响小，精度高。正因为液压技术有如此的优点，所以液压技术被广泛的应用于机械制造机床工程机械农业机械矿山航空船舶军事冶金轧钢汽车等行业部门。在国外，液压工业的发展迅速高于机械工业，液压主机品种日益增多，产品更新速度加快。其液压工业的生产方式发生了变迁，基本淘汰了年代的以普通机床加工装配为主的生产线这种方式柔性差，效率低，代之以数控加工中心及制造单元为主组成的生产线，将高精度高效率及柔性集成于体。我国液压行业已经成了门类齐全有定能力和技术水平出具规模的生产科研体系。近年来，通过科技攻关和技术引进，使液压产品的水平得到提高，生产出些具有世界水平的产品。另外，在和技术污染控制故障诊断机电体化海水及高水基溶液的应用现代控制技术的应用等方面也取得可喜成果，不少以应用于生产。液压技术的发展前景随着科学技术的不断发展与液压技术不断成成熟，液压技术的发展非常迅速，其发展趋势有以下几个方面减少能耗，充分利用能量，要做到这点，必须解决下面几个问题。泄漏控制，主要有两个方面既要防止液体泄露到外部造成环境污染，又要防止外部环境对系统的侵害。今后将发展无泄漏元件和系统，如发展集成化和复合化的元件和系统，实现无管连接，研制新型密封和无泄漏管接头电机泵组合装置。无泄漏将是世界液压界今后努力的重要方向之。电子技术同液压技术相结合，形成液压元件的数字化，直接用计算机输出的脉冲和频率来控制电液系统的压力和流量，这是液压技术发展的个主要方向。高压的工况下，气蚀摩擦磨损高强度材料阀门的间隙泄漏缸的密封和新型管件等方面的研究。改善液压系统控制性能，采用电子直接控制，实现智能化和自动化，实现复合动作机能。降低噪声和震动，尤其是降低泵噪声。提高故障诊断水平。实现产品的多样化，提高其性能，尤其是环保产品的开发，如纯水基液压元件。现代控制理论在液压系统中的应用，如新的控制算法控制器的采用。另外，液压技术在主机上的应用将会越来越受重视，在些主机上，如工程机械机床冶金机械自动生产线的设备等，液压传动及控制技术应用较多，随着主机设备的发展，液压技术呈现出相应的发展趋势，如为适应冶金机械大型化连续化高速化高压化和自动化的发展要求，各类液压元件的可靠性将进步提高，新的数字元件和控制算法将会被使用，控制系统的精度和