1、“.....必须使用精密的传感器并构成闭环系统,才能实现微量进给。在闭环系统中,广泛采用电液脉冲马达作为执行单元。这是因为电液脉冲马达具有以下优点直接采用数字量进行控制转动惯量小,启动停止方便成本低无误差积累定位准确低频率特性比较好调速范围较宽采用电液脉冲马达为驱动单元,其机构也比较简单,主要是变速齿轮副滚珠丝杠副......”。
2、“.....通常步进电机每加个脉冲转过个脉冲当量但由于其脉冲当量般较大,如.,在数控系统中为了保证加工精度,广泛采用电液脉冲马达的细分驱动技术。电液脉冲马达电机的选择按照工作要求和条件选系列般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电机。选择电液脉冲马达的额定功率马达的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。额定功率小于工作要求,则不能保证工作机器正常工作......”。
3、“.....则马达价格高,并且由于效率和功率因素低而造成浪费。工作所需功率为ηη式中.电机工作效率η.,代入上式得电机所需的输出功率为η式中η为电机至工作台主动轴之间的总效率。由表.查得齿轮传动的效率为η.对滚动轴承的效率为η.蜗杆传动的效率为η.。因此,ηηηηη.般电机的额定功率.取电机额定功率为.。确定电机转速按表......”。
4、“.....取齿轮传动比,蜗杆传动比,则总的传动范围为电机转速的范围为为降低电机的重量和价格,选取常用的同步转速为的系列电机,型号为,其满载转速,此外,电机的安装和外形尺寸可查表蜗轮及蜗杆的选用与校核由于前述所选电机可知传动比设定为.,效率η.工作日安排每年工作日计,寿命为年。选择蜗杆传动类型根据的推荐,采用渐开线蜗杆......”。
5、“.....速度只是中等,故蜗杆用号钢为达到更高的效率和更好的耐磨性,要求蜗杆螺数控回转工作台设计摘要不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。当工作台静止时,必须处于锁紧状态。为此,在蜗轮底部的辐射方向装有对夹紧瓦和,并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时,活塞便压向钢球......”。
6、“.....并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时,先使小液压缸的上腔接通回油路,在弹簧的作用下,钢球抬起,夹紧瓦将蜗轮松开。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后......”。
7、“.....记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中,由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号,反馈给数控装置进行控制。回转工作台设有零点,当它作回零运动时,先用挡铁压下限位开关,使工作台降速,然后由圆光栅或编码器发出零位信号,使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度,也可以作连续回转进给运动。......”。
8、“.....本着以下几条设计准则创造性的利用所需要的物理性能分析原理和性能判别功能载荷及其意义预测意外载荷创造有利的载荷条件提高合理的应力分布和刚度重量要适宜应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸根据性能组合选择材料零件与整体零件之间精度的进行选择功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求.主要技术参数回转半径重复定位精度.电液脉冲马达功率......”。
9、“.....最大承载重量.本章小结主要简单介绍毕业设计题目数控回转工作台和其发展概况,设计背景工作原理设计参数也作了进步的说明。第二章数控回转工作台的结构设计.传动方案的确定步进电机的原理步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例......”。
A0配图07.bak
A0配图07.dwg
(CAD图纸)
A2 蜗轮轴.bak
A2 蜗轮轴.dwg
(CAD图纸)
A3齿轮改.bak
A3齿轮改.dwg
(CAD图纸)
A3定心轴07.bak
A3定心轴07.dwg
(CAD图纸)
A3盖板.dwg
(CAD图纸)
A4调整套07.bak
A4调整套07.dwg
(CAD图纸)
A4小齿轮.bak
A4小齿轮.dwg
(CAD图纸)
数控回转工作台设计.doc