（毕业设计图纸全套）LG50轮式装载机工作装置设计（含说明书）

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轮式装载机工作装置设计摘要必为点和点连线的垂直平分线与点和点连线的垂直平分线的交点。研究表明，点设计在点的左下方较好，这样不但平动性能好，而且动臂举升时可减小举升阻力矩，有利于举升油缸的工作。经发现，按照垂直平分线取交点的方法很难次满足点对总体布置要求，它或者高于点或者又低于点，或者偏前或者偏后等，所以需经过多次试凑方能奏效，通常可先变动的长度或大小来进行试凑，若不行再变动其它杆件的长度，这样可大大减少试凑的工作量，本设计就是采用改变大小来实现的，这也就是前面所讲的选取.的原因，求得,。至此，机架的四杆机构初步设计出来了，但它还不定保证工作机构在整个工作循环中不出现死点或不被撕裂，因此还必须进行校验。校验方法如图所示。图四杆机构图解取工况时的四杆机构为研究对象，固定杆，令杆逆时针旋转。若转角由至动臂最大举升转角变化时，杆与杆的夹角始终小于，即未出现被拉成条直线甚至拉开的现象，则说明设计有效。反之则说明四杆机构不能满足所有工况需要，必须重新设计。转斗油缸最小安装距，当杆与杆的夹角始终等于时，油缸长度要达到是不可能达到的。显然本设计的四杆机构满足要求。举升油缸铰接点的确定动臂举升油缸的布置应本着举臂时工作力矩大，油缸稳定性好，构件互不干扰，整机稳定性好等原则来确定。选在连线的附近，且取在其下方为宜，并取，初选测得.,.,则在动臂处于最高位置时分别以点和ˊ为圆心以.，.为半径画圆其交点即为ˊ点。根据油缸行程要求，举升油缸最小安装距离，行程。对机构的工况，及运动分析可知装载机在工况时动臂处于最低位置，举升油缸闭锁，所以此状态下的油缸处于最小安装距，动臂在最高位置时，即工况Ⅴ时，油缸达到最大行程,则分别以和ˊ点为圆心，以和为半径画弧，其交点即为点，测得,.。至此，工作装置的基本尺寸已经确定下来了，接下来的工作既是按照经验得来的各杆件的外形尺寸进行图纸绘制和杆件的校核。工作装置的三维模型如图所示。图工作装置的三维模型第四章工作装置静力学分析及强度校核.工作装置的静力学分析在这里以载荷沿斗齿均匀分布情况为例进轮式装载机工作装置设计摘要轮胎规格.轴距掘起力其定义为装载斗作业时，在转斗油缸或提升油缸作用下，不计土壤重力，装载斗绕着个规定的铰接点回转时，作用在斗刃向内处的垂直向上的最大力。掘起力决定了装载斗或提升臂绕其铰接点翻转或回转提升的能力，由转斗油缸或提升油缸提供。装载卸料高度其定义为当装载斗提升到最高位置，卸料角为时，装载斗斗齿尖离水平地面的高度。卸料距离其定义为当装载斗处于最高位置时，卸料角为时，装载斗斗齿尖与机体前面外廓部分之间的距离。运行位置收斗角其定义为挖掘装载机处于运行状态时，装载斗切削刃底平面与水平地面之间的最大夹角。工作时间装载装置工作时间是指提升臂提升下降及装载斗前倾时间。工作时间的长短，直接影响着装载装置的作业效率，从提高其生产率的角度出发，希望这些时间要短，但提升臂提升时间太短，不但需要很大功率的工作油泵，而且提升臂上升时产生很大的动载提升臂下降和装载斗前倾速度太快，则会产生很大的冲击及造成油缸腔的真空。因此，应根据实际情况，依照国家有关标准合理确定工作时间。.设计方案论八杆机构如图所示，六杆机构如图所示。六杆机构的优点较多，能比较理想的满足铲装作业要求，且机构简单便于维护，所以它在装载机上得到广泛应用。本设计鉴于装载机的的额定载重量的要求，及对工作环境的考虑，采用反转六杆机构设计工作装置。图八杆机构图反转六杆机构第三章工作装置结构设计.装载机工作装置的分析本设计对于装载机工作装置采用反转六杆机构，如图所示。该工作装置由铲斗，连杆，摇臂，动臂，转斗油缸，机架六个构件组成，其实质是两个反转四杆机构和串联而成。若把油缸分解成两个活动构件和个移动副，则反转六杆机构的活动构件数根据自由度计算公式知其自由度数为。因此整个机构具有确定的运动。.轮式装载机的工作过程分析轮式装载机的工作过程由六种工况组成插入工况工况，如图所示。图插入工况铲装工况工况，如图所示。图铲装工况重载运输工况工况，如图所示。图重载运输工况.举升工况工况，如图所示。图举升工况图卸载工况图.卸载工况工况Ⅴ，如图所示。.空载运输工况工况Ⅵ。.轮式装载机工作装置的设计要求根据轮式装载机的工作特点，其工作装置的设计应满足以下