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(毕业设计图纸全套)叉车工作装置的设计(含说明书) (毕业设计图纸全套)叉车工作装置的设计(含说明书)

格式:RAR 上传:2025-12-22 20:34:35
叉车工作装置的设计摘要两级的,各级的行程均与二级门架用油缸行程相同。链轮装在外油缸体上端,并与内架顶梁相接,链的两端分别固定在叉架上和中间缸缸体下端。起升开始时,第级即中间缸先向上伸出,将内架顶起直至中间门架上端,叉架则直升到内架顶端,如图所示。此后第二级油缸工作,将中间缸体连同中架内架和叉架道顶起,直至货叉达到最大起升高度位置,如图所示。叉车额定起重时最大货叉高度为,额定起重量,方案二额定起重时最大货叉高度远大于,额定起重量也在以上,成本高利用率低,不经济。目前市场上需求量最大的是无自由起升,成本也比较低,而方案均满足要求,因此在这两种方案中,选择方案两级无自由起升的装置。门架的选型两节门架是叉车门架的基本型式,它由内外门架组成,如图所示。叉车门架分为滑动式和滚动式两大类。滑动式门架图是旧型叉车门架的主要形式。优点是门架结构紧凑,司机视野好。缺点是内门架升降阻力大,内门架强度刚度较低,难于做成封闭型框架,需要有色金属作导轨,需经常润滑。滚动式门架近代叉车门架的主要型式。与滑动式门架相比,它可以增大内门架的断面而不受外门架的限制,内门架的左右立柱便于连接横梁,成为封闭型框架。而内门架滚轮压力的作用线,接近截面的弯曲中心,有利于提高内门架的强度和扭转刚度。滚动式门架中内外门架立柱截面组合形式很多,常见主要有型图型图型图型图和型图。型的优点是内门架的抗弯截面模量比型大,在外门架顶端便于装设滚轮,有利于内门架的导向和支撑。而型式型的改进。所以选用滚动式门架中的型。图门架类型货叉的选型货叉与滑架有铰接和刚接两种连接形式。铰接式货叉的垂直段上端有圆孔,松套在滑架的水平轴上,且能绕轴前旋转。这种货叉主要用于起重量较大和在不平路面作业的叉车上。而刚接式是靠定位销插进凹孔中,限制货叉在横梁上的移动。这种货叉的间距,通常靠人力调整,因此它主要用在平坦路面作业的叉车上起重量较小的货物。在此次设计中,起重量是,因此选用挂钩型铰接式货叉。链链条是支承叉架和货物重量并带动叉架运动的重要挠性件。由于链条具有相对伸长率低滚轮直径小承载能力大的优点,在叉车上都是用链条,很少使用钢丝绳。可采用单根链条和双根链条。与单根链条相比较,使用双根链条的叉车,载荷由两根链条承受,链条节距可以减小。所以选用双根链条。链条选用板式链,因为板式链成本低结构简单承重能力大工作可靠,广泛用于叉车平衡重物及环保清洁车辆等需提升重物的装置上,更适用于叉车。链的端与叉架相连,另端固定在外门架的横梁上或起升油缸的缸筒上。在后种方案中,链条拉力的作用可使缸筒对外门架底部横梁的压力减小半,但是链条拉力对缸筒偏心作用所产生的附加弯矩,将使缸筒和活塞杆向门架前倾的方向转动。在这种情况下,内门架的刚度和强度也都受到不利的影响。所以是将链条的端固定在外门架的横梁上。固定链条的横梁位置越高,对司机的视野影响越小。滑架选用焊接式滑架。焊接式滑架有板式和杆式两种结构形式,本设计选用杆式。按照制造方式的不同,有铸造叉架和焊接叉架两种。铸造叉架自重大,除了在小吨位的叉车上有时还能见到外,已被焊接叉架取代。图叉架的结构如图所示,图图图都是将整块钢板焊接在滚轮架上。为了减轻重量,图图的钢板中间挖孔。图用四块板材构成上下横梁和左右竖版,它们都属于开口式的框结构。姑选用图。滚轮图滚轮布置方案全在内架上在內架和外架上三滚轮式外架内架纵向滚轮侧向滚轮滑架滚轮的结构形式有分置式综合式和斜置式,选用分置式。滚轮组全布置在内架立柱上时,可有图中的四种组合方案,就受力来看,比较合理。因滚轮间距越大,其上受力就越小,所以图也可改变受力。在常用的升高情况下,有同侧上下两滚轮受力,在上滚轮高出外架立柱顶端后改由中下两滚轮受力,为此三滚轮的中心不在条直线上,中滚轮的位置稍微偏后。缺点是在上中两滚轮作用交替时出现轻微冲击。对受力更有利的是图,将组中上边的滚轮改为布置在外架立柱顶端,但对安装顺序有定要求。故三种方案中选用图。第三章设计计算.叉车工作装置的功用和组成叉车的工作装置也称为起重装置,它的功用是直接承受全部货重并完成取货升降堆放等装卸工序。平衡重式叉车的工作装置安装在叉车前方,叉车的工作装置主要由货叉货架内门架外门架起升油缸倾斜油缸链条及滑轮等零部件组成。如图所示图工作装置导向杆柱塞头顶板内门架上横梁滑架上横梁挡货架滑架下横梁货叉滑架竖板滑架滚轮支架滑架滚轮链条支架起升油缸定位销弹簧销座提销拔销滑架内外门架货叉装在滑架上,随滑架升降。滑架升降的导轨是门架,因此门架的工作高度要高于货叉的起升高度叉车工作装置的设计摘要高叉车横向稳定性,从而达到安全作业的目的。叉车造型随着汽车工业的发展而发展,方尖外表正被流线圆弧形外观所取代,这也有利于改善司机的视野,提高操作安全性。.注意外观设计国外叉车十分注重外形美观,无论是油漆,外露的焊缝,平衡重的形状等都很讲究。近年来,无论是国内厂商还是国外公司,皆推出了外观造型令人瞩目的新车型,体现了叉车造型轿车化的发展趋势。随着计算机技术的发展,虚拟样式的设计三维实体造型快速成型等先进设计手段和先进制造技术的运用,使叉车造型越来越具有新意和特色。.提高部件水平新设计的系列叉车吸收了些汽车上的成熟技术,如同步器换档的变速箱。提高了些部件的叉车专用性,如带泵的发动机,高速齿轮泵。但由于叉车批量小,零部件配套困难质量难以保证的局面仍很严重。.改善司机的工作条件司机是最直接司机是最直接的用户。经验表明,疲劳驾驶是最容易造成事故的,而舒适宽松的驾驶环境,则能有效的提高叉车的作业效率。大多数欧洲厂商对此投入了大量的研究,并且不断改进。叉车设计者对人的关怀渗透到各个细节。外观简洁而驾驶空间宽敞,悬浮式座椅的高度前后位置背靠角度都可以调节,还可以根据驾驶员的体重设定缓冲,长时间操作也不会疲劳。改善工作条件主要从分析和改进车架结构减小振动改进消音器减小噪音适当加大轴距改善行驶的平顺性司机室安装空调改进司机座椅增加舒适性合理布置仪表盘使之更加符合人机工程学的要求采用各种助力装置动力换档动力转向,减轻司机劳动强度这些方面来考虑。这也时注重用户需求,扩大市场销售的重要方面。例如,德国集团公司展示的概念叉车,驾驶室可旋转,可避免司机运载较为庞大的货物及倒车时扭转身体而导致背部和颈部疲劳。驾驶室内各种控制手柄皆布置在座椅扶手上,很容易操控,大大提高了司机作业的舒适程度。公司的概念叉车,门架位于驾驶室后面,行驶时司机可相对于所搬运的货物转动0゜,以获得最佳视野。公司的剪叉式叉车,司机始终与货物保持在个水平线上,这样在堆放或取回货物时,始终保持良好的视野。公司的概念叉车,采用航天升降液压缸,取消了型钢门架,给司机提供了良好的前方视野,可避免司机工作时因扭转身体而产生的疲劳现象,提高了作业舒适性,安全性也得到了改善。公司设计的司机座椅悬吊于天花板上,安全可调,大大提高了司机作业舒适程度。.推广计算机辅助设计叉车的设计与生产日趋多品种小批量。许多根据用户需要设计的特殊品种是由基本车型变形而来。采用微机辅助设计能够适应这种需要,快速设计出变形产品。叉车中已采用微机辅助设计的部分有转向系统中的机构设计,门架系统中的强度验算,总体设计中的参数优化,电瓶叉车驱动系统的电机功率选择与速比计算等。近年来各厂家在这方面的认识提高较快,工作的进展较快。.引进国外技术叉车行业的发展经过了七十年代末到八十年代中期的联合设计和新系列设计,八十年代初期开始的技术引进,九十年代初开始的中外合资三个阶段。也有些厂家坚持独立发展。.增加品种,扩大生产规模产品趋于系列化,多品种。自动仓储系统大型超市的纷纷建立,刺激了对室内搬运机械需求量的增长。高性能电动叉车前移式叉车窄巷道叉车等各类仓储叉车得到迅速发展。另方面,叉车的通用性也在提高,这样可使用户在不断增加投资的前提下,充分发挥设备的效能,完胜更多的工作。新系列设计的叉车零部件通用化程度较高。内燃叉车厂家纷纷试制电瓶叉车。随着市场竞争的激烈化,各厂都各自开发全系列的叉车产品,不再遵守原行业的吨位分工,但原主导产品在其产量构成基本车型等方面的影响依然存在。目前全国叉车年产量超过万台,分布在机械铁道林业电工商业港机等部门,年产超千台的厂家不多。绿色环保成为叉车工业追求的目标叉车分内燃叉车和电动叉车。内燃叉车以发动机为动力,其功率强劲适用范围广缺点是排放和噪声污染较大,对人类健康危害较大。随着人类环保意识的增强,环保法规的出台,排放少噪声小的叉车必然受到欢迎。电瓶叉车以其零排放噪声小必将成为首选天然气液化石油气等燃料叉车也将会得到更进步的发展。有资料表明目前国际电瓶叉车的产量已占叉车总量的国内则为,在德国意大利等些西欧国家电瓶叉车的比例则高达,且有不断上升的趋势。美国能源公司对选用电瓶叉车的客户采取激励措施,他们根据客户使用电瓶叉车的新旧程度提供数量不等的补贴,极大地促进了电瓶叉车的使用。相比而言,在国外,生产销售使用和出口工业搬运车的主要国家有日本保加利亚美国德国意大利法国登,各公司在国际叉车经营与市场竞争越来越重视产品技术的先进性,结构的新颖性,他们的先进技术主要体现在以下几个方面.产品品种规格多样化,适应市场能力强。.普遍应用计算机辅助技术及计算机管理等先进技术.采用柔性加工系统,促进生产工艺的改进.重视节能技术机电体化的高新应用与推广.驾驶室采用人机工程学,提高舒适性.不断推出新车型.不断推出新结构.特种叉车与无人自动导向车的发展迅速.注意车辆的安全性.提高机械的维修性,延长机械的使用寿命.叉车简介叉车是应用十分广泛的流动式装缷搬运机械,是物料搬运机械国外称为工业车辆或地面运输车辆的种。叉车又名铲车,万能装缷车
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