（定稿）0.1t普通座式焊接变位机设计（CAD图纸+毕业论文）

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.普通座式焊接变位机设计摘要传动装置总传动比的合理范围，各级传动副传动比的合理范围工作机转速。根据回转机构设计的传动系统可得它的传动装置的传动比合理范围为倾斜传动的装置的传动比合理范围为。根据式可推算电动机转速，得工作台回转机构电机额定转速范围为了使传动比不致过大而造成结构庞大，选择电动机额定转速为的电机转速合适工作台倾斜机构电机额定转速范围同样为了使传动比不致过大而造成结构庞大，选择电动机的额定转速为的电动机合适。.传动比的拟定及确定总传动比的确定工作台回转机构根据初选电动机，它的转速为,而根据前面总体设计时焊接速度要求，预设定工作台回转速度回，总传动比公式如式中电动机额定转速工作轴转速则根据总传动比公式取工作台倾斜机构根据初选电机，电动机的转速为，而根据焊接速度要求，总体设计时设定工作台回转速度回.，则根据总传动比公式取各级传动装置传动比的分配分配各级传动的传动比时，需注意下列各点各级传动的传动比值宜在常用范围值内选取，尽量不取超出常用范围的偏大数值，否则可能导致传动尺寸偏大和重量增加。当传动比时，不宜设计成两级传动而宜设计成三级或以上传动。对于摩擦传动，由于外廓尺寸般较大，若无特殊情况例如为了协调空间距离，般不用多级传动。传动比的取值大小会影响传动的外廓尺寸，亦即影响传动零件的径向尺寸。因此确定各级传动的传动比时，应当注意协调各级传动，特别是从动零件尺寸方面的匀称关系，使之便于安装。例如在三角带圆柱齿轮两级或三级传动中，第级带传动的传动比不要过大，通常小于或等于并小于齿轮传动的传动比，否则可能会使从动大带轮的半径越过齿轮传动装置输入轴的中心高，造成安装不便或困难。应使传动零件和轴系零件的尺寸保持匀称协调并不得产生干涉现象。般说来，在总传动比的多级传动中这里依次表示各级传动的传动比，宜使相邻两级传动比的差值不要太大。运动链按此进行配置，可能会比其它的传动比方案优越，因其能使输入轴与输出轴之间的各中间轴获得较高的转速和较小的扭矩，从而能使轴和轴上的传动零件及转动零件获得较小的尺寸，从而得到比较紧凑的结构。.本焊接变位机传动比的分配确定工作台回转系统由于回转机构采用的是带轮减速和两极蜗轮蜗杆减速，再根据上述传动比分配注意事项，取带轮蜗杆蜗杆工作台倾斜系统工作台倾斜系统采用的是电动机减速，级谐波齿轮减速和级齿轮减速，同样考虑传动比选择注意事项，取电机谐波减速齿.计算传动装置的运动和动力参数按电动机至工作轴的传动顺序进行如下计算．各轴转速可由式计算式中为电动机满载转速，由式可计算得各轴为.各轴输入功率可由式计算式中为电动机输出功率为对带轮的的效率为对蜗轮蜗杆的效率为对滚动轴承的效率。为轴到轴之间的效率，其余类推。由式可计算得各轴的输入功率为各轴输入转矩可由式计算•式中为各轴转矩，由式可计算得各轴转矩为.•.•.•根据以上计算可将回转机构个运动和动力参数列于表。表回转机构运动和动力参数轴名参数电动机轴轴级蜗杆轴轴二级蜗杆轴轴二级蜗轮轴转速功率转矩•传动比效率.同样根据式可计算得倾斜机构的运动和动力参数如表。表倾斜机构运动和动力参数轴名参数电动机轴轴电机减速输出轴轴谐波减速器入轴轴倾斜轴转速.功率转矩•传动比效率蜗轮蜗杆的选择及校核蜗杆传动的特点传动比大，结构紧凑。蜗杆和螺旋样，也有单线双线和多线之分，螺纹的线数就是蜗杆的头数，如果蜗轮的齿数为，则蜗杆每转圈，蜗轮将转过圈。设分别为蜗杆蜗轮的转速，则蜗杆传动的传动比可用式表示通常较小，而蜗轮齿数可以很多，由上式可见单级蜗杆传动即可获得大的传动比，在动力传动中，般取传动比为当功率很小主要用来传递运动如分度机构时，传动比甚至可达。传动平稳，噪声小。可以实现自锁。和螺纹副相同，当蜗杆螺旋升角小于其齿面间的当量摩擦角时，反行程自锁，即只能是蜗杆驱动蜗轮，而蜗轮不能驱动蜗杆。这对些要求反行程自锁的机械设备如起重很有意义。蜗杆传动的主要缺点是由于齿面间存在较大的相对滑动，传动中摩擦大，发热大，效率低通常为，自锁时啮合效率低于.，因而需要良好的润滑和散热条件，不适用于大功率传动股不超过，为了减少齿面磨损和防止胶合，便于跑合，蜗轮齿圈常需用比较贵重的有色金属如青铜制造。根据表中模数及分度圆直径值的关系，选取第级蜗杆模数为.，分度圆直径为。第二级蜗杆的模数为，分度圆直径为。表模数分度圆直径及值蜗杆头数和蜗轮齿数的选择蜗杆头数的选择与传动比效率制造等有关。若要得到大传动比，可取，但传动效率较低。当传动功率较大时，为提高传动效率可采用多头蜗杆，取,头数过多,加工精度不易保证。蜗轮齿数。为了避免蜗轮轮齿发生根切，不应少于动力蜗杆传动，般。若过多，会使结构尺寸过大，蜗杆长度也随之增加，导致蜗杆刚度降低，影响啮合精度。和的推荐值见表。表的推荐用值根据表推荐值以及对蜗轮蜗杆传动比的需求，确定第级蜗杆传动的值为第二级蜗杆传动的值为由于根据设计要求，需要实现蜗轮蜗杆的自锁功能，即蜗杆螺旋升角小于其齿面间的当量摩擦角，蜗杆螺旋升角的计算式如式式中蜗杆头数蜗杆直径系数得