1、转位夹紧，刀架电机停转之后，发出此信号，开始执行进给指令。接光电编码器输出的零位螺纹信号。口是输出口，控制自动刀架转位四个刀位的选刀。用于报警显示，系统正常工作时，输出低电平，绿色发光二极管亮，当系统出现异常情况时，输出高电平，经反向后，红色发光二极管亮，实现报警功能。控制步进电机，行程控制，以及键盘，显示电路。其中为输出口，用于控制向向步进电机运转，向步进电机为五相，。

2、齿轮箱体上，向右的轴向力则通螺母，齿轮，径向轴承，轴套，挡圈。到左边的止推轴承，经挡块传到端盖上，此端盖与齿轮箱体用螺钉固连，绘图注意止推轴承的动圈和不动圈的画法，与挡块接触的边是不动圈，其内孔和轴颈之间要画出间隙。床尾部分的圆螺母是用来对丝杠进行预拉伸，以增加丝杠的刚度，外侧的圆螺母是锁紧用的，由于旋转螺母进行预拉伸时，端面磨擦力大，故要止推轴承以上减小端面磨擦力。微。

3、输入。当车床车螺纹时，主轴光电编码器向发出进给脉冲，用以控制不同导程的螺纹加工。光电编码器还发出个零位螺纹信号，输入的，用以防止车螺纹乱扣。接口电路扩展主要用于功能键的控制，刀架转位控制以及报警等。其中口为输入口，作为功能键的控制管理，刀架控制编辑空运行自动手动，手动和回零。口也是输入口，由面板上的按键分别控制起动暂停单段连续急停等功能。是换刀回答，当自动转位刀架按指令。

4、型车床用微机数控系统改造的设计摘要只轮相对转过个齿轮，使双片尖轮的齿轮的矢对齐，弹簧受压，上紧螺钉装入箱体后，将螺钉松开，弹簧将双片齿轮沿用向错开，消除与齿轮的侧隙，此时财将螺钉上紧，在设计时，箱壁上要留有可进伸入六角搬手孔，弹簧两端用削扁的销子压住。当车床床鞍移动时，滚珠丝杠要受到轴向力，此轴向力由床身前端的两个止推轴承承受，向左的轴向力通过挡圈。止推轴承，挡块，传到。

5、，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片片选信号分别接译码器的和，系统复位以后程序从开始执行。芯片的片选信号也接的单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址即允许地址重叠，芯片控制信号接的引脚，读写控制信号和分别接芯片的和，以实现外部数据存储器的读写。由于芯片内部没有故始终要选外部程序存储器，故其必须接地。的是片内的定时器计数器溢出中断申请，由主轴后面的光电编码器。

6、向为三相。此系统采用软件分配。键盘显示电路为键和位显示器。作为键盘的条列线，是键盘扫描线，是输出口。接行线作为键盘输入口。是位数码显示器的位选信号，的口是数码显示器的段选信号。接越程限位控制电路，当床鞍或拖板在向或向越程时，即向计算机输入此信号，使进给系统停止。存储器及口芯片地址分配表表数控车床控制系统芯片地址分配芯片接引脚地址选择线片内地址单元地址编码控制系统的功能向。

7、机数控系统硬件电路的设计.硬件电路般要求.较完善的中断系统。.足够的内存。.定数量的输入输出通道接口。.高可靠性。因此本设计中采用系列单片机组成的控制系统，该系统采用作，扩展了两片芯片片芯片两片可编程并行接口。.控制系统的组成及功能存储器接口电路扩展采用芯片，由于片内无程序存储器，需要有外部程序存储器的支持，同时内部只有的数据存储器，也远不能满足控制系统的要求。故扩展了。

8、电方式分配到各相，该分配可由硬件电路实现也可由软件完成,.,.三位分别输出时序脉冲．经光电隔离，驱动放大使步进电机运转，延时的长短决定了步进电机运行拍的时间，也就决定了的步进电机的转速。驱动电路由微机按控制要求发出脉冲，并依次将脉冲分配给各相绕组,因其功率很小,电压幅度不足,电流为级。必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培,才能驱动步进电机。因此,步进电动驱动器实际上是。

9、程序存储器由两片组成，又扩展了片数据存储器。芯片的和用来传送外部存储器的地址和数据，故要采用地址锁存器，锁存低位地址，作为其选通信号，当为高电平，锁存器的输入和输出透明，即输入的低位存储器地址在输出端出现，此时不需锁存。当从高电平变低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，送出读写的数据了。芯片的口和送出的口共组成位地址，和芯片都是，需要根地址线。低位接芯片的输。

10、机开环伺服系统原理图脉冲信号源它是个脉冲发生器，通常脉冲频率连续可调，送到脉冲分配器的脉冲个数和频率脉冲由控制信号进行控制。脉冲发生器将脉冲按定顺序送到功率放大器中进行放大，驱动步进电机工作。功率放大器将脉冲分配器送来的脉冲进行放大，使步进电机获得必要的功率。步进电动机伺服系统的执行原件，它带动工作机构，如减速装置，丝杆，工作台。脉冲分配脉冲分配器是将控制脉冲按规定的通。

11、个功率放大器。驱动器的质量直接影响到步进电机性能。驱动器的负载是电机绕组是强电感性负载。对驱动器的要求是失真要小,有较好的前后沿和足够的幅度,效率要高工作可靠,安装,调试和维修方便。此处采用主低压驱动电路,其原理如图所示下图是个绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器组成的高低压控制电路，无脉冲输入时均截止，电动机绕组中无电流通过．电机不转．有脉冲输入时,饱和导通．在由截止到饱。

12、向进给伺服系统运动键盘显示自动转位刀架控制螺纹加工控制面板控制行程控制其他功能报警电路急停电路复位电路光隔离电路功能电路等。.步进电机控制电路步进电机开环驱动原理每输入个脉冲，步进电机就完成次进给，其种类很多，在本设计中采用反应式步进电机，其工作原理是数字脉冲信号控制定子磁极上的控制绕组，按定顺序通电，在定子和转子的空隙间形成步进式的磁极轴旋转。其原理图如下图.图步进电。

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