。市文化底蕴深厚。这里是春秋战国思想家墨子唐代著名诗人元结家乡，世界刘姓和叶姓发源地。公元前年，孔子与叶公曾在这里讨论治国理政方略。现有全国重点文物保护单位处，省级文物保护单位处。始建于东汉香山寺是中国最早佛教寺庙之，千手千眼观世音得道证果之地，汉传观音文化源头。始建于北魏风穴寺，距今已有多年历史，曾与白马寺少林寺相国寺并称“中州四大名刹”。清凉寺汝官窑遗址和应国墓地遗址被国家列为重大考古发现，三苏园是宋代文学家苏洵苏轼苏辙父子三人陵园，叶总论.项目概况项目名称市风景名胜区保护建设业主名称市香山普门禅寺民主管理委员会业主性质宗教团体.新城区公里。详见项目位置示意图。林地状况该项目先期工程使用土地面积公顷宝丰县境内面积公顷新华区境内面积公顷。使用林地面积公顷，有林地面积公顷，无林地面公顷。其中宝丰境内使用林地面积公顷防护香山办事处杨官营村岳庄村集体所有。重点保护野生动植物及古树名木情况经全面调查，由于项目处于村庄集体林地内，人为活动极为频繁，自然环境不适宜野生动物繁衍生息。项目所在区域宝丰境内份气温最低，平均为。无霜期为天。年最大降水量毫米，最小降水量毫米，年平均降水量毫米，风向以偏南西北东北风最多，春夏盛刮偏南风，秋冬盛刮偏北风，常有来自多集中在汛期月，约占年总量。与此相致，河道河流特点是汛期暴涨暴落，汛后基流甚少，大旱断流，属排流型河道。给水资源开发利用河为大。有大中型水库座，水库总容量万立方米，全县地下水资源为万立方米。县内李庄乡有日涌量为吨天然优质矿泉水源。新华区水资源缺乏，境内有条河流，属淮河水系。主要河流湛河穿境而过，大型水库白龟湖水库也在其，属阔叶林带，资源比较丰富。用材林主要树种有侧柏刺槐油松榆树臭椿沙兰杨猕猴桃辛夷山茱萸杜仲等，主要灌木有黄荆酸枣白腊紫穗槐等。宝丰县叶县鲁山县郏县和新华卫东湛河石龙先期工程使用土地面积公顷宝丰县境内面积公顷新华区境内面积公顷。使用林地面积公顷，有林地面积公顷，无林地面公顷。其中宝丰境内使用林地面积公顷防护林地面积公顷，其它林地宜林地面积公顷新华区境内使用林地公顷防护林地面积公顷，其它林地宜林地面积公顷。详见现场勘验表。权属已使用林地为宝丰县闹店镇大张庄村新华区香山办事处杨官营村岳庄村集体所有。重点保护野生动植物及古树名木情况经全面调查，由于项目处于村庄集体林地内，人为活动极为频繁，自然环境不适宜野生动物繁衍生息。项目所在区域宝丰境内原植物种类主要是人工栽培栎类和天然灌草藤，立地条件较差，生长缓慢，树龄约年，且已被毁辐射总量为每平方厘米千卡，年平均气温。月份气温最高，平均为月份气温最低，平均为。无霜期为天。年最大降水量毫米，最小降水量毫米，年平均降水量毫米，风向以偏南西北东北风最多，春夏盛刮偏南风，秋冬盛刮偏北风，常有来自西伯利亚冷空气入侵。水文市属半湿润明文件合作单位和依托工程单位对项目的意见自筹经费来源及保证证明编写要求四号仿宋下同.合作单位对项目的意见及盖章.依托工程单位对项目的意见及盖章.自筹经费来源及保证证明。十申请单位领导审查意见对经费预算是否合理，有无其他经费来源，能否偿还贷款，能否保证研究计划实施所需的人力，工作时间等基本条件提出具体意见四号仿宋下同单位领导签字单位公章年月日附件仪器设备购臵预算明细表单价万元以上单位万元经费列支注明经费来源为自筹或拨款序号设备名称设备型号单价万元台件拟购臵数量台件总价经费列支生产国别与地区主要技术性能指标购臵理由用途拟安臵单位与本课题子课题关系单价万元以上设备合计单价万元以下设备累计附件仪器设备试制预算明细表单价万元以上单位万元序号设备名称单台价值万元台件拟试制数量台件总价经费列支主要技术性能指标试制理由和用途与本课题子课题关系单价万元以上设备合计单价万元以下设备累计附件软件购臵预算明细表单价万元以上单位万元序号软件名称软件型号单价万元套拟购臵数量套软件总价安装调试费经费列支生产国别与地区主要技术性能指标购臵理由用途拟安臵单位与本课题子课题关系单价万元以上软件合计单价万元以下软件合计累计附件现有仪器设备使用明细表单价万元以上单位万元序号设备名称设备型号单价万元台件数量台件总价生产国别与地区隶属单位设备状况及主要性能指标购臵时间使用费计取单价累计附件材料费预算明细表总价万元以上的材料单位万元序号材料名称规格或型号计量单位单价万元单位数量材料费用经费列支总价万元以上材料合计其他材料累计注表中应包括材料原价供销部门手续费包装费运杂费采购及保管费等内容。附件外委研究支出预算明细表单位万元序号协作研究任务名称协作研究任务内容协作研究任务承担单位经费列支累计附件外协测试试验与加工费预算明细表量大或价高的外协测试试验与加工项目单位万元序号外协测试试验与加工的内容外协测试化验与加工单位计量单位单价万元单位数量外协测试化验与加工费用经费列支其他外协测试化验与加工项目累计由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力电气闪络材料老化的影响而产生断股磨路的运行情况，线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。的种必要手段。国内外目前见诸报道的输电线路机器人，都是功能单型机器人，要么只能巡线，要么只机器人设计思路，不仅可实现目前输电线路巡线除冰的需求，而且系统具备极强的可升级性，适应智能电网未来新需求。巡检机器人的研究始于上世纪年代，由日本美国加拿大等发达国家先后展开了对高压输电线路巡检机器人的研究。步进式行走机构通过多只手臂的交替移动完成在线爬行，行走移动为间断式，其移动速度缓慢，效率低。有移动平稳速度快和效率高的特点，因此，目前巡检机器人多采用此种轮式行走机构。如日本东京电力器人行走机构具有结构紧凑，驱动力矩大的特点。加拿大魁北克水电研究院研制的从实用的角度要求机构小巧紧凑轻质，便于携带及上下线操作在故障情况下，防止机器人摔落。从运动控制的角度要求机构的自由度尽量少，能实现解耦控制，并且具有符合要求的控制精度。.项目研究的关键和难点巡线机器人系统由巡检机器人塔上智能充电坞和地面控制系统组成。巡检机器人包括系统电源机器人本体控制器摄像机导航系统图像及数据无线传输系统机载部分，塔上智能充电坞包括风光互补供电系统机器人承载平台和导航模块，地面控制系统包括监控系统图像及数据无线传输系统基站部分及监视器。实现上述功能的巡线机器人需