1、分为同步和异步电机，目前运动控制中般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。.伺服电机的般选择原则在确定了电机系列和额定转速后，按以下个要素确定伺服电机容量负载惯量比。若负载惯量比过大，则控制易变得不稳定，伺。

2、采用，齿部渗氮后磨齿加工齿宽接触率为以上齿高接触为啮合高度以上，两齿盘啮合时的接触齿数应在以上，接触不良的齿不啮合安装基准孔轴线对分度中心的位置度，般取，对精密齿盘应在.以内安装基准端面对分度的平行度，般取，对精密齿盘应在.以内。本刀架采用标准直齿端齿盘，齿的啮合深度通常设计为，由于本刀架的液压系。

3、境有要求。因此它可经用于对成本敏感的普能工业和以用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于名种环境。交流伺服电机也是无刷电机。

4、车削中心动力转塔刀架设计摘要刚性好，承载能力大，两齿盘多齿啮合。由于齿盘齿部强度高，并且般齿数啮合率不少于，齿面啮合长度不少于，故定位刚性好，承载能力大。.端齿盘的设计动齿盘与静齿盘是数控刀架的两个主要零件。其精度决定刀架性能的好坏。为了保证端齿盘的定位精度和刚度，对端齿盘做以下技术要求端齿盘材料。

5、的转位需要凸轮分度机构来实现，而驱动凸轮轴旋转是由伺服电机来实现的，电机的选择要满足所需负载和转矩。从而需要我们对电机进步的选择。伺服电机的选用.伺服电机的分类直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便换碳刷,产生电磁干扰,对环。

6、参数调整也很困难。短时间特性加减速转矩。伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示，最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数。连续特性工作状态载荷扭矩。对要求频繁启动制动的数控机床，为避免电机过热，必须检查它在个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩。.。

7、采用变量泵，可获得所需的琐紧力满足刀架刚度要求，所以本次设计将齿的啮合深度设计为。这设计也可减少活塞的行程，节省功率。查得有关标准得出以下参数端齿盘外径端齿盘的外径主要由设计结构所允许的空间范围来确定。在结构允许的情况下，外径越大越好，这样可以增强分度或定位机构的稳定性。根据车削中心动力刀架的总体。

8、折算到电动机轴上的惯量的估算式中各旋转件的转动惯量各旋转件的角速度各直线运动件的质量各直线运动件的速度伺服电机的角速度.各旋转件的转动惯量的估算由刀架的结构简图可知,刀架在完成换刀动作时,伺服电机带动其旋转的部件共个,它们分别是从动盘,刀架主轴和刀盘。因而只需估算这三者的传动惯量即可。刀盘转动惯量。

9、结构和外径系列选取。齿数根据.查得当外径时，齿数可以为和两种，它们的最小分度角分别为和，因为本次设计的动力刀架工位数为工位，转个工位从动盘需要转过角度，应该是最小分度角的倍数关系，所以选取最小分度角为，从而选取。齿长齿盘厚度.齿距.齿厚.全齿高齿顶高.图.端齿盘示意图.动力刀架的分度机构部分动力刀。

10、而其重心则设定为离刀架回转中心半径处。由以上的方法可知，由于是工位动力转塔刀架，因而插满刀盘的半个圆需要把刀具。设工艺要求所需的每个刀具的平均重力.刀盘的回转中心直径.。则有刀架加速扭矩的估算式中刀架换刀时的电动机转速加速时间,通常取电动机转子惯量,可查样本负载惯量折算到电动机轴上的惯量.负载惯量。

11、计算其主要尺寸如下刀盘外径刀盘与刀架主轴相连的孔径刀盘宽。则刀盘的转动惯量.刀架主轴的转动惯量按如下的方法估算刀架主轴的最大直径最小直径刀架主轴长度取.则刀架主轴的转动惯量.从动盘的转动惯量的计算其主要尺寸如下从动盘分度圆直径，宽度则从动盘的转动惯量.求得圆柱凸轮的分度圆直径圆柱凸轮的转动惯量.联。

12、伺服电机的选用刀架驱动电动机的选择应同时满足刀架运转的负载扭矩和起动时的加速扭矩的要求。刀架负载扭矩的计算动力刀架负载扭矩估算方法如下由于这种刀架的负载扭矩主要用来克服刀具质量的不平衡，估算按如下的情况进行用平均重力的刀具插满刀盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的包括刀柄平均重力。

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