立式铣床数控化改造总体及横向进给伺服系统设计摘要转速,最后要选取机床有的或较接近的转速。确定进给速度进给速度是数控机床切削用量中的重要参数,主要根据零件的精度和表面粗糙度要求以及刀具工件的材料性质选取。最大进给速度受机床刚度和进给系统的性能限制。确定进给速度的原则当工件的质量要求能够得到保证时,为提高生产效率,可选择较高的进给速度。般在范围内选取在切断加工深孔或用高速钢刀具加工时,宜选择较低的进给速度,般在范围内选取当加工精度,表面粗糙度要求高时,进给速度应选小些,般在范围内选取刀具空行程时,特别是远距离“回零”时,可以设定该机床数控系统设定的最高进给速度。确定背吃刀量背吃刀量根据机床工件和刀具的刚度来决定,在刚度允许的条件下,应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量,这样可以减少走刀次数,提高生产效率。为了保证加工表面质量,可留少量精加工余量,般,总之,切削用量的具体数值应根据机床性能相关的手册并结合实际经验用类比方法确定。同时,使主轴转速切削深度及进给速度三者能相互适应,以形成最佳切削用量。切削用量不仅是在机床调整前必须确定的重要参数,而且其数值合理与否对加工质量加工效率生产成本等有着非常重要的影响。所谓“合理的”切削用量是指充分利用刀具切削性能和机床动力性能功率扭矩,在保证质量的前提下,获得高的生产率和低的加工成本的切削用量。第章主运动系统设计.对立式数控铣床主传动系统简介主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，他应具有定的转速和定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同的材料不同尺寸不同要求的工作并能方便的实现运动的开停变速换向和制动等。数控机床主传动系统主要包括电动机传动系统和主轴部件，它与普通机床的主传动系统相比在结构上简单，这是因为变速功能全部或大部分主轴电动机的无极调速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三极齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。在主传动系统方面，具有下列特点目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机，它们已逐步被新型的交流调速电机和直流调速电机所代替。转速高，功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。变速范围大。数控机床的主传动系统要求有较大的调速范围，般，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率加工精度和表面质量。主轴速度的变换迅速可靠。数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流主轴电机的调速系统日趋完善，不仅能够方便地实现宽范围的无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。.对立式数控铣床主传动系统的要求主轴具有定的转速和足够的转速范围转速级数，能够实现运动的开停变速换向和制动，以满足机床的运动要求。主电动机具有足够的功率，全部机构和元件具有是够的强度和刚度，以满足机床的动力要求。主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的精度抗振性，热变形和噪声要小，传动效率要高，以满足机床的工作性能要求。操纵灵活可靠，调整维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使用要求。结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。.主传动的类型及方案选择数控机床的调速是按照控制指令自动执行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级凋速系统。为扩大调速。为了适应不同的加工要求，目前主传动系统主要有三种变速方式．具有变速齿轮的主传动这是大中型数控机床采用较多的种变速方式。通过几对齿轮降速，增大输出扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求，见图所示。部分小型数控机床也采用此种传动方式以获得强力切削时所需要的扭矩。图.图.图通过带传动的主传动通常选用同步齿形带或多楔带传动，这种传动方式多见于数控车床，它可避免齿轮传动时引起的振动和噪声，见图所示。．由调速电机直接驱动的主传动这种主传动是