（定稿）ZL50装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计（CAD图纸+毕业论文）

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装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计摘要个部件箱体刚性连接，发动机的震动回影响其它部件工作，使用于小型机械，本机采用“三合”机构。．摆动桥布置轮式装载机作业时载荷变化大，为保证作业稳定性，均不设弹性悬挂装置，但为了使装载机在不平路面行驶时，四个轮胎都能着地，以提高机器的稳定性和牵引性，应允许有车架能随路面不平作相对摆动。现代轮式装载机大多把后桥作为摆动桥，它固定在副车架上，副车架用纵向绞销与车架相连，因而后桥可绕纵向绞销摆动。其最大摆动角般为，由限位块限位，后桥摆动的装载机作业时，驾驶员是随车架起摆动的，因而易于体会铲斗刃口与水平面的倾角，可以正确进行水平铲掘工作。另种构想是整个前车架绕纵向轴摆动，由于前后车架直接支承在前后四只轮胎上，省掉了副车架，整机重心低，稳定性好。其驾驶室般布置在后车架上，作业中如前轮轧上土石块驾驶室不会晃动，驾驶员心理较为踏实。但它不易掌握铲斗刃口与水平面的倾斜角度，且因驾驶室直接与车桥相连，装载机行驶时，由于地面不平引起的颠簸直接反映至驾驶室。故司机容易疲劳，另外，在满载转向时，后桥外侧轮易抬起，使司机感到不安，故目前应用不多。．铰接点的布置，转向油缸的布置铰接式装载机前后轮车架铰接点的位置对整机性能运动阻力，转向阻力和稳定性等均有显著影响。目前，国内外大多数装载机的铰接点均布置在轴距的中点车辆行驶，其前后轮的轨迹始终相同。因而后轮始终沿着由前轮滚压过的车辙运动，减少了运动阻力，其车辙的转向半径最小，可通过狭小难走的地段。前桥内外侧轮的转速和等于后桥内外侧轮的转速和，当双轴驱动时，前后轴间无转速差，减少了轮胎的磨损。由于变速箱和前桥间的传动轴两万向节不能满足对称于铰点两侧，加设中间传动轴与附加支座使。也有部分装载机铰接点布置在轴距中点偏前，其优点是便于传动系布置。转向半径较小。装载机折腰时，前车架转角大于后车架转角，铲斗摆动比车尾小，便于铲斗均匀地把物料卸至货车厢内，缩短工作循环时间。如驾驶室在后车架部分，则当机器折腰时，因后车摆动角小，司机有安全感。铰点愈接近前桥则折腰是前桥偏转角愈大，并且愈易于绕前桥中点转动，可减少转向阻力矩。但铰点偏前，装载机折腰时，其纵向和横向稳定性下降，同时，在采用全轴驱动时，前后桥有转速差，产生功率循环。故采用铰接布置。装载机的轴荷大，转向频繁，转向角度大，采用动力转向。铰接式装载机转向所需的功率比整体式车架偏转前轮转向方式大所需油泵流量大，作用力也大，故转向油缸均独立布置，但转向器与操纵阀则有组成体和分置的方案。前者结构紧凑，避免了由于中间传动环节间隙所引起的不稳定，后者可选用现有的转向器，并使阀的布置位置比较机动。本机为小型机采用体式。转向油缸的布置应保证下列条件在转向过程中，各零件不受碰撞和干涉。油管要短，转向时管路变位小。油缸的摆角尽量小，以减少转向力臂的变化。铰接式装载机的转向油缸支点般布置在后车架上，传动操纵机构多，不便于布置和维修。目前有不少装载机把油缸支点布置在前车架上，本机也是布置在前车架上。．工作装置布置轮式装载机的工作装置般布置在整机前端，结合工作装置连杆机构的设计要求确定动臂与车架的铰点位置。在满足动臂的最高位置时的卸载要求和动臂在最低位置时铲斗不受干涉的前提下，动臂支点愈向后布置，则动臂在举升时的外伸距离愈小，温度性愈好，动臂所需转角也小，便于机构设计和动臂油缸的布置。在满足卸载要求的条件下，如动臂与车架的铰点位置越高，则可减少铲斗刀刃离前轴的距离，增加铲起力，反之，则斗刃离前轴距离增加，铲起力减少。在确定动臂与车架的铰点位置时，要考虑工作装置不要妨碍司机的视线和确保司机的作业安全。．驾驶室的布置为使驾驶员在作业时有良好视野，整体式车架驾驶室是布置在车架的前部。驾驶室的布置应使操纵用的传动机构简单，操作省力方便，以保证驾驶员具有良好的视野和舒适安全的工作环境，铰接式装载机驾驶室布置主要有以下三种方案，本机选用驾驶室悬臂固定在后车架的前端。这种布置形式前后方车架视野中等，转向时驾驶员不随铲斗转动，在不是直线行驶时，铲斗对准料堆或自卸车不如驾驶室布置在前车架后端方便。作业中驾驶员受到冲击较小，不易疲劳。得到多数装载机的采用。.分析装载机的平衡重各组成部件重量和相对于前轴的力矩如表所示，表装载机零部件参数序号部件名称数量总重量重心坐标重量矩.铲斗摇臂.动臂转斗油缸.动臂油缸前桥前车架手制动器.前桥传动轴.转向油缸司机室.变速箱.后桥传动轴.前轮胎后轮胎变矩器发动机.后桥.后车架发动机罩总计平衡重的设置目的在于缩小前后桥的桥荷差距，尽量发挥整车的附着性能和调节整车的中心位置，以满足轴荷的分布要求。根据装载机在满载动臂最大外伸工况时应保证有定稳定性要求，计算所需的平衡重。轮式装载机的额定载重量是根据其最大值不超过倾翻载荷的确定的。因此假设斗中载荷为二倍的额定载荷，则装载机应处于平衡状态，按此条件，建立方程式参考书Ⅰ式中额定载荷重量动臂最大外伸工况时载荷中心离前轴的距离动臂最大外伸工况时装载机部件及附加设备不包括平衡重重量对前轴之距离配重配重中心离前轴距离由上式计算得取则求得装载机的自重.桥荷的分配按前面基本参数选择装载机的桥荷分配，但初步布置了各总成的位置后，装载机的桥荷需经过初步计算来校验。分配是否合理直接影响装载机很多使用性能，如牵引性通过性和稳定性等，另外还会影响零部件尺寸选择和强度计算如制动器尺寸，主传动器的强度等，也只有知道了轴荷分配的数字，才能正确地选择轮胎规格。理想装载机在空载和满载时，前后桥的轴荷分配比例变化甚大，在铲掘作业时，甚至能使后轮胎抬起，前桥承受整机的全部载荷，因而需要确定前后桥合理的轴荷分配比例，以获得整机最好的使用性能。．对轴荷的分配要求首先应保证驱动桥上有足够的附着重量，以获得所需的牵引力。轴荷分配不合理，则轴荷过大者，零部件因经常超负荷而损坏，轴荷过小者，则轮胎打滑，发挥不出牵引力，特别对于单桥驱动的装载机更需要保证足够的驱动轮压。应保证转向轻便，对于采用车轮偏转转向的装载机，如空载时的后桥轴荷过大，将使转向沉重，对铰接式装载机轴荷分配将影响车辆转向的运动轨迹。应保证整机的稳定性。轴荷分配要兼顾到轮式装载机在空载和满载时的纵向及横向稳定性。应使每个轮胎的负荷能力充分得到利用，并使各轮胎的使用寿命大体接近。轮式装载机的前桥如果轴荷过大，则纵向稳定性差，轮胎超载过大会影响轮胎寿命。后桥轴荷过大，虽有利于纵向稳定性，但往往增加了机重，并使横向稳定性下降。对于铰接式装载机要求空载时前桥轴荷占整机重量，满载时的前桥轴荷占整机重量的，这是由于铰接式装载机的轴距比整体式车架的轴长，因而在保证同样稳定性的前提下，轴距增加，即可减少后桥载荷，这样即可减少配重，降低车重，而且可提高整机稳定性，同时，由于使前后桥轴荷接近相等，可以减少装载机在高速行驶时之颠簸，有利于机器行驶时的稳定性。整体车架式轮式装载机，空车前桥满载前桥。本机选轴荷分配为空车前桥后桥满载前桥后桥。．轴荷分配计算程序如下，估算