（定稿）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（CAD图纸+毕业论文）

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《（定稿）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....安全系数，由式参考文献得计算试算小齿轮分度圆直径......”。

2、“.....级精度，由图参考文献，查得动载荷系数直齿轮，假设。由表参考文献，查得查表参考文献，得使用系数由表参考文献，查得级精度小齿轮相对支承对称布置时，将数据代入后得由，查图参考文献，得，所以载荷系数按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式参考文献，计算模数......”。

3、“.....查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的疲劳强度极限由查弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，计算如下计算载荷系数查取齿形系数，查取应力校正系数，计算大，小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。设计计算对比设计计算结果......”。

4、“.....可取齿面接触强度计算模数.，由于在齿轮之上还得放第二层转台，故需要有较高的稳定性，所以圆整为标准值。.几何尺寸计算由于，在模拟转台的设计过程中，只要考虑转台的结构因素，所以，初步选择小齿轮的齿数为。按此计算齿轮的参数。计算分度圆直径小齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度由于模拟转台工作时的受力小......”。

5、“.....转矩小，所以结合模拟转台的结构取。验算所以此计算合适。．齿轮各个尺寸的计算齿顶高大齿轮小齿轮齿根高大齿轮小齿轮齿全高小齿轮大齿轮齿顶圆直径大齿轮小齿轮齿根圆直径大齿轮小齿轮压力角取标准值蜗杆蜗轮设计.蜗杆传动的简介蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意值。蜗杆具有以下特点......”。

6、“.....当使用单头蜗杆相当于单线螺纹时，蜗杆旋转周，蜗轮只转过个齿矩，因而能实现大的传动比。在动力传动中，般传动比在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达若只传递运动，传动比可达。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的......”。

7、“.....故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。当蜗轮的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性。蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大，效率低当传动具有自锁性时，效率仅为.左右......”。

8、“.....常需耗用有色金属制造蜗轮，以便于与钢制蜗杆配对组成减摩性良好的滑动摩擦副。根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动。圆柱蜗轮传动又包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动。普通圆柱蜗杆的齿面般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。根据车刀安装的位置不同......”。

9、“.....根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德螺杆蜗杆渐开线蜗杆蜗杆法向直廓蜗杆蜗杆和锥面包络蜗杆蜗杆等四种。圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。这种蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧性的刀具切制的，而蜗轮是用范成法制造的。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧形，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。所以......”。