1、母传动副钢球中心距螺杆外径螺母内径尺寸如图.所示。钢球中心距是基本尺寸，螺杆外径螺母内径及钢球直径对确定钢球中心距的大小有影响，而又对转向器结构尺寸和强度有影响。在保证足够的强度条件下，尽可能将值取小些。选取值的规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距也相应增加表。设计时先参考同类型汽车的参数进行初选，经强度验算后，再进行修。

2、厚，从靠近中间齿的两侧齿到离开中间齿最远的齿，其厚度依次递减。如图所示，齿扇工作时绕摇臂轴的轴线中心转动。加工齿扇时使之绕切齿轴线转动。两轴线之间的距离称为偏心距。用这种方法切齿，可获得厚度不同的齿扇齿。其传动特性可用下式计算.式中端面压力角节圆半径摇臂轴转角中心到点的距离偏心距。齿扇通常有个齿，它与摇臂轴为体。齿扇的齿。

3、转到另个极端位置时所转过的圈数称为转向盘的总转动圈数。它与转向轮的最大转角及转向系的角传动比有关，并影响转向的操纵轻便性和灵敏性。轿车转向盘的总转动阁数较少，般约在.圈以内货车般不宜超过圈。.本章小结对转向机构主要参数进行了分析。通过参照表格和公式，计算确定了主要设计参数。第章转向机构结构设计.主要尺寸参数的选择螺杆钢球。

4、东风越野平板运输车转向机构设计摘要器在磨损前的间隙变化特性，曲线表明使用并磨损后的间隙变化特性，并且在中间位置处已出现较大间隙，曲线表明调整后并消除中间位置处间隙的转向器传动间隙变化特性。传动间隙特性的确定循环球式转向器的齿条齿扇传动副的传动间隙特性，可通过将齿扇齿做成不同厚度来获取必要的传动间隙。即将中间齿设计成正常齿。

5、式可绘制如图.所示的线图，用于选择适当的值，以便使齿条齿扇传动副两端齿啮合时，齿侧间隙能够适应消除中间齿最大磨损量所形成的间隙的需要。齿条齿扇传动副各对啮合齿齿侧间隙的改变也可以用改变齿条各齿槽宽而不改变齿扇各轮齿齿厚的办法来实现。般是将齿条般有个齿两侧的齿槽宽制成比中间齿槽大即可。.转向盘的总转动圈数转向盘从个极端位置。

6、。螺杆外径通常在范围内变化，设计时应根据转向轴负荷的不同来选定。螺母内径应大于，般要求。图.螺杆钢球螺母传动副钢球直径及数量钢球直径尺寸取得大，能提高承载能力，同时螺杆和螺母传动机构和转向器的尺寸也随之增大。钢球直径应符合国家标准，般常在范围内选用表。增加钢球数量，能提高承载能力，但使钢球流动性变坏，从而使传动效率降低。。

7、沿齿长方向是变化的，这样即可通过轴向移动摇臂轴来调节齿扇与齿条的啮合间隙。由于转向器经常处于中间位置工作，因此齿扇与齿条的中间齿磨损最厉害。为了消除中间齿磨损后产生的间隙而又不致在转弯时使两端齿卡住，则应增大两端齿啮合时的齿侧间隙。这种必要的齿侧间隙的改变可通过使齿扇各齿具有不同的齿厚来达到。即齿扇由中间齿向两端齿的齿厚。

8、轴向力和径向力分配均匀。螺距和螺旋线导程角转向盘转动角，对应螺母移动的距离为.式中螺纹螺距。与此同时，齿扇节圆转过的弧长等于，相应摇臂轴转过角，其间关系可表示如下.式中齿扇节圆半径。联立式.式.得，将对，求导得循环球式转向器角传动比为.由式.可知，螺距影响转向器角传动比的值。在螺距不变的条件下，钢球直径越大，图.中的尺寸。

9、是逐渐减小的。为此可在齿扇的切齿过程中使毛坯绕工艺中心转动，如图.所示，相对于摇臂轴的中心有距离为的偏心。这样加工的齿扇在齿条的啮合中由中间齿转向两端的齿时，齿侧间隙也逐渐加大，可表达为.式中径向间隙啮合角齿扇的分度圆半径摇臂轴的转角。图.为获得变化的齿侧间隙齿扇的加工原理和计算简图图.用于选择偏心的线图当，确定后，根据。

10、见图.，钢球与滚道有四点接触，传动时轴向间隙最小，可满足转向盘自由行程小的要求。图中滚道与钢球之间的间隙，除用来贮存润滑油之外，还能贮存磨损杂质。为了减少摩擦，螺杆和螺母沟槽的半径应大于钢球半径，般取。图.四段圆弧滚道截面接触角钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角称为接触角，如图所示。角多取为，以使。

11、小，要求。螺距般在内选取。工作钢球圈数多数情况下，转向器用两个环路，而每个环路的工作钢球圈数又与接触强度有关增加工作钢球圈数，参加工作的钢球增多，能降低接触应力，提高承载能力但钢球受力不均匀螺杆增长而使刚度降低。工作钢球圈数有.和.圈两种。根据.取表。表.循环球式转向器主要参数齿扇模数.摇臂轴直径钢球中心距螺杆外径钢球直。

12、因为钢球本身有误差，所以共同参加工作的钢球数量并不是全部钢球数。经验证明，每个环路中的钢球数以不超过粒为好。为保证尽可能多的钢球都承载，应分组装配。每个环路中的钢球数可用下式计算.式中钢球中心距个环路中的钢球工作圈数不包括环流导管中的钢球数螺线导程角，常取，则。滚道截面当螺杆和螺母各由两条圆弧组成，形成四段圆弧滚道截面时。

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