1、“.....利用双稳态触发器连续的“置”和“保持”功能，可以使输出端保持翻转为低电平，维持高电平。如图，该方法比较复杂，如果系统按键输入较多，则因附加电路太多而不用这种方法。图硬件去抖原理图软件法．延迟法。延迟法是采用时间延迟来躲过抖动，当检测到按键被按下或释放时，由产生段延时，时间大约为，然后再进入扫描检测程序，从而将按键抖动躲过，所以不会造成系统误读输入状态......”。

2、“.....不需要增加成本，所以在大多数微机控制系统中常常使用。．采样法。在数据采集时利用程序实现开关机械抖动的消除，程序设计的思路是在检测到键有动作时，按照定的时间间隔对端口进行周期性的采样，采样时间比产生抖动的时间稍长如，若考虑器件的差异和老化等因素，采样的时间应该更长些，如果连续采样得到同样状态的信号，则认为信号值是正确的。但是如果在采样时出现抖动噪声，则噪声信号也可能被误认为信号......”。

3、“.....由于本控制系统的键数多，使用硬件会使成本增加，所以是用软件法。.键盘各键功能规划各数值键及功能键具体设计如下．数字键本系统在开始运行之前要求输入步进电机匀速的运行步数，所以要进行按键输入数值以传入参数,并通过显示器显示。．系统启动停止急停键当要输入的参数输入并无误后，按动启动键，步进电机开始走步，运行结束后按停止键结束走步。如果遇到紧急情况，可以按急停键，步进电机同样停止运转，待问题解决后......”。

4、“.....．正反转控制可以控制步进电机的正反转．，键可以实现步进电机的手动控制，在输入参数时，先按此键，然后输入相应的数值。．确定与删除键在输入参数时候如果发现输入错误，可以使用删除键删除然后重新输入，在输入完毕后，按确定键进行下个参数的设定或者运行步进电机。显示部分操作的接口和电路设计.显示器的设计显示器的发光二极管有两种连接方法，共阳极接法和共阴极接法。本设计中采用共阴极接法。七段发光二极管，再加上个小数点位，共计八段......”。

5、“.....用单片机驱动数码管有很多方法，按显示方式分，有静态显示和动态扫描显示静态显示方式工作于静态显示方式时，各位的共阴极或共阳极连接在起并接地或每位的段选线分别与个位的锁存输出相连。之所以称为静态显示，是由于显示器中的各位相互独立，而且各位的显示字符经确定，相应锁存器的输出将维持不变，直到显示另个字符为止。也正因为如此，静态显示器的亮度都比较高。这种显示方式接口，编程容易，管理也简单......”。

6、“.....如果显示器位数增多，则静态显示方式无法适应。因此在显示位数较多的情况下，般都采用动态显示方式。动态显示方式在多位显示时，为了简化硬件电路，通常将所有位的段选线相应地连接在起，由个位口控制，形成段选线的多路复用。而各位的共阳极或者共阴极分别由相应的口控制，实现各位的分时选通。在扫描过程中，在瞬间，只让位的字位线处于选通状态，其它各位的字位线处于断开状态同时字段线上输出相应位要显示字符的段选码。这样在每瞬时......”。

7、“.....而其它位则是熄灭的。同样，在下瞬时，只显示下位。如此继续，等位都依次显示完毕后，循环进行。虽然这些字符是在不同的瞬时轮流显示出来的，但如使每位显示的字符停留显示段时间，般为，由于人眼的视觉暂留现象，则可以造成多位同时亮的假象，看到的是位稳定显示的字符，达到显示的目的。考虑到上面的情况，本控制系统，不适用静态显示方式，所以选取动态显示方式。.显示的驱动驱动数码管的器件有很多，本系统选用串行显示管理芯片......”。

8、“.....在具体应用过程中，它接收所要显示的数据并将其显示在显示器上,动态地扫描管理着显示，该芯片本身只需根线就可与单片机实现接口，硬件连接简便，软件编程容易．尤其用在单片机担负繁忙数据处理任务的系统中，节省单片机用于显示扫描的时间，更显出其优越性，分述如下。显示芯片是种高性价比的多位显示管理芯片，其接口采用流行的同步串行外设接口，可与任何种单片机方便接口，并可同时驱动位。其内部具有功能控制寄存器......”。

9、“.....显示亮度可数字控制，每位都具有闪烁使能控制。内部自带时钟电路，无需任何外部元件便可多路复用自动扫描。个级联，可实现位的显示。适于各种智能仪表的显示。具有以下主要特点.与单片微处理器的接口只需条线。.可以按位选择码译码或者不译码。每位数字可被单独寻址和更新，无需重写整个显示器。.可以设定扫描显示位数从位到位。.可设定掉电模式禁止所有显示，以降低功耗也可强迫所有接通，进入测试方式。......”。