（定稿）交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:40:45

《（定稿）交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....德国的.等人率先提出了脉宽调制变频的思想，他们把通信系统中的调制技术推广应用于交流变频器，即正弦波脉宽调制技术。经典的控制主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波，或者说，希望输出电压波形的基波成分尽量大，谐波成分尽量小。至于电流波形，则还会受负载电路参数的影响......”。

2、“.....电流跟踪控制则直接着眼于输出电流是否按正弦变化，这比只考查输出的电压波形是进了步。然而电机需要输入三相正弦电流的最终目的是在空间产生圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。电压空间矢量控制就是对准这目标，把逆变器和电机视为个整体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制电压......”。

3、“.....减少了输出信号的谐波分量，降低了电机运行时的噪音和推力波动，符合数字化逆变技术的发展方向。本实验中采用调制技术。对于三相电压型逆变器而言，电机的相电压依赖于它所对应的逆变器桥臂上下功率开关的状态，如图所示。三相桥式逆变器，通过三相的组合，共有八种工作状态。若规定上桥导通为状态，下桥导通为状态......”。

4、“.....如图所示建立人们习惯的坐标系，可见每种空间状态都对应个分量。如表所示从到的变换即矢量变换中的变换，见公式。由于只有种状态，其中和是零矢量，在实际应用中只起延时作用。所以剩下的个矢量只能合成个正六边形，而不是所需要的圆形磁链轨迹。但我们可以利用它们的线形组合......”。

5、“.....从而尽可能逼近圆形旋转磁场。对应到直线电机中即为直线行走的磁场。如图所示。当磁链轨迹行走到相应的区间时，就由对应的个矢量进行组合。由于每段的时间非常短，而且的电路自动把每次组合的两段时间都分成几部分交替穿插在起......”。

6、“.....图中以和之间的区域进行说明。换算到坐标系中得由上式可求得归化处理得在其它区间也用同样的方法推导。以上便是个比较寄存器写入的值。通过不断变化的占空比，来控制三相功率桥的导通与关闭，最终在三相功率输出端输出相差的正弦交流电压。第四章全数字交流伺服控制单元的硬件结构及其设计......”。

7、“.....也是整个伺服驱动系统的核心。电流霍尔磁极霍尔光栅是三个主要检测反馈装置，分别检测电流大小磁极位置和动子具体位置。控制板产生的信号送给功率驱动板，产生所需要频率和幅值的交流电。功率驱动板主电路由整流滤波逆变模块组成。外加光耦隔离过压欠压保护等部分。......”。

8、“.....是微电子学数字信号处理计算机技术这门学科综合研究的成果。在现代控制领域中，自适应控制扩展卡尔曼滤波模糊控制人工神经网络控制等已经得到广泛应用。现代控制理论与全数字化控制技术相结合，成为高性能控制系统发展的必由之路......”。

9、“.....成为控制系统的核心。世界上第块是年公司的，年美国公司宣布生产的商用可编程期间是芯片的个主要标志。但是这两种芯片内部都没有现代所必须的单周期乘法器。年，日本公司推出的是第片具有硬件乘法器的商用芯片。美国德州仪器公司公司在成功推出其第代芯片及其系列产品。经过多年的发展，芯片得到了突飞猛进的发展......”。